3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证

通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。     

地面三维激光扫描仪的精度评定方法研究

地面三维激光扫描仪所获取的点云定位精度,在实际应用中需要便捷的精度评价手段。本文研究利用精密仪器建立高精度的室内检测场,用Trimble-TX8型三维激光扫描仪进行扫描,通过与高精度控制点对比,快速地对扫描仪的测距、测角、点位精度进行分析和评定,得到仪器实际环境下的测量精度。本研究亦可为其他三维激光扫描仪的精度评定提供经验和借鉴。     

地面三维激光扫描点位精度评定

通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对Leica ScanStation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40 m、80 m时,点位精度分别为±4.7 mm和±6.3 mm.研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴.     

固定式地面激光扫描仪变形测量精度分析

为了研究三维激光扫描技术用于变形测量的精度情况,选用在测量领域中使用较广的脉冲式扫描仪,选定场地进行距离测量精度、平面坐标测量精度和高差测量精度测试,并与变形测量规范进行对比,确定了扫描仪对应的变形测量等级。     

激光扫平仪的精度与测试

本主要探讨激光扫平仪几种精度表达方式及实际运用的可行性,分析影响仪器和探测 精度的误差因素与合成,建立了一套完整的检测仪器精度的方法。     

利用激光跟踪仪三维控制网测量及其精度分析

随着社会的发展,工业化进程的推进,复杂的大尺寸精密工业制造业与精密设备安装及检校的需求越来越大,精度要求也越来越高。精密工程测量技术也在这些需求的推动下不断革新。激光跟踪仪已经在这类工业工程中广泛应用,起到了无法替代的作用,而且激光跟踪仪必不可少地使用于三维控制网的建立中。因此本文基于激光跟踪仪对三维控制网的设计、测量及其精度分析进行了研究。     

适用于准动态GPS与三维激光扫描联合定位精度测试的小区域基准网建立

将三维激光扫描技术与GPS技术融合可解决点云数据实时定位问题,但制约该技术推广应用的是其精度是否满足工程需求。为了检验、评价三维激光扫描仪与差分GPS结合的测量精度,需要建立一个合适范围的基准网,基准网内有足够的已知点与融合GPS数据的三维激光扫描点云整体精度进行比较,分析该方法测量的误差大小与误差性质,从而确定该技术的适用性。本文以Reigl VZ-1000三维激光扫描仪为例,主要研究小区域基准网构建、测量以及数据的平差处理,依据《工程测量规范》、《城市测量规范》等,通过踏勘选点、构网、网形设计、外业测量,建立小区域基准网,并利用PA2002软件进行了高程闭合环和闭合导线网的平差,从而获得了符合要求的基准网。     

地面三维激光扫描仪精度测评方法和误差改正模型研究

随着三维激光扫描技术应用的发展,对扫描仪精度的测评是三维扫描技术应用必须解决的问题。本文利用高精度基线场,采用实验方法得到仪器测距与实际距离的差值,通过基线比较计算扫描仪器的加、乘常数,给出误差改正模型,为扫描点云后续的纠正处理,提供了理论依据和数据模型。     

大尺寸激光跟踪仪三维控制网平面精度研究

在简单介绍激光跟踪仪三维控制网测量原理的基础上,结合北京正负电子对撞机的实际测量数据,研究了大尺寸条件下激光跟踪仪三维控制网的平面测量精度,指出基于激光跟踪仪的三维控制网可取得优于0.1mm的相对精度。在直线形控制网中,由于高精度的跟踪仪测距发挥主要作用,所以点位绝对精度约为0.3mm(1s);而在环形控制网中,跟踪仪的测角对测量精度影响显著,点位绝对精度约为0.5mm(1s)。     

基于激光跟踪仪的三维控制网测量精度分析

介绍三维控制网的优点及激光跟踪仪测量系统的特点,讨论了光束法平差原理及不同观测值的权比问题,并以100MeV电子直线加速器安装测量控制网的模拟计算和实测结果,论证了利用激光跟踪仪进行三维控制网的精度。     

多传感器移动测量系统精度检测方法探讨

针对多传感器移动测量系统尚未有相应的精度检测技术规范的现状,文章提出了一种从单传感器检测到基于检校场的系统整体精度检测的方法和流程,并在广东省测绘产品质量监督检验中心监督下对所提出的精度检测方法进行了实际检验,结果充分验证了方法的可行性,为推动移动道路测量技术的应用提供参考。     

三维激光扫描技术在煤矸石山复垦中的应用

针对煤矸石山复垦过程中可能出现的各种量化问题,以某矿一座小型煤矸石山为例,利用三维激光扫描仪进行扫描测量,并用相关软件对点云进行一系列处理,解决了复垦过程中未知的土石方量、覆土量和植被量问题。同时对文中方法进行精度对比及分析。实验证明,把三维激光扫描技术应用于煤矸石山复垦中,不仅加快了复垦工作的进度,还大大节省了时间和人力成本。     

Trimble GX 3D激光扫描仪内符合精度的试验

本文研究了三维激光扫描测量系统对标靶的重复扫描测量精度,得出其内符合精度优于1mm,精度并没有随着扫描距离的增加而降低;采用一种基于激光空间分布拓扑关系来分别评价高程精度和平面位置精度的方法,从数据统计来看,平面位置内符合精度较高.     

基于三维激光扫描技术的建筑物逆向建模研究

以某水库泄洪道为例,阐述了扫描数据的获取过程,提出了应用RTK布设控制网的改进方法,利用Leica Cyclone对点云数据预处理后导入Geomagic Studio逆向建模软件平台实现快速建模,生成高精度泄洪道三维数字模型.为建筑物的监测和数字城市的建设提供数据模型和有益参考.     

SLAM技术及其在测绘领域中的应用

即时定位与地图构建（SLAM）是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义。因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考。     

地面三维激光扫描仪测量精度的评价分析

针对地面三维激光扫描仪用于城市轨道交通变形监测的精度评价,本文研究了三维激光扫描仪本身、外界环境和被扫描目标3个误差源,对三维激光扫描仪的测距和测角精度进行了评定,并通过试验分析了三维激光扫描技术用于轨道交通变形监测可行性。     

三维激光扫描结合BIM技术的古建筑三维建模应用

完备的图纸资料是古建筑加固、修缮的关键,当前大量古建筑的现存资料不能满足修缮的要求,因此对古建筑建立电子信息档案意义重大。原有建筑信息获取方法通过传统人工测绘结合CAD来实现,此方法效率低、成本高且测量过程中容易对古建筑造成二次破坏。鉴于此,依托青岛市广兴里里院,将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,对古建筑从获取点云数据到特征线提取再到创建三维模型全过程进行研究,以期为损坏的古建筑进行恢复、再现和重建提供技术支持。研究表明,该技术能够达到建模精度,效率高,在测量过程中可避免对古建筑的破坏,可以为类似工程提供借鉴参考。     

非量测相机影像三维模型构建及精度检验

针对三维模型构建投资大、周期长、技术难度较高的问题,该文提出了基于Agisoft PhotoScan的非量测相机影像三维模型构建及精度检验方法。在对非量测数码相机数据进行预处理的基础上,利用Agisoft PhotoScan软件进行数据定向、点云提取、建立不规则三角网及数字高程模型和数字正射影像的制作;根据生成的数字高程模型和正射影像建立研究区域的三维场景模型。实验结果证明,该方法可快速建立高精度三维模型,缩短建模时间并降低投资成本。