信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用

在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。     

自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用

针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odometer组合导航。首先介绍GPS-INS-Odometer组合导航的动力学模型和观测模型,比较分析了信息分配因子和自适应因子的共同特性,论证了联邦滤波器和自适应滤波器的等价性及其等价成立条件,提出了自适应联邦滤波器的信息分配因子构造方法。最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明,相比于基于GPS和Odometer(里程计)初始方差构造信息分配因子的联邦滤波器,本文提出的自适应联邦滤波器兼容了联邦滤波器高效计算效率,且具有较好的抵抗动力学模型误差效果,能够有效削弱多传感器动力学模型误差对于导航解算的影响,对直接可测参数和间接可测参数的精度提高均起到了积极的作用。     

自适应滤波器的神经网络生成及遥感图像处理新应用

图像自适应滤波是非线性的图像变换，有广泛的应用场景。传统的图像自适应滤波器均是专家设计的，如双边滤波器和形状自适应滤波等。CNN作为特征提取和非线性能力表达的有效工具，可用于学习构造图像自适应滤波器。本文首先介绍了图像自适应滤波器的生成网络，继而介绍了图像自适应滤波的两个图像处理的新应用：不同时相间的图像变换用于图像插值、不同波段间的图像变换用于图像融合。从这两类应用中，可以窥见图像自适应滤波在构建图像非线性变换方面的应用能力。     

噪声的分布层次分析及其自适应滤波算法

基于对噪声模型的分析 ,提出了两种自适应中值滤波器算法 :(1)对于消除噪声密度较大的脉冲干扰 ,提出了基于剩余脉冲检测的自适应中值滤波器算法 (AMF1) ,通过对滤波器输出是否存在剩余噪声的检测来决定采用的滤波器窗口尺寸 ,从而有效滤除脉冲干扰 ;(2 )对于消除的一定宽度的脉冲干扰 ,则提出了基于脉冲宽度检测的自适应中值滤波器算法 (AMF2 ) ,通过决定干扰脉冲的宽度来确定滤波器窗口的大小 ,从而有效去除较宽的干扰脉冲。通过对实际图像的测试 ,表明提出的算法运算结果优于标准中值滤波器的输出结果     

变换域自适应抗干扰方法及其FPGA实现

针对卫星扩频通信中的强窄带干扰,提出了一种基于频域处理的自适应窄带干扰抑制技术.该方法是将时域信号通过傅立叶变换形成一组近似正交的分量,在不相关的各频率点上分别进行LMS滤波.采用FPGA芯片EP2S60F48414完成自适应滤波器设计.结果表明:该频域算法运算量以及收敛性都优于时域滤波,具有很好的抗干扰性能.     

Sage滤波器的发散问题解决

提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制，有效提高了滤波器的数值稳定性。     

罗兰C信号中的窄带干扰抑制与仿真

窄带干扰（NBI）是罗兰C接收机接收信号中普遍存在的一种干扰。这种窄带干扰经常淹没有用的罗兰C信号,因此,去掉NBI对罗兰C接收机的正常工作尤为重要。分别采用最小均方误差（LMS）自适应算法和二阶自适应格型滤波器算法对带有窄带干扰的罗兰C信号进行处理。仿真结果得出：LMS自适应滤波器对同步干扰和近同步干扰都有很好的效果;但是由于罗兰C信号本身的编码信息而比较难获取期望信号,加上LMS自适应滤波器实现阶数较高,实现相对困难。二阶格型自适应滤波器由于是完全除去干扰频率点,不能用于同步干扰,但其对近同步干扰和非同步干扰仍然有很好的效果,且其实现较为简单,易于在工程上应用。     

一种次优并行Sage自适应滤波器

提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果偏移,提高了滤波精度.     

空时自适应处理中卫星信号互相关峰值偏移分析

将空时自适应处理建模为一个有限冲激响应（FIR）滤波器,分析了空时自适应处理对导航信号的码相位偏移。该滤波器的响应同时取决于信号的频率和入射方向,将滤波器的输出与本地序列进行相关,可求得互相关峰值的偏移量。以GPS中的C/A码为例,针对空时自适应处理中典型的最小方差（MV）和最小方差无失真响应（MVDR）准则进行了仿真实验。结果表明,干扰从低仰角入射时影响范围更大,而MV准则在抑制干扰的同时,带来的互相关峰值偏移较MVDR更加明显。     

基于模糊理论构造的自适应滤波算法

本文在自适应滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制的自适应滤波方法,它是基于滤波处理后的数据残差构造一模糊控制器来自适应控制卡尔曼滤波器的自适应因子α,从而合理调节动力学模型对导航解的贡献。并通过算例验证了该方法的可行性、有效性。     

基于ArcIMSADF与JSF的银行渠道信息管理系统

介绍了JSF框架以及ADF工作原理,提出了基于ArcIMS ADF与JSF的WebGIS模型,实现了一个银行渠道信息管理的WebGIS系统。     

基于ArcGIS Server和JSF的WebGIS开发应用研究——以村镇民俗旅游空间化分析系统为例

WebGIS是GIS的一个重要的发展方向.本文主要研究基于ArcGIS Server Java ADF和JSF框架的Web-GIS产品开发的关键性技术。文章首先介绍了JSF和ArcGIS Server Java ADF的基本知识,然后对ArcGIS Server Ja-va ADF基本开发技术进行了深入分析,最后以村镇民俗旅游资源空间化分析系统为例,总结了开发此类程序的基本框架。     

城市基础地理信息发布系统建设研究

城市基础地理信息发布系统的建设是"数字城市"建设的基础,它为规划、市政等决策提供数据支持。研究了系统建设的目标和组成,提出了基于WebADF的系统开发构架思路。     

基于Web ADF JavaScript Library的编辑模块开发

本文分析了基于ArcGIS Server的WebGIS传统编辑模块的工作原理及其优缺点,并提出基于Web ADFJavaScript Library的新型客户端编辑模块。对新模块的关键技术做了介绍,新模块在项目应用中取得了非常好的效果。     

双冠层反射率模型分析各向异性平整指数(AFX)对植被参数的敏感性

二向反射分布函数包含地表反射的方向性特征信息。研究二向反射分布函数BRDF(Bidirectional Reflectance Distribution Function)形状对植被结构参数的敏感性,有助于理解植被的二向性反射规律,进而反演植被参数。本文耦合双冠层反射率模型和核驱动的罗斯厚核-李氏稀疏互易核模型,利用EFAST全局敏感性分析方法,以各向异性平整指数为BRDF形状变化的衡量指标,研究了不同天空光比例(SKYL)下,各向异性平整指数AFX对植被参数敏感度的变化,以及SKYL=0.1时AFX的敏感性。结果表明:(1)在红波段,上、下层叶面积指数、上层叶绿素含量,以及上层叶倾角分布是AFX的敏感参数,在近红外波段,上、下层叶面积指数LAI是AFX的敏感参数。(2)冠层尺度上的参数敏感度总体大于叶片尺度。(3)晴天时(SKYL=0.1),红波段主敏感度较大的参数分别是上层LAI、上层叶倾角分布和下层叶片结构参数,近红外波段主敏感度较大的参数主要是上、下层LAI。     

光谱增感染料的结构与其光谱吸收

增感染料在摄影、印刷制版等领域中的应用是十分广泛的，增感染料可以使感光材料的感光度提高，可以改善和扩大其感色性和画面层次等。增感染料的增感效率与其光吸收有着直接的关系，而增感染料的光吸收作用又受到其结构的影响。本文分析了增感染料的结构对其光谱吸收的影响。     

面向服务的GIS与Web开发问题探讨

当前Web GIS的发展已经日趋成熟,各种Web GIS的应用也正层出不穷,基于标准的服务架构是这个GIS发展阶段的一个重要特征。在开发的过程中可以使用ArcGIS Server的ADF或者Rest API等许多方法来实现,最后按照一定的标准发布为服务,从而使这些功能变得更加通用,这样可以从整个ArcGIS Server出发来探讨GIS与Web开发中的问题,本文中将在ArcGIS Server体系框架下讨论几个具体功能的实现问题。     

基于ArcGIS Server的城市规划管理信息系统设计

ArcGIS Server是ESRI在ArcGIS 9.x系列产品中推出的一个创建企业级GIS应用的平台,它的出现使得分布式GIS应用进入到一个新的领域。本系统基于ArcGIS Server 9.2 Java ADF,根据城市规划管理信息系统的特征及其数据库特点,设计实现了图文一体化流转,以及制图、空间分析和地理编码等高级GIS功能。     

基于ArcGIS Server的物流配送最短路径分析系统的设计与实现

ArcGIS Server是ESRI公司在ArcGIS9.x系列产品中推出的一个构建企业级分布式的GIS应用开发平台,本文基于ArcGIS Server ADF框架和微软的.NET平台构建了试验环境,对实现配送最短路径道路数据的组织、处理方法作了初步研究,并分析了系统实现所需的关键技术,初步实现了B/S模式下配送最短路径分析的基本功能。     

ArcGIS Server在构建企业级地理信息系统中的应用

文中主要讨论了ArcGIS Server的体系构架与部署、内部利用ArcGIS Server核心ArcObjects实现软件功能的运行机制,以及利用ArcGIS Server提供ADF(应用程序开发框架)开发Web应用的方法,从而通过Internet/In-tranet实现GIS的各种高级功能如制图、空间分析和地理编码、多用户编辑等。最后通过简单的程序示例,演示了如何在VisualStudio2005.NET下利用ADF实现GIS应用开发。