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随着GPS现代化的实施和L5频率的开设,GPS进入了三频时代。相对于双频观测数据三频观测值线性组合可以形成更多长波长、弱电离层、低噪声的组合。本文分析了GPS三频无几何相位组合的特性,利用两个GPS三频无几何相位组合和一个三频伪距载波组合组成观测矩阵探测周跳,并采用搜索方法确保周跳修复的正确。最后利用模拟的L5观测数据进行验证,结果表明该算法可以有效地探测并修复周跳。 相似文献
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GPS观测数据的模拟研究 总被引:16,自引:0,他引:16
主要研究了地面基准站GPS观测值模拟情况.分析了GPS观测值模拟的意义、原理及流程、用到的数学模型等。并用编写的模拟软件模拟了武汉站的GPS观测值情况。结果表明,本模拟方法所模拟的GPS观测值和实测值很接近,能满足不同层次人员对GPS模拟观测值的需要。 相似文献
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GPS虚拟参考站(VRS)技术是近些年来发展的一种高精度的快速定位技术。VRS技术的核心是通过用户站周围多个参考站的观测数据融合生成虚拟参考站的观测值,其关键是正确模拟测量区域内的各相关误差项。推导了用于VRS定位的码伪距和载波相位虚拟观测值模型,并对计算结果进行了质量评定,试验采用上海市GPS基准站观测网络收集的数据进行计算分析,证明了所述算法的可行性和有效性。 相似文献
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在GPS和GLONASS观测方程中考虑硬件延迟偏差的基础上,推导了GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位的数学模型,并分析了硬件延迟偏差对估计的未知参数的影响。利用IGS跟踪站的观测数据和动态实验数据,对组合GPS/GLONASS精密单点定位模型进行了试算,并与GPS单系统精密单点定位的结果进行了比较。 相似文献
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由于仿真GPS观测数据的误差都是可以人为控制的,使得它在测试数据、定轨分析、评论算法等方面有着比实际观测数据更大优势的特点.在考虑电离层延迟、对流层延迟、卫星钟差、接收机钟差、多路径效应、相对论效应、地球自转改正、测量噪声等影响因素的情况下,建立生成GPS伪距和载波的数学模型,提出了一种根据模拟测站坐标进行GPS观测数据仿真的方法,使用C#语言编写了相应的仿真软件.仿真的实例结果表明:利用该程序生成的仿真观测值能到达10m精度,具有较好的应用价值,可以为其他相关科学研究与应用提供参考. 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(6)
在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与JPL精密轨道进行比较分析。结果表明,在滤波收敛后,实时定轨的轨道精度和速度精度的3dRMS分别可达到1.0m和1.2mm/s,受观测数据的GPS卫星数、PDOP值、粗差数据和数据中断等因素的影响较小。 相似文献
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采用HY2A卫星2013年2月的实测数据,研究了GPS、星载多谱勒无线电定轨定位系统(DORIS)及卫星激光测距(SLR)三种观测数据的单独和联合定轨问题。通过与法国CNES的精密轨道数据比较发现:分别采用GPS、DORIS和SLR数据进行单独定轨,GPS数据确定轨道的径向平均精度为1.3cm,三维位置约为6.2cm;DORIS定轨的径向平均精度为1.6cm,比GPS结果略差;SLR确定轨道的径向平均精度为2.3cm。用GPS、DORIS和SLR三种数据联合定轨,确定轨道的径向平均精度为1.2cm,三维位置约为6.5cm。与星载GPS定轨结果比较,三种观测数据的联合定轨在提高卫星轨道确定精度上不明显,但联合定轨有利于保持计算轨道精度相对稳定。用站星间高度角大于60°的SLR数据检验GPS/DORIS联合确定的轨道,两者在测距方向的均方差为2.5cm,可见基于HY2A的观测数据可以实现cm级的定轨需求。 相似文献
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精密卫星钟差加密方法及其对星载GPS低轨卫星定轨精度影响 总被引:7,自引:0,他引:7
韩保民 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(12):1075-1078
系统分析、比较了几种精密卫星钟差加密方法,研究了利用全球分布的IGS永久跟踪站的GPS观测数据估计高采样率卫星钟差参数的原理与方法,并将各种卫星钟差加密方法得到的结果与IGS数据分析中心估计的卫星钟差结果相比较。最后将不同加密方法得出的精密卫星钟差结果用于基于星载GPS双频非差观测值的CHAMP低轨卫星的定轨,并将不同方法得到的定轨精度进行比较。结果表明,利用地面跟踪站的GPS观测数据,可高精度、高密度地估计GPS卫星钟差,估计精度可达0.1~0.5ns。经地面GPS跟踪站数据估计的GPS卫星钟差,应用于基于PPP方法的低轨卫星定轨,其定轨精度在10cm以内。 相似文献
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使用双频相关法单历元解算GPS整周模糊值 总被引:8,自引:2,他引:8
整周模糊值的快速确定,特别是利用一个历元数据确定整周模糊值,一直是GPS高精度实时定位的热点问题。根据双频相位数据的内在关系,提出了观测值域整周模糊值误差带的概念,并在此基础上通过在观测值平差值域和模糊值域两域交叉搜索的方法,只采用一个历元的C/A码和双频相位数据即可确定GPS相位整周模糊值,称为双频相关法。该方法随着GPS现代化中第三频率的使用,将更加有效。该方法较好地解决了GPS动态定位中多年来的一个难题,使得GPS实时定位技术得以实现,也可省略周跳修复工作。 相似文献