一种新型的便携式交通事故现场快速勘查系统

交通事故现场勘查对特征数据采集和重建分析鉴定至关重要。本文设计构建一套基于双目立体视觉原理的便携式交通事故现场快速勘查系统,通过对普通定焦数码相机进行预标定的方式实现交通事故现场无标尺勘查取证,现场处理数据输出现场图,测量误差小于±1%。系统勘测数据为目标点的三维坐标,可直接用于事故现场的三维重建。该系统工作耗时短,可缓解现场勘查引起的交通拥堵,可实现补测、勘误等二次处理,适用于重特大交通事故现场的勘查取证工作。     

差分GPS在交通事故现场勘查中的适用性

传统的使用皮尺勘查交通事故现场的方法,测量精度低、劳动强度大.从精度、速度及便携性3个方面分析了差分GPS应用于交通事故现场勘查的可行性.并使用计算接收机可视卫星数的方法,详细讨论了差分GPS测量事故现场的适用环境.     

道路交通事故现场快速测绘系统

介绍道路交通事故现场快速测绘系统的设计原理、系统构成、系统功能和主要技术。     

一种用于机器视觉检测的图像配准快速算法

图像配准是机器视觉检测的关键步骤之一。针对产品包装印刷质量检测，文中提出了一种新的图像配准算法。其基本思想是：首先进行图像概略匹配得到特征点的概略位置，接着进行特征点的精确检测，根据检测到的对应特征点坐标计算转换参数，最后生成配准图像。实验表明，该算法计算速度快，具有较好的精度和稳定性，适用于在线机器视觉检测等对速度要求高，而图像只有小角度旋转的情况。     

一种用于机器视觉检测的图像配准快速算法

图像配准是机器视觉检测的关键步骤之一.针对产品包装印刷质量检测,文中提出了一种新的图像配准算法.其基本思想是:首先进行图像概略匹配得到特征点的概略位置,接着进行特征点的精确检测,根据检测到的对应特征点坐标计算转换参数,最后生成配准图像.实验表明,该算法计算速度快,具有较好的精度和稳定性,适用于在线机器视觉检测等对速度要求高,而图像只有小角度旋转的情况.     

移动端视觉测量系统的相机快速标定方法

针对现有的相机标定方法无法适应计算能力较弱移动端设备的问题,该文提出一种改进的适用于移动端设备的相机快速标定方法,获取高精度的相机内、外参数。在传统相机标定方法的基础上,引入二阶径向畸变和二阶切向畸变建立带有非线性畸变项的相机模型,同时,借助非线性最小二乘的LM算法优化迭代初始估值参数,从而快速得到高精度相机内、外参数。实验表明,该方法提高了相机标定效率和精度,参数迭代耗时由0.220s缩短至0.063s(移动端耗时为0.234s),反投影误差由0.25pixel降低至0.15pixel以内。     

一种基于GPS-RTK的超快速静态控制测量新方法

讨论利用GPS-RTK的作业模式,采用超快速静态建立GPS控制网的新方法。将常规的RTK方法中参考站固定不动改变为参考站和流动站交替流动,每时段至少获得一条独立的基线向量,所有的基线按设计的网形组成多边形GPS网,网的各项指标执行城市GPS规范,数据按静态网的数据处理方法进行。实践结果表明,该方法获得的结果可靠,具有速度快、效率高、操作简便等特点,能达到城市GPS规范各等级的精度要求。     

光束法平差的一种快速算法

提出了一种基于矩阵块分解的光束法平差快速计算方法,并分析了该算法的时间复杂度和空间复杂度。试验结果表明该算法是可靠有效的。     

一种优化的自由网平差及其在变形监测中的应用研究

主要介绍使用序贯平差与秩亏自由网平差联合的方法对自由网平差进行优化,此优化方法能集合自由网平差无控制点约束的特点和序贯平差处理大数据量的高效率特点.最后通过工程实例具体阐述了将该优化的自由网平差方法应用于变形监测中.     

线性参照系在城市交通事故发布系统中的作用及应用

针对城市交通部门事故管理系统中存在道路数据不独立以及发布的事故信息易读性差导致应急部队无法准确定位事故地点进行救援的问题,基于公路的线性特征,结合GIS对地理数据的多样操作功能,提出路段名+特征参考点的一维定位表达方法。将线性参照系理论应用到以综合车道为公路模型的空间数据管理模式中,建立基于线性参照系的城市公路事故信息发布系统,实现二维坐标向一维坐标转换、降低数据冗余、实现事故地点的快速定位以及对定位的事故信息进行发布。     

针对车载移动测量系统的交通标志自动检测

针对自然场景图像中交通标志的自动检测问题,提出了一种交通标志快速自动检测算法。该算法综合运用了自适应图像分割、灰度投影、形状分析和立体影像匹配等技术,实现了车载立体影像中道路交通标志的快速自动检测及其空间位置、尺寸等几何信息的计算。利用该算法对车载移动测量系统所拍摄的实际影像进行了实验,结果表明该算法具有鲁棒性强、检测速度快和检测准确率高等特点。     

移动设备上三维地理场景可视化研究

基于OpenSceneGraph设计并实现了一个运行于iOS平台上的三维地理场景展示系统。本文重点讨论了移动设备上大型地理场景可视化面临的主要问题和相关解决方法。通过边坍塌模型简化算法生成场景对象不同细节程度的三维模型。使用场景树管理和组织数据。利用场景裁剪、动态调度、LOD等技术,降低场景渲染对硬件资源的占用。通过构建局部坐标系有效地解决了浮点数精度引起的模型抖动问题。     

一种三维实景模型单体建筑物提取方法

倾斜航摄仪的发展提高了三维实景模型生产的自动化程度,降低了生产成本。但目前软件自动生成的"一张皮"数据难以挂接GIS属性数据,因此有必要从三维实景模型中提取单体建筑物。针对此目的,本文提出了一种结合几何、纹理及语义信息的提取方法。首先利用几何、颜色以及语义信息将实景模型的三角面片分为地面、植被、建筑物立面和建筑物屋顶4类,然后通过组合验证建筑物立面和屋顶形成单体建筑物。采用"街景工厂"生产的2组三维实景模型数据进行实验,提取结果完整度大于90%,正确率高于93%。实验表明:本文方法能自动从三维实景模型数据中提取单体建筑物,可为后续的属性数据挂接提供基础。     

移动测量系统交通标志自动提取的设计与实现

面对移动测量系统海量的数据,人工获取交通标志类型效率低下,本文提出基于移动测量系统的交通标志自动提取解决方案。首先,分析了移动测量系统交通标志图像的特点,在此基础上提出了合适的交通标志自动检测和识别的方法;然后,设计了交通标志自动提取流程;最后,以上述理论为基础设计实现交通标志自动提取模块,包括自动提取模块的数据库设计和功能设计,系统实验表明该系统可以大大提高交通标志提取的效率,降低作业成本。     

基于计算机视觉的专题图读取系统

本文提出了一种基于计算机视觉的专题图读取系统方案。该系统用CCD相机获取专题图影象,通过线划跟踪、弧段矢量化、拓扑结构形成、数据压缩、几何纠正与拼接等步骤,实现专题图的自动读取,继而进行各种几何量算和统计,建立专题信息库。     

单人背包式三维全景技术在室内虚拟三维场景中的应用

近年来,三维全景技术发展如火如荼,许多互联网公司纷纷推出自己的街景地图服务。这些街景数据大多是利用车载平台上搭载的CCD传感器采集得到的。在汽车无法驶入的地方,如狭窄的街道、胡同,以及酒店、博物馆等室内场景,全景数据是无法采集到的。针对当前车载全景采集平台的不足,本文提出了单人背包式全景采集方式,介绍了该采集方式的特点和应用,描述了通过krpano利用背包采集的影像数据创建北京某主题酒店室内虚拟三维全景的全过程,并将三维全景技术与GIS和主流的虚拟现实技术(VR)进行了比较和探讨。