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基于转向限制和延误的双向启发式最短路径算法 总被引:12,自引:1,他引:12
提出了基于节点的交通网络拓扑关系模型,描述交通网络的物理连通性以及逻辑连通性;根据对偶图的思想,定义搜索节点结构,处理交叉口转向限制和延误;改进传统的Dijkstra算法,提出了基于搜索节点的双向启发式A*算法,使用二叉堆优先级队列存储扩展节点,RB-tree存储标记节点。实验表明,本算法在效率和结果两方面都能满足车辆导航系统路径规划的要求。 相似文献
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基于STL的A*路径规划算法设计与实验 总被引:1,自引:0,他引:1
以图论作为理论基础分析道路网络数据,采用C 标准模板库(STL),针对道路网络的特征,分析设计了A*路径规划算法并给出实例。 相似文献
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最短路径问题是交通网络分析中的一个重要问题,也是交通地理信息系统中的一个研究热点。国内外大量专家学者对此问题进行过深入研究。最短路径问题可分为单源最短路径问题及全源最短路径问题两种。其中,单源最短路径问题更具有普遍意义。单源最短路径问题的算法有很多种,代表性的有基于邻接矩阵的Dijkstra算法、最大相关边法、最大相关点法,基于邻接表的Dijkstra算法、A*算法等等;纵观该方向的研究状况,人们对最短路径分析的分类及其实现算法和应用研究较多,而对交通中的限制条件研究较少。 相似文献
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Dijkstra最短路径算法的一种高效率实现 总被引:110,自引:1,他引:109
在已存在的一些最短路径算法测试总结的基础上,根据GIS中网络计算的实际情况,从网络结构的拓扑表示以及Dijstra算法中快速搜索技术的实现入手, 一种Dijkstra最短路径算不的高效率实现方法。 相似文献
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Dijkstra 最短路径算法的一种高效率实现 总被引:14,自引:1,他引:13
在已存在的一些最短路径算法测试总结的基础上,根据GIS中网络计算的实际情况,从网络结构的拓扑表示以及Dijkstra 算法中快速搜索技术的实现入手,提出了一种Dijkstra 最短路径算法的高效率实现方法。 相似文献
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交通限制条件下的最短路径算法分析与优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对交通网络本身的特点及要求的分析与研究,介绍了一些适合道路网的经典最短路算法和数据存贮模式,探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题,如路口延误、禁行状态等,并在理论上给出了相应的解决方案。最后给出了一个路径搜索的实例。 相似文献
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主要针对当前嵌入式导航应用中路径规划计算存在的问题,设计了一种满足实时导航应用基于转换路网的分层搜索A*算法。该算法对于大区域的路径规划采用分层搜索策略,路径计算时采用能够处理交叉口转向限制和结点权重,并且占用存储空间小,搜索速度快的基于转换路网的二次搜索A*算法。通过实际的应用表明,算法在计算速度、路径合理性等方面可以满足实时导航应用的技术需求。 相似文献
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最佳路径是实际动态路网中备受关注的话题之一,为了提高出行的效率、缓解交通拥堵的状况,本文对动态路网进行分析研究。通过分析实际动态路网的可通行性及影响因素,针对在理论研究中未结合实际路网中的影响因素而得出的最佳路线不符实际路线中的最优情况,在蚁群算法的基础上,结合实际路况,笔者对其进行改进,该算法可实现计算出一条从起始点到终点的最佳路径,并在Visual Studio 2010中用C#语言设计并验证了该算法,证明了它的正确性和有效性。 相似文献
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惯性导航作为一种独立、便捷、稳定的导航方式,在众多对导航定位有特殊要求的领域正发挥着难以替代的作用。但惯性导航的误差会随时间逐渐积累,以至于出现较大偏差,直接影响了导航定位效果,因而在实际应用中是否能准确快速实时修正定位误差至关重要。针对目前普遍使用的轨迹匹配方法 ICCP算法,在数字化路网中惯导机动载体的路径匹配基础上对该算法的几个主要环节进行了改进。最后对照实验进行验证,实验表明,改进后算法的效率和精度有了显著提高。 相似文献