高精度道路数据压缩中空间方向关系的维护方法

高精度导航地图的精度降低时,导航道路数据的压缩非常重要。文中提出一种高精度道路数据压缩中维护道路空间方向关系的方法。该方法首先采用锥形模型描述道路端点处和内部形状点处的空间方向关系,然后根据实际导航需要,利用局部空间场景内空间方向关系相似性原则,分别对端点处和形状点处的道路进行空间方向关系的调整,以使在精度降低时道路局部空间场景内空间方向关系变化最小。最后,以上海市的局部高精度道路数据验证文中所提出的空间方向关系维护方法,实验结果表明,该方法能够在高精度道路数据压缩时较好地维护道路的空间方向关系。     

面向非专业用户的道路修测系统的设计与实现

为了提高导航用电子地图的现势性,本文结合GPS在数据采集中的应用介绍了道路数据的采集和处理的工作原理,详细阐述了运用单机导航定位采集道路数据以及利用MapX控件对道路数据进行可视化编辑的关键技术,并以实例进行了试验。实现了满足导航精度的非专业性道路修测。     

基于网格模型的导航道路图渐进式化简方法

针对将导航数据精度降低时的道路图形综合转换为基于网格模型的线图形化简问题,提出了一种基于网格模型的导航道路数据渐进式协同图形综合方法。该方法能保证综合后的单条道路和道路网都与原始高精度数据保持空间方向关系相似。在数据处理过程中,用导航需求来约束道路的渐进式图形简化,并对道路形状和道路交叉处的空间方向关系进行维护,顾及了导航中道路的可视化效果。已用实际生产中的导航数据进行了验证,证明了本文方法是有效且实用的。     

面向无人驾驶的车道级道路电子地图制作

高精度车道级道路电子地图是实现车道级导航与监控的基础地理信息数据和必要条件,未来在无人驾驶汽车方面具有广阔的应用空间。本文通过高精度、高分辨率的道路航空影像,结合具有三维激光扫描和全景数据采集功能的移动测量车采集的相关道路数据,从这些数据中提取满足亚米级导航与监控要求的道路路网数据,包括车道数、车道宽等属性数据等,按照导航电子地图的要求制作高精度的道路电子地图。     

航向垂线的地图匹配算法

针对现有地图匹配算法的优缺点,该文结合车辆导航特点对空间道路数据进行网格化处理并建立拓扑关系,改进了交叉路口的地图匹配算法,充分利用航向信息设计了基于航向垂线地图匹配算法。通过实际动态测量获取的数据,验证了该算法在解决交叉路口误匹配、不匹配和匹配精度低等问题中的优势。在提高匹配精度和准确性的同时,该算法的解算速度同样能较好地满足导航实时性的要求。     

基于移动测量技术的车道级道路电子地图制作

高精度车道级道路电子地图是实现车道级导航与监控的基础地理信息数据和必要条件,未来在无人驾驶汽车方面具有广阔的应用空间。据此,研究了车道级道路电子地图的制作,实现了路径为通过高精度、高分辨率道路得到的航空影像,结合具有三维激光扫描和全景数据采集功能的移动测量车采集相关道路数据,提取了满足亚米级的导航与监控要求的道路路网数据,包括车道数、车道宽等属性数据等,按照导航电子地图的要求制作了高精度的道路电子地图。     

基于稀疏点云的ADAS三维地图构建方法

提出了一种基于机载LiDAR稀疏点云与已有道路二维导航地图快速构建ADAS三维地图的方法。通过稀疏点云与导航地图拓扑叠加分析和三维空间关系检验,实现了对复杂道路结构的高程平滑和面向ADAS的道路三维地图构建。以香港地区ADAS地图为例,采用该方法进行了三维地图构建。结果表明,该方法合理且效率高,精度满足先进自动驾驶三维地图要求。     

一种车辆GPS/DR/DMAP组合导航系统

车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。     

高精度智能导航数据评价系统的设计与实现

自动驾驶技术的兴起对高速公路上导航地图的精度要求越来越高,需要对车载移动测量系统获取的导航数据产品精度作出合理评价。本文以某段高速公路为例,提出了数据验证分类和详细精度性能评价指标,探讨了导航数据管理和三维可视化分析系统的设计与实现方法,对以后建立完善的高精度导航产品评价体系及全国范围内导航数据产品精度验证的过程具有一定参考价值。     

RDSS高程数据抽取和压缩方法分析

在卫星定位工程RDSS业务处理系统中,由于定位解算对地面高程数据的读取速度要求很高,高程数据必须全部放在定位计算机内存中。但是地面高程库数据量特别大,而定位计算机内存较小,所以必须对高程数据库进行适应性改造。本文在满足定位解算精度要求的前提下,运用了一种数据抽取算法和数据压缩算法,减小数据存储空间,以满足RDSS业务处理系统对高程数据库存储容量的要求。     

高精度测向天线阵基线方位标定方法

针对某新型高精度导航制导系统的综合定位精度指标,分析测向天线阵单元基线方位标定的精度要求,探讨天线阵基线的准直方法和误差,设计基线方位标定方案,测量数据和综合测试结果表明,该方案满足了任务要求。     

水下目标卫星导航定位修正技术研究

提出了一种基于小型拖曳浮体进行水下目标卫星导航的原理模型,给出了模型的基本体系架构.为了从水面导航定位结果推算水下目标高精度位置信息,推导了两种定位修正算法,并基于数据融合技术提高了水下目标卫星定位修正的精度.试验结果表明,采用该技术可以较好地满足水下导航的精度要求.     

具有预测功能的曲线矢量数据压缩方法

曲线矢量数据的压缩在计算机图形学与计算机自动制图中着极其重要的意义。本文在深入研究了曲线矢量数据压缩的有关理论和常用算法之后，提出了一种具有预测功能的曲线矢量数据压缩方法。该方法在满足给定精度限差的条件下，能够对曲线变化进行实时分析，并自动从组成曲线的点序中抽取压缩比最大的保留点序。     

基于北斗系统的观测数据高精度实时仿真并行化研究

针对全球卫星仿真系统要求仿真结果具有高精度性并且仿真过程具有实时性的特点,根据新一代北斗卫星导航系统建设的需要,设计并开发了基于BDS系统的观测数据实时仿真软件,该软件能够实时仿真生成多频点、多种类、误差可控的考虑多种观测误差影响的BDS观测数据。并对实时仿真过程进行处理,分析其时间性能和精度。实验结果表明,并行化实时仿真BDS系统的观测数据可以大幅度提高系统的运行效率,解决了多星多站仿真过程的实时性要求,同时可以满足导航定位的精度要求,可为新一代导航卫星系统各种新技术研究、方法论证和关键技术测试验证提供数据仿真的技术支持。     

基于最小二乘法的车载网络RTK高程拟合精度分析

在阐述车载网络RTK测量原理的基础上,论述了基于最小二乘法的高程拟合及精度评定方法,通过实例分析道路高程数据的相对精度与绝对精度,验证了车载网络RTK应用于道路高程数据采集的可行性,可满足相关领域测图要求。     

基于Google Earth和MapInfo的城市道路信息获取方法与实践

寻求一种满足一定精度要求,又能快速进行信息获取且成本相对较低的道路信息采集。本文探讨了一种基于Google Earth和GIS数字化软件的城市道路信息获取方案,以Google Earth中提供的免费高精度卫星影像作为信息源,利用MapInfo软件作为数字化环境进行坐标配准、道路数字化,然后进行道路信息输入、数据套合检查等工作。该方案不仅可以得到精确数字化道路网的几何位置数据,还可以得到路线等级、方向、路名等信息。实践结果表明,该方法能够满足道路网精度要求,同时具有速度快、成本低的特点,具有很好的应用前景。     

GRACE星载GPS非差观测值简化动力学定轨

利用GRACE卫星的实测数据研究了重力卫星精密定轨问题;针对简化动力学精密定轨方法给出了一种有效的星载数据编辑、处理策略.编制了相应的软件,并利用该软件处理了GRACE-B卫星3 d的实测数据;通过与JPL公布的轨道导航解比较,以及激光观测值检验的方式分析了卫星轨道的精度.结果显示,利用简化动力学定轨方法解算的轨道精度在6 cm以内,能够满足重力场反演对轨道精度的要求.     

一种道路网信息几何差异检测算法

道路网信息几何差异的检测在导航电子地图数据更新,数据压缩和质量检查中具有重要的现实意义。针对道路网信息和道路信息几何差异检测的实际应用特点,对传统的平面扫描线算法进行改进,提出一种新的计算道路网信息几何差异的高效算法。该方法的计算复杂度为O((n s)logn),n表示输入数据大小,s表示线段交点的个数;并且在实际地图生产中得到应用,结果表明该算法效率高,符合应用需求,可靠性好。     

基于ArcGIS的导航电子地图道路层次融合显示解决方案研究

基于作者多年地图制图和渲染的工作经验介绍了基于ArcGIS的电子导航地图道路层次融合显示解决方案。针对导航地图数据提出了正确数据处理方法及渲染方法,介绍了求取道路层次的算法,对于使用导航数据的相关人员提供了参考。     

高精准度智能导航数据产品质量评价系统构建与示范

本文针对高精度智能导航地图数据产品的质量控制及评价检测率先开展技术研究,提出了针对车道及智能导航地图的精度评价方法,建立了理论模型和评估体系;研制了对公路要素数据分类分级精度验证模型和方法,解决了HAD和ADAS数据空间绝对精度和相对精度检测的难题;研发了高精度智能导航数据评价系统软件,实现了程序化、标准化和批量化。