大比例尺无人机航片成图精度研究

无人机的兴起及应用,极大地改变了许多测绘项目的作业方式。然而,由于无人机本身的特点,其无法挂载专业的航摄设备,从而使得传统的航摄规范不适用于无人机测绘,而目前的规范其精度要求太低,已经无法适应工程项目的实际需求。本文以此为研究目标,着重研究了像控点的布设数量与成图精度方面的关系。     

无人机航摄影像快速拼接方法改进

为提高无人机航摄影像快速拼接速度和精度,文章针对无人机影像处理特点,提出重叠区分块并行处理策略;通过对不同图像分辨率和尺度下的特征匹配情况进行分析,提出分块阈值自适应调节方法来改进SIFT算法;利用匹配点距离中误差进行粗差去除,获取最优RANSAC样本,得到更精确匹配点对。实验结果证明,改进策略既保证拼接的精度,又提高了拼接的效率。     

无人机航摄视频的全景拼接算法

针对无人机在灾害区域应用时单张无人机影像往往无法覆盖整个受灾地区,而生成正射影像拼接又需要耗费大量时间的问题,对无人机视频全景拼接算法进行了研究,总结出一套快速生产巡检区域全景图像的流程和方法,并进行了实验验证。实验证明结果可靠,可达到准实时的速度,应对紧急情况的适应性强,可用于各种灾害区域的全景图像生产。     

面向复杂坡面地形航摄的无人机优视航摄面提取算法研究

针对自然坡面、人工边坡及滑坡、崩塌地带等复杂坡面地形研究提取一种与复杂坡面地形相适应的无人机优视航摄面,用来解决无人机影像数据采集过程中分辨率不均及采集精度不均的问题。文中通过研究坡面DEM的地细节化处理方法、简化模型顶点聚类、基于法矢约束的样点采样算法以及空间平面处理算法,实现了优视航摄优视面的计算提取。     

无人机航摄系统快速测绘矿区大比例尺地形图

以快眼-Ⅲ无人机为航摄平台,对山西某集团下属煤矿进行了大比例尺地形图快速测绘,得到了项目区1:2000地形图、1:5000正射影像图和DEM.通过对航空摄影质量、影像质量、地形图成果质量的检查与分析,表明各项成果均符合国家测绘产品的质量要求.     

基于航片的北京市城市绿地信息快速提取

城市绿地信息对城市绿地规划及生态城市建设具有重要意义。而遥感技术能综合反映地表真实状况,为大范围城市绿地信息的快速获取提供有力途径。本文主要研究了遥感在城市绿化资源调查中的应用,基于0.5米分辨率的航空影像,提出了一种城市绿地信息的快速提取方法,并以北京市为例,进行了北京市绿地信息的快速提取。在绿地信息提取中,植被指数(如归一化植被指数,NDVI)被证实为快速有效的方法,适用于大面积城市绿地信息的快速及自动提取,而由于航片一般缺乏常用的近红外波段,因此研究采用植被颜色指数进行城市绿地信息的快速提取,该方法也适宜于无人机影像。对于北京研究区,本文通过不同指数结果的对比和精度分析选取适宜指数,并基于ENVI软件实现了城市绿地的批量提取,可快速得到全北京市城市绿地结果。     

无人机航摄方案计算机辅助设计研究

随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障.      

一种改进的无人机航摄影像快速拼接方法

为提高无人机航摄影像快速拼接的速度和精度,针对无人机影像处理特点,提出重叠区分块并行处理策略;通过对不同图像分辨率和尺度下的特征匹配情况进行分析,提出分块阈值自适应调节方法来改进尺度不变特征转换(SIFT)算法;利用匹配点距离中误差进行粗差去除,获取最优随机一致性检验(RANSAC)样本,得到更精确匹配点对。试验结果证明,改进策略既可保证拼接精度,又可提高拼接效率。     

无人机原始航片压缩技术在应急测绘保障中的应用

基于无人机原始航片数据量大、网络传输速度慢的问题,本文开发了原始航片压缩工具,实现了保留原始分辨率及纹理特征的压缩算法,并成功应用于“四川长宁6.0级地震”“8·20汶川强降雨特大山洪泥石流灾害”等应急测绘任务中,为数据传输、后方处理提供了技术支撑。     

基于BSIFT的无人机影像快速拼接算法

针对传统SIFT算法在无人机影像配准过程中速度较慢的问题,提出了一种改进的BSIFT影像拼接方法.针对SIFT特征点描述符计算复杂、占用存储空间过大、匹配耗时过长的缺点,使用BRIEF特征点描述符代替,利用改进方法(BSIFT)对影像进行特征点的提取与匹配,利用RANSAC算法剔除错配点并计算变换矩阵.实验结果表明:本文提出的方法提高了影像拼接速度,而且提高了拼接精度.     

基于无人机航摄平台的应用研究

阐述了无人机航摄系统的发展现状和应用特点,探讨了无人机遥感影像和摄影测量的应用,以及无人机航摄系统在我国的发展前景和在山西的实际应用。结合固定翼轻型无人飞机航摄系统在实际工作中的生产试验,为今后无人机航测系统应用推广提供依据。     

基于Hough变换的航片框标定位算法

航摄像片框标的识别与定位是进行教字影像内定向的重要环节，框标定位的速度有及精度直接影响着航测数字化生产的效率和质量，文中研究了利用Hough变换，进行航摄像片“米”字形框标自动识别与定位的算法。实验证明，该方法十分有效。     

航片缩微技术

<正> 我国现保存着五十至六十年代摄影的硝酸片基航片约130多万张。由于时间太长,不少片子已经出现霉变、老化和脱膜。如何挽救这批重要的资料是一件刻不容缓的任务。缩微技术为经济有效地保存这一批资料提供了可靠的条件。缩微技术是一门成熟的技术,但航片缩微却是新的课题。原因是航片缩微比普通缩微要求更高,既要求保留原来影像的层次,还要求有足够的几何精度。根据航片缩微的     

基于Hough变换的航片框标定位算法

航摄像片框标的识别与定位是进行数字影像内定向的重要环节,框标定位的速度及精度直接影响着航测数字化生产的效率和质量.文中研究了利用Hough变换,进行航摄像片"米"字形框标自动识别与定位的算法.实验证明,该方法十分有效.     

历史航片特殊框标的自动内定向算法

内定向是摄影测量的一个基本问题,其中框标位置的近似确定是最重要也是最困难的工作.当框标不是对称形式且淹没在背景当中,框标与影像叠置在一起,传统的灰度匹配方法已不再适用,文章主要研究此种情况下的自动内定向,采用影像二值化、区域生长法分割影像、边界跟踪将框标所处的线特征提取出来,进行线特征匹配,最终实现框标的自动识别与定位,其自动内定向成功率达到了98％以上,在实际生产中得到推广与应用.     

无人机航磁测量技术综述

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航空磁测作为一种高效便捷、成本低廉的地球物理方法已广泛应用于地质调查、矿产资源探测、工程勘察等领域。首先概括了无人机航磁测量系统近二十年的历史进程,介绍了国内外无人机航磁测量装备的研发进展以及应用情况,比较了三类主要无人机飞行平台的优缺点及其在航空磁测领域的应用场景,对无人机航空磁力仪的类型和特点进行了分析。其次,详细阐述了航空磁测的干扰问题,对航磁补偿原理进行了数学描述,探讨了多种航空磁测补偿方法的应用实例,总结了无人机电磁干扰的特性和相关的抑制方法,指出了在传统磁补偿的基础上进一步改善无人机航空磁测精度的相关途径。最后,介绍了无人机航空磁测技术相关的典型应用案例,对无人机航磁测量技术的优势与不足进行了总结,同时对无人机航空磁测技术的下一步挑战与发展提出了展望。     

单张航片绘制等高线方法研究

利用倾斜像片和水平像片的关系,在导出像平面和地平面关系的基础之上,通过对共线方程的应用,利用单像片求出地面点的三维坐标,从而绘制等高线。     

浅谈低空无人机航摄试验

本文介绍了浙江省进行的低空无人机航摄试验,较为详细地描述了试验条件,对获取的无人机航摄影像进行的后处理技术与取得的相应的成果进行了说明,并对成果进行了分析评价。     

浅谈低空无人机航摄试验

本文介绍了浙江省进行的低空无人机航摄试验,较为详细地描述了试验条件,对获取的无人机航摄影像进行的后处理技术与取得的相应的成果进行了说明,并对成果进行了分析评价。