浅谈超声波测距在室内测量中的应用

本文讨论的是一种以超声波为脉冲波的新型室内定位装置。它利用了超声波单向测距的基本原理和测距交会法进行定位,具有一定的分辨率及准确度。     

脉冲式测距仪检测与数据处理理论新探

从脉冲式测距仪的基本原理出发,提出了一种脉冲式测距仪检测的新方法,以及测距值数据预处理的新方法。     

抽样测时法实现高精度脉冲测距

提出一种特别的思路实现高精度脉冲测距,以解决脉冲式测距仪制造技术的难题。     

抽样测时法实现高精度脉冲测距

提出一种特别的思路实现高精度脉冲测距，以解决脉冲式测距仪制造技术的难题。     

非视距误差改正的超宽带定位模型研究

针对超宽带系统在非视距环境下存在定位偏移的问题,该文采集多组距离下的非视距测距值,分析测距误差的变化规律,提出了一种顾及UWB脉冲信号入射角度的建模方法,其主要思想是将测距值假定为斜边,将其拆分成两个直角边,实现测距值由线状数据分析向面状结构的转换,可以较好地描述测距值与测距误差间的函数关系,建立多面函数拟合模型改正测距值实现定位解算。实验结果表明,该方法能够降低测距误差,提高超宽带系统的定位精度。     

国内超声波测距研究应用现状

本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相应提出了解决方案,并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望.     

一种能大幅度提高脉冲测距系统分辨率的测时方法

本文提出了一种适用于精密脉冲测距系统测定时间间隔的不完全同步计数测时法。初步试验表明,该方法能在简单的软硬件环境中提高测距分辨率数百倍,仪器测距精度可望达到若干厘米。文章还就系统软硬件设计的要点作了简要说明,并指出这种测时法也可用于重复周期不由系统本身决定的外部方波序列脉宽的相对测定。     

测量仪器

CH970388 脉冲式测距仪检测与数据处理理论新探/姜晨光(山东莱阳农学院)∥测绘工程.—1995,(4).—28～31 从脉冲式测距仪的基本原理出发,提出了一种脉冲式测距仪检测的新方法,以及测距值数据预处理的新方法。参2 CH970389 浅议光电测距仪的实测精度的评定/秦元仁∥吉林测绘.—1995,(4).—14～18,13 本文重点介绍了利用导线的纵向闭合差来评定光电测距仪对边长的测定的实际精度。图1表2参3     

一种能大幅度提高脉冲测距系统分辨率的测时方法

本文提出了一种适用于精密脉冲测距系统测定时间间隔的不完全同步计数测时法。初步试验表明,该方法能在简单的软硬件环境中提高测距分辨率数百倍,仪器测距精度可望达到若干厘米。文章还就系统软硬件设计的要点作了简要说明,并指出这种测时法也可用于重复周期不由系统本身决定的外部方波序列脉宽的相对测定。     

测距误差改正的超宽带定位系统研究

针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。     

A combined single range and single image device for low-cost measurement of building façade features

The dimensions of building façades and window apertures are usually determined by making direct measurements using tapes and plummets. This approach, however, has a number of drawbacks including the physical risk to which the persons making the measurements are exposed. This paper proposes an indirect approach based on close range photogrammetry that is inexpensive, simple, fast and safe, and which does not require specialist staff or direct ground control measurements. The method is based on taking a picture using a digital camera and measuring the distance to the object using a handheld laser distance meter. Both items of equipment are mounted on a specially designed support that allows the laser distance meter to move independently of the camera.     

大型设备的基础放样和安装测量方法

结合轧机基础施工和设备安装实例,总结了设备基础施工放样和安装测量中具有普遍性的技术工作,针对特殊预埋件的放样定位采用独立建网一次固定的方法,设备安装采用专用控制网,通过角度严密归方、精密校正距离的方法,用高精度测量仪器直接控制安装施工,保证了基础预埋件位置的准确和设备各机组之间严密的位置关系。     

基于GPS激光主动式定位系统定位方法研究

介绍了GPS激光主动式定位系统的硬件组成及功能,分析了该方法定位的基本原理,并对试验结果进行了分析,验证该方法的可行性及定位精度。利用系统在不同的流动站对目标利用系统同轴望远镜进行照准,发射激光获取不同流动站的距离,利用数字罗盘获取激光仪的姿态,GPS_OEM获得流动站点的GPS坐标。利用空间距离交会原理解算目标的3维坐标,为不易到达的测区提供技术方法。     

基于89C55WD单片机的32位高精度计时器

针对实际测试工作的需要,为了精确测量连续脉冲信号的间隔时间,提出了一种利用两个32位计时器进行连续脉冲间隔时间的测量方法。这两个32位计时器是由89C55WD单片机内部的两个16位定时器/计数器扩展而成的。首先,将输入的信号经过高速光耦合器和采样电路处理;然后,89C55WD在中断方式下利用两个32位计时器交替对连续脉冲信号的间隔时间进行测量。通过合理分配中断资源,保证了装置工作的可靠性。该装置结构简单,频率范围广,并且达到了较高的精度,经过实际测量完全可以满足要求。     

基于89C55WD单片机的32位高精度计时器

针对实际测试工作的需要,为了精确测量连续脉冲信号的间隔时间,提出了一种利用两个32位计时器进行连续脉冲间隔时间的测量方法.这两个32位计时器是由89C55WD单片机内部的两个16位定时器/计数器扩展而成的.首先,将输入的信号经过高速光耦合器和采样电路处理;然后,89C55WD在中断方式下利用两个32位计时器交替对连续脉冲信号的间隔时间进行测量.通过合理分配中断资源,保证了装置工作的可靠性.该装置结构简单,频率范围广,并且达到了较高的精度,经过实际测量完全可以满足要求.     

New interferometric techniques for measuring horizontal earth crustal movements

An interferometer using modern interferometric techniques has been developed at ZIPE, which allows the measurement of distances of more than 1 km. The interferometric equipment was designed for comparing distances of different lengths and directions and is appropriate for testing horizontal earth crustal movements. The new interferometer is based on Michelson’s interferometer using collimated light. The interference fringes are received by means of photoelectric detectors and can be observed visually by an oscilloscope. The duration of an interference signal need be only 1 ms and the corresponding path difference is registered by printing. In order to get such interferograms, the path difference of the two beams is periodically changed within an effective range of 8 mm, whilst the total difference between the beams can reach an amount of 1 m. The interferometer has been tested on the Potsdam International Standard Base Line up to a distance of 2.7 km.     

两点后方交会在工业检测中的应用研究

用全站仪检测工业设备时经常需要移站测量,本文根据移站前后两个公共点利用后方交会求取移站后测站点坐标,通过解平面三角形求取测站点平面坐标,采用距离进行加权平均求取高程值,通过实验验证了该方法的可行性。     

信息化条件下大地测量装备的科学管理研究

大地测量装备是完成测绘任务的主要装备,装备作业地域广、流动性大、管理和使用人员更替频繁,装备管理具有一定的难度,本文结合大地测量装备的特点,对大地测量装备的应用特点和管理现状进行分析讨论,提出了信息化条件下大地测量装备科学管理的方法和建议。     

面向建筑物变形监测的图像量测技术

本文面向建筑物变形监测,设计并开发了一整套可对远距离、室外成像的标志中心进行精确定位的新技术,其重点在于整像素边缘定位和数据质量控制。提出了最大梯度投影概念,以最大梯度投影替代传统梯度算子计算标志的整像素边缘,并在此基础上提出改进的边缘细化算法,同时引入曲率筛选方法,形成一整套整像素边缘定位新技术,规避室外成像环境的不确定干扰,以获取完整、准确的整像素细化边缘。在亚像素中心定位后,以统计理论为框架设计了一套数据质量控制机制,筛选并保留满足统计限值的定位结果参与最终的定位计算,有效控制了相机拍照时轻微晃动给中心定位引入的误差。在不同的自然环境、背景及摄程下进行实测,结果表明,该图像定位方法具有定位性能稳定、定位精度高、处理速度快、对成像设备要求低、对室外环境适应性强等优势。使用标配镜头的主流单反相机,200 m摄程内的标志中心定位精度在3.5 mm内,可应用于建筑物变形监测。