航测电算加密法用于送电线路终勘定位的探讨(续完)

3．由相对定向元素误差引起的最弱档距坐标之中误差。航带在构网过程中，相对定向元素误差所造成的坐标传递误差的累积性质如下表：     

地面获取房屋序列影像连接的新途径

针对从地面拍摄的房屋序列影像获取房屋空间数据过程中所涉及的不同旋角影像连接问题,提出了利用房屋上丰富的水平和竖直线信息,结合传统摄影测量航带连接方法来进行地面获取房屋序列影像连接的新途径。首先对地面获取的房屋序列影像中的竖直影像采用传统的摄影测量航带连接方法组成影像条带,其次对序列影像中大倾角影像采用房屋上平行线解求影像角元素,并在固定角元素的情况下,与影像条带相连接。实验证明该方法能实现影像条带的连接,并能较好地改善房屋平面坐标解算精度。     

地面摄影RTK辅助SFM算法的影像定向

基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差.针对这些问题,推导了利用RTK获取的GPS和角元素heading pitch roll(HPR)计算影像外方位元素的公式,提出地面摄影RTK辅助SFM算法的地面影像定向方法,在少量或者无需像控点条件下将SFM算法自由网的定向结果转换到绝对坐标系下,获得场景的真实坐标和尺度.实验结果表明,该转换公式正确,地面摄影RTK辅助SFM算法的影像定向方法可行.     

航摄仪內方位元素和物镜畸变差的测定

航摄底片是摄影测量成图的原始资料,而航摄仪是获得航摄底片所用的工具,因此摄影测量对航摄仪有一定的技术要求,每年航摄工作开始前,都要求对航摄仪作一次全面的检定。航摄仪的检定主要包括以下几项: 1、航摄仪内方位元素——航摄仪主距f_k和象主点坐标x中_0,y_0。 2、航摄仪物镜的畸变差。 3、航摄仪框标之间的距离及框标连线的垂直性。     

非垂直摄影条件下相对方位元素解算方法研究

改进了传统近似垂直摄影条件下的立体像对相对定向算法,提出了一种基于倾斜摄影条件下的解算立体像对相对方位元素的新算法,并将其应用于不同视角倾斜影像组成的立体像对的相对定向。以单独像对相对定向系统为基础,重新推导了小倾斜情况下的共面条件方程形式,进一步分析了大倾斜情况下的解算工作,给出了重新确定相对方位元素初值和对倾斜像片像点坐标进行旋转变换这两种方案。为了验证本文方法的正确性,用Z/I DMC面阵数字相机拍摄的嵩山地区检校场的航空影像进行测试。实验结果表明:本文提出的方法能够解决倾斜摄影条件下非下视影像或旋角过大影像的相对定向问题,解算结果满足了相对方位元素精度要求。     

近景摄影测量中大角度问题的探讨

应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点坐标以及反算出像片的外方位元素,从而验证本算法在大倾角近景摄影测量中的适用性。     

SWDC-4A联合POS进行集成传感器定向研究

主要介绍利用国产轻型组合宽角数字测绘相机SWDC-4A联合POS搭载轻型飞机A2C进行航测试验研究,探讨相机联合POS进行集成传感器定向测图的精度。试验采用将POS数据解算的定位定向参数参与到摄影测量区域网平差中,采用统一的数学模型和算法确定像片精确外方位元素的方法,并以常规空三结果对其进行验证,实验结果表明：采用地面元分辨率为6厘米的航摄影像,通过33个地面检查点的验证,表明SWDC-4A联合POS的集成传感器定向满足1:500测图要求。     

基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量

简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束法区域网平差的精度。试验表明,当区域四角布设四个平高地面控制点时,两者的加密精度是基本一致的,且采用GPS精密单点定位技术进行GPS辅助空中三角测量结果能够满足我国现行航空摄影测量规范的精度要求。     

基于已知定向参数影像的光束法区域网平差

从自检校光束法区域网平差模型出发,建立了利用同一地区已知定向参数的影像解求新获取影像外方位元素并进行目标定位的数学模型。以此为基础,对来自某地区相隔两年的三期不同摄影比例尺航空影像两两组合地进行联合光束法区域网平差。结果表明,当两期影像比例尺相近时,所解求的新影像外方位元素和加密点坐标精度基本达到常规光束法区域网平差的精度;当两期影像比例尺不同时,利用已知定向参数的大比例尺影像解求出的小比例尺影像的外方位元素和加密点坐标可满足现行规范精度要求,利用已知定向参数的小比例尺影像去解求大比例尺影像的外方位元素和加密点坐标精度明显下降且不可用。本文的研究证实,就同一地区的多时相航摄影像而言,利用已知定向参数的影像进行新影像的定向方法是可行的。     

利用岸线约束进行解析独模法空三航带网平差

本研究的目的是想通过增加岸线点作为绝对约束的试验，把约束引入独模法空三的基本线性化数学模型中。独模法空三包含七个参数，三个角元素（Ω、φ、π），三个线元素（X0、Y0、Z0）和一个比例因子（λ）。被运用的这条航线有8张象片，近似摄影比例尺为1／7500，位于阿拉伯海湾科威特城的一部分，构成7个立体模型。航线中包含5个全野外地面控制点，5个平面检查点，10个高程检查点，8个岸线点。用带有约束和不带约束两次完成航带网平差，并对结果进行比较。在平羞过程中保持检查点一致以保证晗当的精度评估。象片坐标量测在Kevn（克恩）DSR11解析测图仪上完成，并对影象主要误差进行预处理。在构成统一航带网之前解析地构成立体模型。结果表明，当增加岸线点作为绝对约束时，高程中误差和平面中误差分别改善了约19．5％和8．5％。对于岸线覆盖的许多立体模型，增加这些约束的结果，仅使的法方程系数矩阵的带宽增加。     

基于基础矩阵的倾斜航摄影像相对定向方法

提出一种利用基础矩阵进行倾斜航摄影像相对定向的方法。首先,构建立体影像间的基础矩阵并线性求解各元素;然后,由基础矩阵直接导出相对方位元素;最后,视导出的相对方位元素为初始值进行严密相对定向迭代求解,从而得到精确的相对方位元素值。实验表明,该方法对常规航空摄影影像和倾斜摄影影像均适用,能够满足立体模型重构的应用需求。     

以射线角为根据的解析法空中三角测量

本文根据射线束的角度关系建立空中三角测量解析法的理论体系,和以不同条件为根据的多种平差计算方案。第一类方案是先做独立象对的相对定向,然后组成全航带的空中三角锁。独立象对的相对定向又分为三种情况．一是右线束里的角全部地或部分地按[pv~2]最小平差;二是左右两线束里的角全部地或部分地按[pv~2]最小平差;三是三个线束为一组同时做相对定向,对全部的角或部分的角进行平差。第二类方案是由航带一端开始,按象对定向方式逐渐加长扩大以形成全航带的空中三角锁;扩大加长的过程也是按不同条件平差计算的过程。在经过大地定向和模型扭曲改正之后,对于整航带的三角锁,几条平行重迭航带或几条纵横交叉航带的联合三角锁尚可做整体平差计算,在满足所有控制条件的同时要求所有射线角的残余误差共同满足[pv~2]最小的条件。除以电子计算机为主要计算工具外,所有资料的准备和最后成图均采用普通简单仪器,因此在计算站的配合下,一般测量队和生产单位完全有条件利用航摄象片,按自己需要绘制地形图。     

用于近景摄影测量的固定标架多摄影机系统

固定标架多摄影机系统,可以用于作近景摄影测量领域内的量测,特别是用于生物医学学科中.设计准则是自2—3厘米到2米范围内的样品部件,这个实验由一个具有3架 MK—70 Hasselblad 量测用摄影机的几何装置组成。标架体提供了一个参考系,标架是由三角形钢管建成,该钢管贴在一个坚固的结构中.这个系统的检定是所采用的方法一起叙述的。这种方法包含:用分中后方交会测定摄站的坐标,和用解析摄影测量法测定每个摄站的定向元素,这些数值在检定以后就被认为是固定的数值.用解析空中前方交会确定目标物,对于个别样品而言,这种前言交会本身就是计算过程,已经发现,就使用负片的格摄影机而言,检定精度在片坐标系统中的3个微米至6个微米之间.空中后方交会所确定的摄站坐标精度约为40-60微米,也已经确定了定向元素。从这些固定的摄影机所作的空间前方交会的成果可求得标准误差,其变化范围在0.8毫米至0·1毫米,一般取决于摄影机间的几何布置.对于大部分近景摄影测量而言。这样的标准误差是被认为合格的.我们已经发现近景摄影测量实验室可能提供快速的和准确的三维量测,特别是当应用在矫形术中,也已经发现这种实验室已由华盛顿大学的不同系加以利用,除了土木工程系以外,特别用在矫形系中,牙科矫形系中。以及牙科学校中.     

POS辅助航带间航摄影像的自动转点

提出一种利用POS提供的影像定向参数辅助区域航空摄影测量中航带间影像自动转点方法。首先,对航带内影像采用金字塔影像匹配策略寻求同名像点,以获得航向间影像连接点的精确像片坐标;然后利用POS提供的影像定向参数预测航带间的影像连接点。再通过对相邻航线间待匹配窗口影像的几何变形改正,在由POS数据辅助建立的核线几何条件约束下,直接在原始影像上找寻同名像点;最后经最小二乘匹配使影像匹配结果达到子像素级精度。试验表明,将POS数据引入航带间的影像自动转点中,不但可以简化影像匹配过程、提高自动化水平,而且较常规影像匹配方法可以提高航带间自动转点的成功率34.0%,并节省76.7%的CPU耗时。     

大旋角影像的绝对定向方法研究

针对近景摄影测量中影像与地面坐标系间存在大旋转角的问题,在分析现有绝对定向算法的基础上,提出了一种适合大旋转角影像的绝对定向方法,采用奇异矩阵分解获取较准确的角元素初值,并结合最小二乘平差进行粗差剔除和绝对定向精确参数解算。试验表明,本算法计算简单、收敛速度快,具有很好的实用价值。     

用于非量测相机的相对定向公式

在近景摄影测量中，用非量测相机获取的资料进行相对定向时将会遇到两个困难，一是如何计算相对定向元素的初始值；二是非量测相机设框标和严格的主距。本文提出了一种解决上述问题的算法。从共面条件出发，采用直接线性变换算法导出确定相对定向元素的公式；在相对定向方程中象主点坐标和主距的改正值均作为未知数。当答解上述方程时，为了削弱方程系数的相关性，必须根据若干象片组成的不同立体象对建立联立方程。该算法的实时计算程序已在C-100解析测图仪上研制成功，并且已取得满意的结果。     

浅谈航摄旋偏角对数字测图定向精度的影响

航摄旋偏角对测图定向精度的影响随着处理技术手段的变换而改变,也随着比例尺由小变大而改变.本文主要讨论在数字摄影测量时代航摄旋偏角对测图定向精度的影响.     

卫星三线阵CCD影像光束法平差研究

简单回顾了“定向片法”和“EFP法”计算外方位元素的原理 ,指出仅仅利用三线阵CCD影像及地面控制点的空中三角测量 ,不能实现单航线角隅各一个控制点的平差计算模型与实地的相似性 (不计像点观测误差 )。利用EFP法空中三角测量的原理 ,进一步分析了其原因 ,提出了在相邻EFP像片之间增设连接点 ,同时要求在航线首末基线范围内的连接点带地面坐标或连接点在其左、右EFP像片上的坐标之一是其真中心投影坐标。在其控制下 ,平差结果实现了包括基线数B =2在内的单航线平差计算的模型基本与实地相似 ,并列出了在多种情况下利用计算机模拟数据进行平差精度统计的结果。最后就解决连接点真中心投影坐标获取问题 ,对三线阵CCD相机提出了附加要求 ,即在正视CCD线阵右侧附加两个 1 5 0 0像元× 1 5 0 0像元 (或更小 )的CCD面阵的构想方案     

机载干涉雷达数据联合定位及拼接技术研究

针对大区域多航带InSAR(干涉合成孔径雷达)影像定位及拼接时缺少GCP(地面控制点)的问题,提出了一种多航带InSAR影像联合定位的方法。该方法借鉴摄影测量中的光束法平差思想,并利用InSAR干涉定标后得到影像上各点高程值。通过对四川绵阳地区的多航带InSAR实际数据的实验,验证了本方法的可行性,且精度达到了各景影像独立校正的水平。分析了控制点数量、位置、重叠区域范围、地形起伏对平差精度的影响,并给出了控制点布放原则。     

像片系统误差的改正

近年来，生产实践证明，在解析空中三角测量中，像点坐标或模型坐标的系统误差改正问题，成为目前提高摄影测量网精度的关键问题之一，特别在大比例尺电算加密中尤为突出。为了提高大比例尺解析空中三角测量的精度，扩大航带或区域网控制点之间的跨度，本文就如何改正像片系统误差进行了初步研究，即在摄影地区选出具有代表性的几张像片，在高精度立体坐标量测仪上进行量测，按严格的数学关系计算出系统误差源对像点坐标的综合改正值并用模拟和真实像片进行了试验。