地图制图学(地图学)

将用于求定地图数字化坐标转换参数的已知点的地面坐标和数字化坐标都当作观测值,用附有参数的条件平差求定转换参数,对采用4个已知点、9个已知点分别进行相似与仿射变换进行了分析,计算了格网点之间的相关系数,进一步分析了格网点间相关系数的分布规律,对转换后的坐标相关性进行了讨论。     

公共点坐标粗差检验方法及其限差的研究

GPS控制网在进行坐标系统转换或平差计算之前,大多都需要首先对已知公共点坐标的粗差进行检验。针对有关检验方法进行研讨,提出了检验限差标准。并结合实例进行计算和分析,成功剔除了坐标中含有粗差的已知公共点。     

地图数字化数据坐标变换的相关性分析

将用于求定地图数字化坐标转换参数的已知点的地面坐标和数字化坐标都当作观测值，用随有参数的条件平差求定转换参数，对采用4个已知点、9个已知点分别进行相似与仿射变换进行了分析，计算了格网点之间的相关系数，进一步分析了格网点间相关系数的分布规律，对转换后的坐标相关性进行了讨论。     

Partial-EIV数据探测法在三维坐标转换中的应用

在三维坐标转换中,起始和目标坐标系下的点坐标均可能存在粗差,利用总体最小二乘法求解坐标转换参数时会对计算结果产生较大影响。为了降低粗差对计算结果的影响,利用基于Partial-EIV模型的数据探测法对原始数据进行粗差剔除,以保证结果的正确性。     

七参数坐标转换模型的适用性分析

本文阐述了Bursa和Molodensky七参数坐标转换模型。对七参数转换模型中平移、旋转及尺度变化参数之间的相关性进行了分析,也研究了当已知点坐标发生微小变化时,对转换参数稳定性的影响。从理论上证明了在小范围内Molodensky模型参数之间是不相关的,已知点坐标的微小变化对Bursa模型参数的影响较大,而对Molodensky模型参数的影响较小,Molodensky模型比Bursa模型稳定;验证了两个模型结果的等价性,对于小区域,更适合使用Molodensky模型。     

广义整体最小二乘粗差探测的三维坐标转换方法

针对观测坐标受到粗差污染时导致参数估值受到影响的问题,本文将三维坐标转换问题描述为一个非线性变量误差(EIV)模型,并提出相应的数据探测算法。首先利用Euler-Lagrange方法推导出了非线性EIV模型的广义整体最小二乘(GTLS)解,将其转化为经典最小二乘问题;然后在已知方差分量和未知方差分量的条件下,基于经典最小二乘理论,构造了两类数据探测的检验统计量。试验结果表明,本文提出的数据探测算法可有效减少粗差的影响,获得可靠的转换参数。     

稳健估计在两种坐标转换中的应用

针对空间坐标转换中的转换参数易受到公共点坐标精度的影响,采用稳健估计中的选权迭代法,理论分析和实际验算结果表明,对含有少量粗差的观测值利用选权迭代法可以减弱粗差的影响.获得正常模式下的最优或接近最优的参数估值。     

地图数字化的坐标转换及数据的精度与相关性

在分析地图数字化坐标数据的误差性质时，通常将经过坐标转换后的坐标值作为相互独立的数字化观测值，而将它们与相应的已知坐标之差值当作相互独立的随机误差进行分析，为了对数字化坐标数据及其误差进行更严贩分析，本文将来求转换参数的已知的地面坐标和数字化坐标都视为观测值，并用附有参数的条件平差法来求转换参数，再进一步对转换后的数字坐标的精度和基相关性进行讨论。     

高程异常值对手持GPS接收机转换参数及测得高斯坐标的影响的探讨

手持GPS接收机根据已知点的两套坐标求得平移参数。一般认为需知道已知点的高程异常值以得到大地坐标,进而求取平移参数。但直接用正常高近似地代替大地高,可得出另一套平移参数。即高程异常值的变化,将影响平移参数的取得。本文探讨的是不同的平移参数对大地坐标的改正数的影响,再根据高斯坐标与大地坐标的转换关系式,进而得知高斯坐标的变化量。     

GPS控制网起算点兼容性分析方法研究与实践

不同等级或分属不同区域的控制点间,以及由不同单位布设的控制点间可能存在较大的误差。若将这些存在较大误差的已知点作为平差计算或坐标转换的约束,其结果必然会扭曲GPS测量的原有精度,特别是当这些点误差较大或含有粗差时,将严重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位成果失去其本来的意义。本文分别探讨了平差结果直接分析法、实测基线比较法、单位权方差假设检验法和附合路线坐标闭合差检验法等对GPS控制网起算数据进行兼容性分析的方法,并采用其中几种对GPS控制网起算数据进行具体分析和计算,剔除了含有粗差的已知点,保证了控制测量成果的精度和可靠性。     

稳健估计下转换参数系数矩阵定向改正的整体最小二乘

不同空间坐标系在进行坐标转换过程中,利用整体最小二乘(TLS)构建高斯-马尔科夫(Gauss-Markov)模型求解布尔莎-沃尔夫(Bursa-Wolf)七参数模型时,存在已知控制点含有粗差、模型系数阵固定常数参与残差改正的问题。通过对系数矩阵中含误差参数进行改正,并结合稳健估计的方法,对TLS进行迭代定权,解决了已知控制点粗差会对参数计算精度产生影响的问题,同时使得系数矩阵中非常数项得到精确的残差改正。本文通过实验数据证明,此方法可行并且解算精度更优。     

坐标系转换参数初值快速计算的新方法

在已知不共线3点在两坐标系下坐标的条件下,提出一种快速计算两坐标系间转换参数概略值的方法。通过已知的3点构造出一个新的坐标系,根据该坐标系可计算出待求的两坐标系分别与它的旋转参数,从而求得待求两坐标系间的旋转参数。再根据旋转参数计算出平移参数的概略值。通过实验验证方法的正确性。     

综合不同时期的GPS数据求解转换参数的方法

提出了综合利用不同时期的GPS数据解算三维坐标转换参数的一种方法 ,并结合上海地区 1999年和 2 0 0 2年施测的两个GPS控制网数据 ,验证了给出的模型和方法。结果表明 ,利用本方法是合理而有效的     

已知平面与高程点不同时的严密三维基准变换

由于常规控制网的平面与高程网分开布设,当求解常规控制网与GNSS三维控制网的基准变换参数时,需要分别利用其平面坐标和高程的已知成果。传统控制网与三维GNSS控制网都存在误差,文中在解算变换参数时,同时对两套坐标引入改正数,并顾及公共点与转换点观测误差的相关性,利用公共点的改正数推估转换点的改正数,实现两套坐标的基准变换。模拟数据的分析结果表明,文中方法能够在常规平面与高程控制网分开布设时,实现与GNSS三维控制网的基准变换。     

三维坐标转换公共点最优权值的单纯形搜索算法

为提高三维坐标转换参数的求解质量,本文基于最优化算法提出了一种稳健的公共点加权坐标转换方法。以坐标转换后公共点的点位残差加权平方和最小为目标函数,利用Nelder-Mead单纯形直接搜索算法,寻找公共点坐标分量在解算坐标转换参数时的最优权重组合。以粒子加速器磁铁的准直安装为应用场景,利用模拟数据和实测数据对本文方法进行验证。结果表明:本文方法能够有效降低粗差观测值及质量不佳观测值的权重。与最小二乘、抗差估计等方法相比,本文方法解算结果的点位残差加权平方和更小,坐标转换参数质量更优。本文方法能提高三维坐标转换参数的求解质量,尤其适用于验前精度未知、观测数据质量不佳的情况。     

对提高导航型GPS定位精度之工作方法的探讨

论文主要介绍了导航型GPS坐标转换参数的计算方法和测量误差的改正方法。该方法的要点是通过实测多个公共点来计算坐标转换参数,以此获得较好的转换精度;并进一步对观测结果加以误差改正,从而提高其定位精度。     

稳健估计在GNSS高程拟合中的粗差探测

由于最小二乘法不能有效地抵抗粗差,而控制点的平面坐标和高程异常值中不可避免地含有误差,对应用最小二乘法和稳健估计法在GNSS高程拟合中的粗差探测进行探讨。通过对不同数量控制点的高程异常观测值中加入粗差,采用两种算法在求解GNSS高程拟合中的精度进行分析比较,并对粗差在稳健估计中的干扰范围进行研究,结果表明,稳健估计具有抵抗多个粗差的能力。     

机载SAR影像定向中像点粗差的拟准检定方法

结合距离-多普勒模型,推导了SAR(synthetic aperture radar)影像定向中像点坐标粗差对误差方程的影响,分析了像点坐标粗差探测的必要性和难点;依据粗差的拟准检定法,针对SAR影像定向中的像点坐标粗差检定问题,设计了具体的解算流程和策略,首次将粗差的拟准检定法运用到机载SAR影像定向中。并分别利用模拟和实测数据进行了系统性的实验,结果表明,该方法不仅能够准确探测出多个粗差的位置,而且能够估计出粗差的大小。与SAR影像定向通常采用的最小二乘方法相比,该方法能够明显提高SAR影像定向参数的解算精度以及后续的立体定位精度,对于修复受粗差影响的SAR影像数据具有重要意义。     

Transformation of coordinates between two horizontal geodetic datums

The following topics are discussed in this paper: the geocentric coordinate system and its different realizations used in geodetic practice; the definition of a horizontal geodetic datum (reference ellipsoid) and its positioning and orientation with respect to the geocentric coordinate system; positions on a horizontal datum and errors inherent in the process of positioning; and distortions of geodetic networks referred to a horizontal datum. The problem of determining transformation parameters between a horizontal datum and the geocentric coordinate system from known positions is then analysed. It is often found necessary to transform positions from one horizontal datum to another. These transformations are normally accomplished through the geocentric coordinate system and they include the transformation parameters of the two datums as well as the representation of the respective network distortions. Problems encountered in putting these transformations together are pointed out.