全球卫星定位（GPS）综合服务系统

GPS综合服务是指在一定地域内建立若干个GPS连续运行站(固定跟踪站),并通过数据通信网络将这些连续运行站的观测数据传送至一个或多个数据处理和监测中心,以集中进行数据处理和监控,然后通过通信网络,将处理结果分发或发布给用户,向社会提供的服务。这种以连续运行网站为核心,通信网络为骨干,以用户接收站为终端的集成系统通常称其为全球卫星定位综合服务系统,简称GPS综合服务系统。GPS综合服务系统的作用主要表现在以下几个方面:为用户提供静态和动态定位、导航、测速、测时、测方位、测位移、气象(降水)和电离层预报、实时跟踪定位等…     

美国连续运行参考站和在线定位服务综述

介绍了美国连续运行参考站网的建立情况、站点配置要求、数据提供方式、数据应用开发情况和在线定位服务的功能、用户接口、数据处理方法、成果输出形式及发展变化特点。     

滨海CORS建设的实现与精度分析

滨海新区连续运行卫星定位综合服务系统(Bin Hai New Area Continuously Operating Reference Station System,简称BHCORS)已建成实现,系统建设由8个基准参考站、数据处理与控制中心、数据通信子系统、用户应用子系统4部分组成。BHCORS较好地解决了基准站改造与新建、数据通信技术、设备完好性、系统兼容性及系统精度等方面的问题。该系统不仅向测绘用户提供统一的、动态的、连续的、高精度的地理空间数据及时间和空间基准,还可以向社会各需求部门提供各种地理空间信息数据服务,满足各行业多种现代信息化管理的社会需求。     

海量连续运行参考站网数据云存储模型

国家、区域、行业级连续运行参考站网的不断建成及连续观测,连续运行参考站网的数据量呈几何倍数增长,面对海量连续运行参考站网数据,集中式数据管理的可靠性、扩展性、抗灾性和容错性受到限制,云存储将网络中的大量存储设备协同起来工作,具有高抗灾容错性、高扩展性、高数据写入和读取性能,同时支持大吞吐量数据的并发访问,可实现连续运行参考站网数据的高效管理。基于分布式处理平台Hadoop,提出了连续运行参考站网数据云存储模型,可将已建成的连续运行参考站网站、数据中心纳入到云存储集群。实验搭建了Hadoop集群,利用中国大陆构造环境监测网络数据,建立了存储目录,执行了连续运行参考站网数据上传、下载、生成指定采样率文件等操作,测试了集群的可靠性、扩展性、抗灾容错性和下载速率。作为新的连续运行参考站网数据管理方式,云存储提高了连续运行参考站网数据的管理效率。     

我国CORS发展与技术应用

正卫星导航定位技术的发展与应用改变了传统的测量技术手段,综合应用GNSS技术、信息技术、网络技术等建设的连续运行基准站网,已成为国家信息化建设的基础设施主要组成部分。连续运行基准站网(CORS,Continuously Operating Reference Station)包含一个或若干个固定的、连续运行的GNSS连续运行基准站,利用现代计算机、数据通信、互联网技术组成的数据传输网络,经过数据中心对数据连续实时地高精度     

基于非差观测的网络实时动态定位方法及其在连续运行基准站跨网服务中的应用

基于非差观测的网络实时动态定位(RTK)方法通过提供每颗卫星的误差改正量,使网内用户获得与网络RTK方法等价的快速精密单点定位服务。当用户跨越连续运行基准站(CORS)网内由不同参考站组成的子网(参考子网)甚至跨越不同CORS网时,都能有效避免因所选取的主参考站变化而引起的模糊度重新初始化,从而保持观测时段内用户定位结果的连续可靠和跨CORS网服务时算法上的无缝衔接。通过对海上实测动态数据处理结果的分析,验证该方法的定位精度、初始化时间与现有网络RTK方法在量级上的一致性,以及跨不同参考子网和CORS网时实现无缝衔接的有效性。     

深圳市连续运行卫星定位服务系统的建立与试验

具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(COBS)是当代GPS发展的热点之一，由于COBS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题，在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服务系统是我国第一个实时型COBS，该系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统，由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、实时数据通信网络等组成，可全天候地向深圳地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。该系统的建立为如何在我国推广、建立现代化动态大地测量信息网络探索出一套切实可行的思路和方法，也为今后在其他地区建立CORS提供了宝贵的工程经验。     

北斗三号系统进展及性能预测: 试验验证数据分析

网络实时动态测量(real-time kinematic, RTK)技术可为大范围区域用户提供实时高精度的定位服务,然而目前该技术对卫星导航定位(satellite navigation and positioning,SNAP)基准站网密度要求较高。为了满足稀疏大尺度SNAP基准站网区域的高精度定位服务需求,提出了一种基于虚拟大气约束（virtual atmosphere constrait, VAC）的网络RTK服务方法,首先构建非组合双差观测值模型,快速解算并固定SNAP基准站基线模糊度;然后提取基线大气延迟,分别建立斜路径电离层和天顶对流层误差模型;最后将内插的大气延迟及其精度信息作为虚拟观测值,提升终端RTK的定位性能。采用中国西北的SNAP基准站网数据(平均站间距为205.1 km)和网内外6个流动站数据进行RTK验证,结果表明,所提方法可以满足大尺度参考网下用户的高精度定位需求,相比传统的虚拟基准站技术,VAC服务模式下的终端定位精度、初始化速度平均分别提升61.64%和9.96%,该模式下测试终端固定解水平和高程方向的平均均方根分别为1.19 cm、2.73 cm;采用多次初始化进行验证,平均88.78%的时段在2个历元内即可完成初始化;VAC服务模式对大尺度SNAP基准站网内外用户均具有较好的适应性。     

CORS参考站选址的探讨

简述了连续运行卫星定位服务系统（简称CORS）参考站选址的一般步骤;重点论述了CORS参考站选址及GPS观测数据处理分析;举例说明了CORS参考站观测数据的要求,为CORS参考站的选址提供了一定的参考依据。     

基于区域CORS的实时精密卫星钟差估计研究

区域连续运行参考站网(CORS)的广泛建立,为实时精密单点定位(PPP)提供了良好的平台保证。根据区域参考站网络的特点,本文提出了基于星间单差与历元间差分相结合的卫星钟差估计组合模型,确定了基于组合模型的实时卫星钟差估计策略,结合卡尔曼滤波参数估计方法,实现了区域1s采样间隔的精密卫星钟差数据的生成。通过重庆CORS的数据验证,表明该模型实时绝对卫星钟差和相对卫星钟差的精度均优于0.2ns,与国际IGS各分析中心估计的卫星钟差精度相当,满足了卫星钟差实时性的要求。该计算方法不仅可以用于CORS网本区域而且还可以用于距离CORS区域达数百公里以外的地区进行实时定位,这对于实时精密单点定位技术的实现具有重要意义。     

昆明建设GPS差分基准站系统

昆明市GPS差分基准站系统是昆明市城市空间数据基础设施的重要组成部分．该系统的主要任务是．建或由苦干连续运行的GPS差分站组成的基准站网．实时获取基准站的位置信息．通过数据通信网络将其按一定的格式提供给用户，再与用户的GPS观测数据联合解算．从而得到用户的空间位置。     

建立我国卫星定位连续运行站网的若干思考

回顾了全球卫星导航系统 (GNSS)卫星定位连续运行站网 (CORS)技术的发展历史 ,描述了这一技术当前发展的动态和特点 ,指出了中国当前发展这一技术中存在的几个问题。在此基础上 ,提出了在中国发展这一技术的若干建议和思路及建立区域参考站网、专业应用网和国家参考站网三种网络层次的概念 ,阐述了它们的关系 ,并建议以此思路来建立中国各层次卫星定位连续运行站网的建设运行规范。     

南宁市连续运行卫星定位服务系统的建设

南宁市连续运行卫星定位服务系统（NNCORS）由基准站网、系统控制中心、数据传输系统、用户应用系统、用户数据中心五个部分组成,针对系统运行过程中遇到的数据备份、登陆不上、初始化时间较长和突发事件处理问题,提出了相应的解决方法。目前南宁CORS系统已初步建成并投入试运行,可全天候向南宁地区用户提供cm级实时和快速定位、mm级事后精密定位等服务,     

银川市YCCORS系统建设与应用

空间位置是描述客观世界的最主要的基本参数,作为一个重要的卫星测量技术,基于VRS技术的GNSS连续运行参考站可以为城市数字化或GIs提供一个高精度、统一的空间基准框架和一个高效率的数据采集手段。通过建立GNSS连续运行参考站网,可全天候地向银川地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。银川市连续运行卫星定位服务系统的建立为如何在我国西部地区推广、建立现代化动态大地测量信息网络探索出一套切实可行的思路、方法和宝贵的经验。本文就YCCORS的概况、组成结构、性能、网络通讯及系统建设等进行粗略介绍,以期得到社会各界指导。     

BDS-3/BDS-2多频数据的长距离非差网络RTK算法

北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)已正式建成并提供服务,网络实时动态定位（real time kinematic,RTK）算法是提高北斗卫星导航系统（BeiDou satellite navigation system,BDS）定位精度的主要手段。提出了一种基于BDS多频多系统观测数据的长距离非差网络RTK算法。首先,通过顾及大气误差参数的多频载波相位整周模糊度解算模型,确定长距离BDS参考站的多频载波相位整周模糊度。然后,利用准确确定的参考站间载波相位整周模糊度,通过线性变化得到各参考站的非差整周模糊度,并计算各参考站的非差观测误差。考虑长距离测站间观测误差空间相关性减弱的特点,根据误差特性的不同分离出参考站网分类的非差误差改正数。最后,采用反距离加权法计算流动站的分类非差误差改正数,流动站通过非差误差改正数进行观测误差的改正和高精度定位。使用长距离连续运行参考站网的多频实测数据进行实验,结果表明：BDS-3的定位精度相对于北斗二号卫星导航系统(BeiDou-2 satellite navigation sys...     

JSCORS的基准站分布设计与试验

具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,江苏省连续运行参考站网络是我国首批省级的连续运行的参考站网络系统。基准站分布设计是JSCORS整体设计与建设的一项重要内容,科学、合理地选择基准站址,有利于高质量、高稳定地发挥JSCORS的作用,其选址试验也为今后在其他地区建立CORS基准站提供了宝贵的工程经验。     

基于网格的大规模连续运行基准站网的构建

在对目前区域型连续运行基准站网存在的问题进行分析的基础上,对大规模连续运行基准站网的概念、特征和建设基础进行了探讨。基于网格技术,给出了大规模连续运行基准站网的体系结构、数据采集、数据处理与服务模式的建立与重构方法,提出了虚拟基准站网(VCORS)的概念,对虚拟基准站网的服务漫游与无缝切换进行了讨论,并给出了初步的解决方案。     

基于网格的大规模连续运行基准站网的构建

在对目前区域型连续运行基准站网存在的问题进行分析的基础上,对大规模连续运行基准站网的概念、特征和建设基础进行了探讨.基于网格技术,给出了大规模连续运行基准站网的体系结构、数据采集、数据处理与服务模式的建立与重构方法,提出了虚拟基准站网(VCORS)的概念,对虚拟基准站网的服务漫游与无缝切换进行了讨论,并给出了初步的解决方案.     

区域参考站网支撑的PPP和RTK一体化服务及其性能

GNSS区域参考站网可为大范围PPP和RTK终端用户提供快速精密定位服务,然而不同技术体制下的误差影响因素及服务模式不同,服务端数据处理方法及终端定位性能也会有所差异。本文在实现参考站非差模糊度固定的基础上,给出了基于区域参考站网的PPP及RTK一体化服务方法,并对两种技术体制的终端定位效果进行了全面评估。采用西北某省站间距约100 km的CORS站网数据进行试验分析,结果表明,采用区域参考站网解算的整数钟/UPD产品进行PPP固定解动态定位时精度较高,水平方向RMS可达0.5 cm,区域大气改正数可以显著提升定位终端的初始化速度,对于PPP和RTK,60.0%和87.7%的时段单历元即可得到固定解。需要注意的是,基于VRS模式的RTK定位等价于大气强约束,在大气建模精度较差时定位精度会显著下降,而采用虚拟大气约束的PPP-RTK定位精度几乎不受影响。     

北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探

提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务。利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖。开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估。结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50%以上,定位精度水平也达到3~4cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用。