三维鼠标的控制原理及其在数字摄影测量中的应用

三维鼠标是目前全数字摄影测量系统工作站的主要三维采集装置,与传统的三维采集器手轮脚盘脚开关相比较,三维鼠标在设计理念、技术应用和实际作业效果等方面均先进,目前已经较广泛地应用于各种类型的数字摄影测量作业,降低了劳动强度,提高了作业效率,受到了普遍欢迎。本文结合相关的装备维修和研制开发经验,对三维鼠标控制系统的主要硬件、软件和接口应用技术进行了论述。     

数字摄影测量系统三维跟踪通用适配器设计

三维采集单元是数字摄影测量工作站主要的人机交互设备。三维采集设备的类型较多,目前广泛使用的是三维鼠标和“手轮脚盘脚开关组合”。笔者认为,为了兼顾作业质量和作业效率,数字摄影测量工作站的最佳三维采集模式,应该是三维鼠标与手轮脚盘的联合使用。结合实际的开发研制经验,提出了一种针对两种采集模式的通用、便捷的接口转换设计方案。     

从数字摄影测量工作站(DPW)到数字摄影测量网格(DPGrid)

指出了现今的数字摄影测量工作站存在的问题，总结了当今数字摄影测量理论的发展，包括影像匹配与观测值的“独立性”原则、多基线近景摄影测量与广义点的概念。结合数字摄影测量硬件与理论的发展，引出由数字摄影测量工作站发展为数字摄影测量网格的理念，说明了数字摄影测量网格的结构、功能，包括基于刀片机的集成处理系统、基于网络的全无缝测图系统及其特点，讨论了数字摄影测量与计算机视觉的关系，介绍了数字摄影测量网格已取得的成果。     

关于数字摄影测量工作站中DTM作业的技巧与方法

数字摄影测量工作站(DPW)是全球最先进的全数字摄影测量系统之一，它在自动提取地形信息、交互式编辑数字地形高程模型(DTM)数据、交互采集二维和三维地物数据、制作正射影像图和透视景观图等方而均有较强的功能。在以往的作业过程中，涉及到了有关DTM的操作，对于相关的菜单和对话框，想必人家已经比较熟悉了，有关操作可以参考《集成化数字摄影测量工作站软件、硬件及其应用》。     

全数字摄影测量工作站与其他软件数据实时交换的设计方法

目前测绘生产中多采用不同的CAD或G IS平台,这些平台与数字摄影测量工作站之间需要进行实时数据通信。对于与不同平台之间的数据通信,数字摄影测量工作站需开发不同的程序。针对这一情况,本文提出设计JX4数字摄影测量工作站的通用矢量采集接口,以实现在不同的平台上进行实时数据采集。实验表明,利用此方法,可以提高程序的可维护性,缩短开发周期。     

本期导读

从数字摄影测量工作站(DPW)到数字摄影测量网格(DPGrid)(张祖勋)一文指出了现今的数字摄影测量工作站存在的问题，总结了当今数字摄影测量理论的发展，包括影像匹配与观测值的“独立性”原则、多基线近景摄影测量与广义点的概念。结合数字摄影测量硬件与理论的发展，引出由数字     

数字摄影测量工作站中数字采集系统的开发

主要论述了利用PRO600 for DPW,开发数字摄影测量工作站中数字采集系统的内容和方法.     

数字摄影测量像点量测精度检测方法研究

在摄影测量基本原理的基础上,提出通过构造理想标准式像对的方法,实现对全数字摄影测量系统的像点量测精度进行检测。以JX4数字摄影测量工作站为例,利用单张实景航片构造理想标准式像对,通过像点的理论坐标与实际采集坐标的较差统计精度,该检测方法对其它的数字摄影测量工作站具有普遍意义。     

并行计算在航空摄影测量中的应用与实现——数字摄影测量网格(DPGrid)并行计算技术研究

航空数码影像的获取频率越来越快,同时数据量也越来越大,传统的基于串行计算的数据处理方式已很难满足高效率的生产需求和海量数据的快速更新,因此必须采用并行计算来提高数据处理的效率。将计算机网络和集群计算机并行计算技术引入航空数字摄影测量,论述并行计算在航空摄影测量中的应用及实现方法。基于该方法,武汉大学研制了数字摄影测量网格(DP-Grid)系统,多组生产实践验证该并行算法的可行性和系统的高效性,生产效率比传统数字摄影测量工作站提高3~10倍。     

GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备--车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。     

轻小型惯性稳定平台位置环协同通信控制方法

针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。     

Effects of Jpeg Compression on the Accuracy of Digital Terrain Models Automatically Derived from Digital Aerial Images

It is well recognised that data volume represents a huge overhead for softcopy photogrammetry. For example, a file size of 100 Mbytes will be generated from a black and white aerial photograph if digitised with a resolution of 20μm. Large data volumes not only create storage problems but also affect the speed of image processing. As a consequence, data compression of image data is a matter of great significance. This paper describes an investigation into the effects of image compression on the accuracy of digital terrain models (DTMs) extracted from the compressed images. The JPEG system implemented in the Z/I Imaging ImageStation digital photogrammetric workstation (DPW) was used in the study. A systematic test has been carried out on the effect of different levels of JPEG compression (with Q-factors from 1 to 100) on the resulting DTM, which is automatically generated by the DPW using Match-T software. An analysis of the results from the two sites tested shows that image compression tends to cause more significant degradation when the image texture is richer, but that recommendations on Q-factors for use with the ImageStation appear to err on the side of caution. This analysis leads to some tentative conclusions and recommendations both for future investigation and for photogrammetric practice.     

遥感图像因子分析的环境意义

本文是一份实验和理论分析报告。六种地理环境类型的遥感图像用因子分析算法作了处理。并介绍了图像因素和Tasseled Cap空间基之间的关系。一般来说第一因素矢量和SB最相似,而第二因素矢量和GV最相似。但在平原农业环境出现相反的结果。 为分析实验的成果,我们试图从理论上进行探讨。假设地面地理特征是一个二维零均值的平稳随机过程,IFOV卷积效应使初级环境景观因子信号被增强,而二级环境因子相对地在传感器的观察下是递降的。 在第二步工作中,发展了一种基于环境景观学概念的方法,它相当于图像处理的奇异值分解(SVD变换),它将用来处理遥感图像的环境信息。     

基于高精度POS航测相机影像快速生产体系的建立

ADS 40作为徕卡新的传感器,目前国内用于大规模航拍的不多。由于携带高精度POS系统,外业工作量大大减少,但同时,内业处理难度也有所增加。国内尚没有成熟的生产体系可供参考,建立起基于高精度POS系统的数字摄影测量快速生产体系至关重要。     

无人机航空放射性资源勘查环境监测系统及应用

针对目前航空放射性测量行业飞行作业安全风险高,飞行人员易受到安全威胁等问题,综合考虑无人机平台、任务传感器、数据采集处理软件的集成关系,实现包含结构设计、电气设计、控制流设计等多载荷一体化集成设计,研发出一套全新轻便应用型无人机航空放射性资源勘查环境监测系统,使之能应用于大比例尺(大于1:5万)放射性矿产勘查,环境监测...     

面向配网带电作业机器人的激光雷达与视觉系统融合定位

为提高配网带电作业机器人在开展带电作业时对导线的识别与定位的准确性,本文提出了一种基于单线激光雷达传感器与视觉系统融合的定位方法,获取导线的空间三维坐标.并通过研究多传感器在户外强光环境下的工作特点,提出了基于激光雷达深度信息与图像信息的多传感器融合算法.首先利用激光雷达与相机事先进行像素级标定,使图像像素与激光雷达深...     

基于LiDAR技术的古建筑复杂曲面三维重建

随着信息技术和测绘科学的迅猛发展,传统的空间数据获取模式已经不能满足现在的信息化需求。三维激光扫描技术的出现,推动了现代化测绘技术的发展,其高精度、快速的非接触式扫描测绘方法改变了传统空间数据采集模式。古建筑文化遗产的三维数字化保护是目前社会的研究热点,利用三维激光扫描技术来重建古建筑独特复杂的表面模型,为古建筑数字化管理和修复提供数据参考是一个很有意义的事情。本文以利用地面三维激光扫描系统构建古建筑三维模型为研究对象,通过洞窟类实例对古建筑点云数据处理和NUBRS三维模型复杂曲面重建技术进行研究与探讨。     

浅谈JX-4C DPW与VirtuoZo在立体测图中的优缺点对比

主要介绍JX-4C DPW微机数字摄影测量工作站与VirtuoZo全数字摄影测量系统这两款测绘软件在立体测图方面各自的特点以及在实际生产当中各自的优势与缺陷。同时介绍了这两款软件与MicroStation进行联机测图的应用方法。