基于测量机器人的跨海三角高程自动测量系统

运用GEOCOM对测量机器人(TCA2003)进行二次开发,设计并研制了能够以GPS数据作为初始点位数据、设置自动完成多测回测量任务的适用于跨海高程传递的三角高程测量系统,通过相关试验,验证了该系统的准确性和自动化。     

测量机器人定向偏差及其周日变化规律研究

将全站仪受到外界环境干扰和仪器自身稳定性变化等因素引起的初始定向方位的相对偏移统一描述为定向偏差。通过建立两个强制对中观测墩作为基准点,使用TCA2003全站仪对后视基准点进行全天候持续观测实验的方法,研究测量机器人定向偏差及其变化规律,并应用小波包变换进行定向偏差的拟合分析。结果表明:在使用测量机器人进行持续观测时,仪器定向偏差及其变化会使测点的方向测值产生系统性的误差,定向偏差随气象条件变化呈周日视的变化规律。定向偏差的规律研究可用于指导普通全站仪在工程测量时选择观测时段,采取相应措施削弱该误差影响。     

基于测量机器人的隧道变形自动监测系统的设计与实现

文章结合工程实例介绍了基于测量机器人(TCA2003全站仪)开发的隧道变形自动监测系统的功能特点。分析了系统在南京地铁变形监测中的应用情况和精度。实际应用表明,系统测量效率高,数据传送准确无误,自动测量成果无论在平面或是高程方面都能达到很高的精度。在实际应用中取得的良好效果,可为同类工程的提供技术参考依据。     

矿山开采沉陷数据采集软件的设计与实现

在矿山开采沉陷变形观测中,空间数据采集量大、数据精度要求高、观测条件复杂问题,一直是影响其观测效率和成本的主要因素。为了实现提高变形观测数据质量、减少人工观测时间、降低项目成本,对矿山开采沉陷数据采集软件进行了设计与实现。算例以安徽省淮南市潘北矿区为实验对象进行了软件测试与分析。结果表明,软件在满足变形观测所需精度的前提下,能够适用在复杂天气、地形环境进行测量。     

基于测量机器人的精密三角高程代替隧洞二等水准的研究与应用

由于个别隧洞在施工过程中出现严重涌水,造成隧洞内通行困难,水准观测不能及时跟进的情况,此时就需要利用精密三角高程测量进行控制点的高程传递。对于如何提高三角高程精度,本文提出了适用于隧道三角高程测量的方法,通过改进控制点的造埋、利用导线三角高程同步观测、测量机器人同方向测回间天顶距互差限差设定、严密的观测数据处理等措施,在不增加外业工作量的基础上提高了三角高程的测量精度,并通过实验验证了该方法的可行性,同时满足了二等水准的观测精度要求。     

精密三角高程测量系统TriLevel在青海地区的应用

精密三角高程测量利用两台高精度测量机器人对向观测,大大削弱大气折光的影响,并且无须量取仪器高和棱镜高,避免了该项测量带来的误差,能够达到国家二等水准测量精度的要求.对精密三角高程测量方法进行研究,利用C++编程语言开发了精密三角高程测量系统TriLevel,该系统基于地理数据通信接口(GEOCOM)与测量机器人进行通讯,实现精密三角高程自动化测量和质量控制.通过在青海地区开展实际工程应用,与二等水准测量结果进行对比,结果表明:该系统能够达到二等水准测量精度要求,且工作效率有很大的提高.应用成果对类似高程传递测量具有一定的借鉴意义.     

基于SDCORS的网络RTK在工程测量中的精度分析

针对基于SDCORS网络RTK测量精度进行研究,通过实验分别对两种GPS接收机安置方式的测量精度进行对比,并对网络RTK测量精度的时间变化进行分析,结果表明:1)网络RTK平面控制测量时应该使用三脚架安置GPS接收机。对于高程测量,利用三脚架与对中杆安置GPS接收机对大地高程测量精度影响较小;2)网络RTK测量偶有大误差测量结果出现,应取多次观测结果进行成果检核;3)网络RTK测量相近历元的观测误差具有相关性,如果有条件,最好在不同时间段多次测量取平均值。     

测量机器人精密控制网误差分析

精密控制网测量中,气象因素对边长精度的影响不容忽视.文章针对测量机器人的主要误差来源,对影响精密控制网测量精度的主要因素进行分析:剖析了自动目标识别(ATR)的主要误差源,指出了ATR观测中应选择最佳观测条件以保证角度测量精度;结合实测数据详细分析了温度、气压、折光系数K对边长改正精度的影响,提出了在高精度测量中应精确测定气象因子和选择最佳观测时段测量的思路,并提出了利用三角高程网平差后高差求解各方向动态K值进行边长改正的方法,可有效提高边长改正的精度.最后实例验证了这些措施的可行性.     

精密三角高程替代二等水准的可行性研究

研究了ATR精密三角高程测量的误差来源及精度,以涪江富金坝航电枢纽工程的实践,分析了TCA2003全站仪ATR三角高程测量的实测精度及其替代二等水准测量的可行性。     

GPS RTK结合测量机器人在高铁CPⅢ网建设中的应用

提出了一种GPS RTK技术与TCA2003测量机器人技术相结合实施CPIII控制网测量的技术方案。通过具体工程试验表明,在满足测量精度的前提下,可有效地提高外业测量的作业效率。     

城市全站仪高精度高程测量实验研究

分析了中间法三角高程测量代替精密水准测量的条件,针对城市测量的特点,对近地面垂直角(垂距)观测照准误差进行了深入的实验研究,并制定出中间法三角高程测量的观测技术指标。在闹市区进行了大量的中间法三角高程测量实验,证明了在城市可以用中间法三角高程测量代替精密水准测量,实现了快速、高精度高程测量之目的。     

大跨斜拉桥悬臂端钢箱梁上监测点高程测量新方法

在斜拉桥的主梁施工中,需要高精度测量悬臂端钢箱梁的高程。随着悬臂的增长,桥面的晃动越来越大,水准仪读数的难度也越来越大,甚至读不出数据;同时由于梁面上施工设备的影响,测量的难度很大,时间也很长。本文提出采用Leica TCA2003全站仪测量高差和水准仪测量工作基点高程相结合的方法,测量钢箱梁上监测点的高程,通过理论分析和对比实验证明了该方法的可行性。     

测量机器人在标靶控制点测量中的应用研究

测量机器人的高速度、高精度及智能化特点,拓宽了测绘技术的应用领域。Leica TCA2003则是其代表产品之一,该产品的高精度和利用反射片测距功能,提高了3维激光扫描技术应用的工作效率。结合国家体育场结构监测,探讨利用测量机器人进行3维激光扫描中标靶控制点测量的实践和精度问题。     

精密三角高程测量代替二等水准测量的尝试

从精密三角高程测量的精度分析和黄河万家寨水利枢纽变形测量控制网三角高程测量及二等水准测量的数据分析比较,认为在一定的观测条件下,精密三角高程测量代替二等水淮测量是可能的,值得进一步研究。     

基于测量机器人的跨河高程测量应用研究

远距离跨河高程测量在水利基建工程项目中是被广为关注的问题,本文利用高精度测量机器人自动照准测量功能,采用四边形法精密三角高程测量方法进行远距离跨河高程测量作业,对其作业原理、测量步骤以及主要误差因素进行分析研究,并通过工程实例对该方法的高程控制测量成果精度进行综合分析,验证了四边形法精密三角高程测量能够满足二等水准测量精度要求,为远距离跨河高程测量提供了较为可靠的解决方案。     

基于工业测量系统的相似材料模型观测数据处理软件研究

工业测量系统(Industrial Measurment System)具有高精度,简单便捷等优点,广泛应用于航空、航天、汽车等大型设备加工和维护及天线安装与检校、机器人、钢结构安装等领域,但在开采沉陷方面的应用尚处于研究的初级阶段。数字工业近境摄影测量系统是工业测量系统中的一种,基于该系统的相似材料模型观测方法是开采沉陷模拟研究领域一项重大的技术革新。但工业测量系统的海量数据,数据间的关系等一系列的问题急需解决。因此面向相似材料模型的观测数据处理软件的开发研究就显得急迫和积极的意义。应用该系统能完成对工业测量系统的数据处理,达到对数据的统一、有序、高效的管理,并能给出对数据的查询和图形化。     

精密三角高程在大亚湾中微子实验距离测量中的应用研究

本文对三角高程对向观测的原理及其误差影响因素进行了分析,同时针对量高误差设计了一种量高工具,并应用到大亚湾中微子实验高程测量中。通过三角高程与水准测量的大量数据对比分析,得出三角高程可以达到二等水准精度并从实践中指出了其合适的观测距离等结论。本文还对非严格错开时间的三角高程对向观测进行了研究,分析了大气折光对其造成的影响,为全站仪三维观测应用积累了经验。     

测量机器人变形监测自动化系统的研究

简单介绍了TCA2003测量机器人的技术组成及编程环境,着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和软件设计,对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。     

TCA2003测量机器人在无锡轨道交通精密导线测量中的应用

将TCA2003测量机器人自动目标识别(ATR)功能与机载监测(Monitoring)程序相结合,提高了轨道交通精密导线测量的自动化程度。以无锡市轨道交通一号线某标段精密导线测量为例,介绍了该方法的应用步骤,并对其结果进行了深入分析,从内外符合精度两个方面验证了其可行性和有效性。     

TCA2003照准棱镜精度分析

为测试普通圆棱镜配合TCA2003自动全站仪的测量性能,以实际项目为背景,运用实验与对比的方法,分析了TCA2003自动全站仪照准棱镜的观测精度,绘制了各实验点位坐标较差图,结果表明,圆棱镜配合TCA2003自动全站仪的测量误差在亚毫米级内,可以适用于变形监测,且能满足一般工程应用要求。