海底地震仪布设导航定位系统的设计与实现

针对海洋地质调查与资源勘探中对海底地震仪(OBS)精确投放的要求,本文阐述了OBS布设流程和导航定位系统的功能特征,采用MVC多层架构设计"OBS投放导航定位系统"总体框架和功能体系,实现了地震测线设计、站位布设、目标点导航、作业轨迹再现、海图显示与操作、OBS多点伪距海底概位计算等功能。经过海试后的生产应用,结果表明此系统能够有效提高OBS投放定位的精度和作业效率。     

GNSS导航定位系统

GNSS导航定位系统，是将美国GPS系统与俄罗斯GLONASS系统的定位设备合二为一，并使之兼容两种卫星信号的导航定位系统。该系统可解决GPS系统目前应用中所遇到的难题。本文介绍了GNSS系统的特点和功能。     

基于北斗多模导航定位系统在林业中的应用研究

鉴于林区卫星导航定位及数据传输相对困难,本文设计开发了集北斗、GPS、GLONASS等卫星定位导航系统于一身的林业行业应用系统,针对林业行业管理需求,兼顾适用、经济、安全、开放的原则进行开发,有效地克服了林区对GPS定位信号的屏蔽和通信信号的阻挡,较好地发挥了北斗导航的主导作用和其他定位系统的互补优势,实现了最初的设计目标,经使用验证效果良好。     

北斗卫星导航定位系统应用现状分析

北斗卫星导航定位系统是国家信息基础设施之一,是实现社会信息化的重要工具。北斗系统的应用涉及到国家各个领域。分析了北斗卫星导航定位系统的应用特点和应用现状,指出了制约该系统应用发展的主要因素,并对如何推进该系统在民用领域的产业化发展提出了一些具体建议。     

卫星导航定位系统时间同步技术

卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步,因此,时间同步是卫星导航定位系统建设的关键。卫星导航定位系统中时间同步技术包括卫星与地面(星-地)和地面站间(地-地)的时间同步,主要时间同步方法有用于星-地时间同步的双向时间频率传递法(TWSTFT)、倒定位法等,以及用于地-地时间同步的TWSTFT、卫星共视法、搬运钟法等。本文重点介绍TWSTFT和卫星共视法进行时间同步的基本原理、精度分析和卫星导航定位系统的钟差预报。     

提高全球导航卫星定位系统精度和稳定性的算法研究

针对地面用户接收机的性能易受各种复杂环境影响的问题,研究了在遮挡、多径等复杂环境下,提高和保持定位精度及稳定性的定位算法。基于RAIM思想,对量测信息进行故障诊断和处理,给出了一种高性能、低复杂度的EKF算法。仿真和试验表明,该算法不但提高了定位的精度,而且具有较强的鲁棒性和较强的工程实用性。     

图像分析与传感器融合的室内导航定位系统设计及实践

面对当前公共建筑愈发复杂庞大,居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不适用,惯性传感器定位导航方法需要先验环境支持。因此,提出了一种基于双目图像分析与传感器融合的室内导航定位方法。通过角点检测、视觉残差计算、高斯球方向检测实现图像处理,使用紧耦合策略将视觉数据与惯导数据融合,采用边缘化先验法消除无关标量。基于相关原理设计室内导航定位系统,经过在工作室内测试,该系统能够良好建立起虚拟地图并提供相对准确的导航和定位服务,误差可达分米级。为陌生环境下的室内导航提供了一种新方法。     

遥感影像支持的实时导航应用研究

目前市场上导航软件均以矢量图或普通地图作为工作底图,与遥感影像相比,这些地图的现势性、导航精度及直观性都相对较弱。随着高分辨率遥感影像资源的日益丰富,利用遥感影像实现卫星导航将成为主流。本文利用串口通讯技术,从GPS接收器中读取相关定位信息,通过分析NMEA-0183数据格式将航点导入经过坐标匹配后的遥感影像中,实现实时导航目的。实验证明导航精度能够满足应用需求。     

我国海洋大地测量基准与海洋导航技术研究进展与展望

领海是国家主权的重要组成部分,国家空间基准和位置服务应该覆盖陆地和海洋。以2000国家大地坐标系和2000国家重力基准为代表,我国已在陆地建成了较为完善的大地测量基准。然而,现有国家空间基准和重力基准未能有效覆盖海洋,海洋大地测量基准和海洋导航技术已严重滞后于国家社会经济发展新形势和国防战略需求。本文主要论述了我国海洋大地测量基准与海洋导航技术的研究现状,梳理了我国海洋大地测量基准所涉及的关键技术,分析了近期及未来我国自主发展海洋大地测量基准与海洋导航技术的主要方向。     

国外卫星导航定位系统政策进展研究

20世纪90年代,美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的GLONASS两大卫星导航定位系统先后投入运行,为卫星导航定位系统的应用建立了新的里程碑。经过短短10多年的发展．GPsA统取得了巨大成功,成为20世纪最重要的工程技术成就之一。     

基于CORS车辆导航定位系统的方案设计

随着我国智能交通系统的发展,提高车载导航系统的定位精度和可靠性显得越来越重要。CORS系统的组建已成为目前国内城市基础建设工程的发展趋势,但将CORS系统用于不同的服务目的和对象时也会有不同要求。文中介绍了CORS的组成,分析CORS使用的数据传输方式和数据传输协议,研究将CORS系统应用于车辆导航定位系统中的方案设计,对于提高车辆定位的精度和可靠性具有重要的意义和实际应用价值。     

综合导航定位数据后处理研究

本文简要地讨论了综合导航系统的误差源,并详细地论述了数据的后处理方法。本文以位置线归化原理为基础,推导了测线上船位逐次平差方法。最后,给出了有关结论。     

水下目标卫星导航定位修正技术研究

提出了一种基于小型拖曳浮体进行水下目标卫星导航的原理模型,给出了模型的基本体系架构。为了从水面导航定位结果推算水下目标高精度位置信息,推导了两种定位修正算法,并基于数据融合技术提高了水下目标卫星定位修正的精度。试验结果表明,采用该技术可以较好地满足水下导航的精度要求。     

差分水下GPS定位空间网的布设研究

本文简要介绍了差分水下GPS定位的原理。推导了差分水下GPS定位向量表示模型,使用矩阵体积法对差分水下GPS空间网设计矩阵进行了分析,给出了空间网布设的几点建议,提出了一种适合差分水下GPS定位的星形空间网布设方案。     

ECDIS与GIS数据集成研究

通过ECDIS与GIS技术的集成,可以利用GIS强大的空间数据处理能力和空间分析功能,促进ECDIS的应用与推广。本文通过对S-57标准与GIS数据模型的分析,研究了在GIS平台下建立S-57数据模型的方法,并在MapInfo平台下完成了S-57电子海图向GIS数据格式的转换,实现了ECDIS与GIS的数据集成。     

基于熵权重的水下载体导航信息融合方法

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。     

卫星定位与导航教学的改革与实践

通过研究分析CDIO理念和卓越工程师计划,本文将CDIO理念和卓越工程师培养计划引入到卫星定位与导航的课程教学中,对教学过程中的教学内容、教学方法、实践教学模式和考核方法进行了改革,取得了良好的效果,同时对其他课程的教学具有一定的指导和借鉴意义。     

应急物流领域导航定位技术研究

本文针对应急情境下的物流业务特点和存在问题,给出了应急物流的概念、特征、流程,调研了卫星导航技术在国家级应急业务系统和物流行业级信息化系统中的应用现状、室内定位技术在物流配送中心和应急救援现场的应用情况,总结出应急物流业务中的导航技术面临的问题和挑战,结合未来导航定位授时系统(PNT)的发展,提出导航定位的安全可信技术、连续可用技术、终端设备的小型化低功耗技术将是未来应急物流应用的关键突破口,这些技术的进步将会促进应急物流领域对导航定位更广泛的需求和更深入的应用。