西太平洋"北斗双星"有源定位与DGPS动态定位试验

通过分析2004年8~10月西太平洋“北斗双星”有源定位及DGPS动态定位试验数据,讨论了“北斗双星”有源定位系统相对于DGPS的定位误差,构建了“北斗双星”有源定位系统在西太平洋试验海域的WGS-84与1954年北京坐标系统间的坐标转换模型。研究表明,“北斗双星”有源定位系统在试验海区的定位精度约为±37.54 m。     

水下DGPS定位系统可定位范围分析

水下DGPS定位系统是我国近些年研制的一套水声定位系统,该系统经过了在三亚、抚仙湖等地区的试验,得到了较高的定位精度.利用Argo浮标剖面数据,将海水视为水平分层均匀介质,计算声速剖面,根据Snell定律从理论上推出了理想情况下水下导航定位系统中浮标的可布设范围和水下DGPS定位系统浮标阵的可定位范围.     

基于SUT-EKF的DGPS/DR 组合定位算法

针对基于DGPS/DR的移动机器人组合定位问题,采用一种尺度无迹变换扩展卡尔曼滤波(SUT-EKF)算法,由于组合定位系统中的状态方程是非线性的,并且观测方程是线性的特点,将SUT预测移动机器人位姿,利用EKF融合最新观测值更新机器人位姿,该算法在状态预测阶段避免了计算Jacobian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响。仿真结果表明,该算法具有较好的滤波精度和稳定性,为实现DGPS/DR组合定位系统提供了一种有效可靠的途径。     

DGPS接收机

DGPS—MAX是一种12信道差分GPS接收机,它可以接收来自IALA信标、EGNOS、宽域增强系统、MTSAT.Omnistar和Seastar系统的多源差分修正,这种接收机具有用户可确定和可存储话务装置,高精度GPS独立模式和高达5Hz的NMEA数据输出。该接收机适用于水文勘测、GIS数据采集、精细农业和辅助测量等工作。     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量直接定位及其精度分析

阐述了IMU/DGPS辅助飞思相机进行航空摄影测量直接地理定位的基本方法,通过检校场飞行对航测系统进行系统误差校正,采用大量地面检查点数据对直接定位精度进行分析.结果表明,在没有地面控制点的情况下,该摄影测量系统能满足1:500航测制图的精度要求,从而大幅减少了外业像控测量工作,极大地提高了航空摄影测量的效率.     

用DGPS／IMU数据对机载SAR图像进行概略定位

采用影像匹配的方法实施对机载合成孔径雷达（SAR）影像的快速定位,需要首先确定SAR影像的概略位置。本文利用机载SAR系统所获取的DGPS／IMU辅助数据,在SAR图像覆盖区数字高程模型（DEM）数据支持下,探讨了利用Leberl方程解算像点对应的地面点坐标,进而描述了对SAR图像概略定位的技术与方法,实验结果表明该方法是可行的。     

IMU／DGPS辅助ADS40影像直接定位及其精度分析

阐述了IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位的基本方法,针对不同ADS40扫描条带采用不同的局部空间直角坐标系的现状,推导了航带间外方位元素的统一化处理算法.试验结果表明,ADS40影像直接定位的误差是系统性的,因此在生产作业中引入少量控制点参与平差仍是必需的.     

GPS动态相对定位

由于GPS定位技术的快速发展,在静态定位应用中,用户可以实现厘米级的定位精度。但是为了实现这种高精度定位,一般需要采集1-2小时的载波相位观测值。现在我们面临的新问题是能否只利用几分钟的观测值而达到相同的定位精度。本文在叙述动态相对定位原理的同时,还介绍实现这种定位新技术所涉及到的卫星预报、过程初始化、数据采集与数据自动处理方法。     

IMU/DGPS辅助航摄项目中不同GPS定位方式实验研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,通常使用布设地面基站方式通过差分解算获取像片的外方位线元素值,而利用连续运行参考站或者GPS精密单点定位技术也可以达到同样的目的。通过对多个工程不同定位方式的试验对比发现,地面基站、CORS站以及PPP三种定位方式对输电线路工程空中三角测量成果精度影响程度无明显差异,三种定位方式互为补充,可根据具体工程情况进行选择。     

一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的新方法

研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题，提出了一种新的初始化整周模糊度方法。新适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法，新方法将天线复位次数从两次减低到一次，且在天线复位过程中允许发生周跳，因而操作更简单也更容易，并且能得到可靠的结果。     

GPS动态定位的初始化

ＧＰＳ动态定位的研究始于１９８３￣１９８５年。利用相位观测量进行相对动态定位目前可达到厘米级精度，但其前提是要解决三大问题，即周跳、初始化和改正数据的实时传输。本文着重研究动态定位的初始化问题。     

DGPS在海洋测绘中的应用

由于实时差分GPS系统具有高精度、高效率、全天候、成本低和高度灵活性等优势,正发展成为一种常规的测量手段,成为海洋测绘的主要测量生产技术。根据实时差分GPS系统基准站（又叫“差分站”和“参考站”）传送差分信息的内容和方式的不同,     

GPS动态定位技术及其应用

分析GPS动态点定位、伪距差分定位和综合伪距与载波相位定位的理论与方法,重点讨论了广域差分(WADGPS)和运动中确定整周模糊度的相位测量技术(OTF),最后探讨了这些方法在海洋测量中应用的有关问题。     

GPS动态精密单点定位与差分定位结果比较

首先简要介绍了精密单点定位和差分定位原理,然后重点结合精度鉴定任务中的航空动态GPS数据,用WayPoint8.5软件分别进行不同星历和钟差产品下的精密单点定位解算和差分定位解算,并比较它们之间的差别.比较结果表明,精密单点定位与差分定位解算结果差别在80 cm以内,可以利用IGU星历产品进行精密单点定位解算,以对测控设备状态进行预估.