北斗高精度位置服务在精准农业中的应用

北斗卫星导航定位技术是精准农业的重要技术支撑。随着精准农业技术的不断发展,对定位精度的要求不断提高,基于北斗高精度位置服务的精准农业应用应运而生。本文针对国内精准农业发展的现状和需求,探索了北斗高精度位置服务在精准农业中的应用思路和方案。     

北斗卫星导航系统在河南精准农业中的应用探讨

精准农业是当今世界农业发展的新潮流,在精准农业生产中离不开定位信息,随着我国北斗卫星导航系统的民用推广,结合我省北斗卫星导航基准站建设的现状,研究北斗卫星导航系统在我省精准农业上的应用和发展方向。      

北斗导航技术在现代农业中的应用

北斗卫星导航的精确定位功能怎样助力精准农业发展?中国工程院院士陈学庚在"北斗导航技术在现代农业中的应用"报告中,探讨了北斗如何助力新疆农业机械化、信息化发展。     

基于自然资源“一张图”的精准扶贫作战图管理系统设计与实现

精准扶贫战略是新时期我国扶贫领域具有中国特色的脱贫攻坚的主要模式,在习近平总书记提出的“六个精准”指引下,整合政府相关部门扶贫数据资源,研究如何利用测绘地理信息和大数据技术,精准获取贫困信息,为精准脱贫提供基础支撑,意义重大。以贵州省自然资源“一张图”平台为基础,将地理国情普查高分卫星影像成果,相关扶贫专题数据与空间信息数据相结合,利用测绘地理信息、大数据技术,建设贵州省精准扶贫作战图管理系统,实现扶贫对象精准定位,扶贫工作精准管理,为年度扶贫工作成效考核提供重要依据。     

北斗／GPS双模定位中快速选星算法研究

采用双系统组合定位模式,导航接收机能在同一时刻接收到超过20颗可见星,大大增加了可见星的数量,能提供十分精准的定位。但可见星数量大幅度增加带来定位精度提升的同时也带来了大量的计算量,加上实际作业中的一些问题,都大大增加了选星时间。本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了基于仰角和方位角排序的选星算法。该方法以满足定位要求为前提,根据可见星仰角排序初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的顶星选择,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在北斗和GPS双模定位中的快速选星。      

GPS RTK联合全站仪在唐山煤矿塌陷区测图中的应用与研究

GPS测量技术能够实时地提供测站点厘米级的3维坐标,速度快、精度高,但应用范围受天气、地域条件、卫星运行等环境因素限制[1]。全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器,精度高、应用广,但受通视条件、测量距离等因素制约。本文根据在唐山煤矿塌陷区测量中的测量区域成带状分布、面积广、密集的防护林让卫星信号变弱的实际情况讨论了两者的有机结合,探索出GPS RTK与全站仪相配合进行塌陷区测量的作业方法,使用这两种仪器在实际测量中,提高了测图的工作效率、减少了外界的干扰、降低了作业人员的劳动强度,点位精度得到有效的保证,并对遇到的碎部点精度问题提出了RTK与全站仪相互检测的方法。在此基础上,研究将卫星接收机与全站仪集成,研制物理结构和数据处理一体化的低成本智能化仪器,解决在特种环境下定位效率低、精度低、可靠性差、干扰因子多的瓶颈技术问题,实现特种环境中高精度、低成本、实时定位与精准监测的功能。     

XMCORS控制测量在竣工测量的应用

具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一。本文主要讨论了XMCORS控制测量在竣工测量的应用,阐述了XMCORS控制测量作业流程和作业要求,介绍了控制成果的检核,说明了XMCORS控制测量在竣工控制测量中的可靠性。     

贵州省精准扶贫外业采集APP系统建设与应用

为了在短期内实现贵州省精准扶贫海量数据高效率、高精度的外业采集工作,综合集成GIS技术、GPS技术、网络技术、数据库技术,基于智能移动终端研发了一套易携带、成本低、实时作业的APP外业采集系统,充分利用了APP系统下载即用、操作简单、使用方便、培训快速的优点,实现了对贫困户信息的实时采集、实时更新、实时考核、实时跟踪,大大提高了采集的工作效率,在贵州省国土资源云精准扶贫作战图管理系统项目建设中取得了良好的应用成效,验证了系统的可行性和实用性。     

《全球导航卫星系统原理与应用》一书已由测绘出版社出版

由党亚民等编著的《全球导航卫星系统原理与应用》一书近13已由测绘出版社出版。该书系统介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的基本原理和应用，分别介绍了GNSS导航定位的时空基准、GNSS卫星运动和卫星星历、GNSS卫星信号和定位原理、GNSS动静态定位原理、GNSS数据处理、GNSS导航定位技术应用以及各种全球导航卫星系统的技术发展。     

模拟退火算法在室内定位中的应用

随着室内定位技术的广泛应用,如何高效、精准、低成本地实现室内定位尤为重要。本文分析了现有室内定位算法的不足,结合室内定位问题与模拟退火算法的特点,通过室内定位问题的数学抽象与建模,提出一种基于模拟退火算法的室内定位方法,给出了可行解邻域的选取方式与二范数的目标函数。实验结果表明该算法可实现高效、精准、低成本的定位效果,并且具有较好的鲁棒性和平差效果。     

下一代星载原子钟的新发展

高性能原子钟尤其是星载原子钟,在卫星导航定位系统中起着非常重要的作用。卫星导航定位系统的更新和发展要求更高精度、更小型化的新型星载原子钟。介绍了新物理原理和先进技术以及在新一代卫星导航定位系统和空间科学实验中有应用前景的新型原子钟的产生、发展以及它们目前的研究进展。     

基于北斗卫星导航系统的远距离海洋工程高精度定位技术

随着远距离海洋工程项目的不断展开,对北斗高精度的定位需求越来越迫切,而远海地区常规地基增强建设及差分传输方式无法实施。为解决远海北斗高精度定位的难题,本文采用北斗卫星导航系统（BDS）的短报文功能进行精密单点定位误差改正数的播发,向观测用北斗卫星终端发送精度较高的卫星钟误差、星历误差改正值,实现了北斗卫星改正信息的远程传输,传输距离被大大拓展,不再受地域的限制,并大大提高了北斗系统定位精度,为北斗技术在海洋工程中的应用拓展了空间。     

GNSS精密数据处理的关键策略与方法

GNSS数据的精密化发展使卫星导航定位的效率和精度迅速提升,这主要归于网络RTK技术、实时精密定位技术的不断发展。同时,多频GNSS系统的迅速发展也使GNSS导航定位多样化,具体应用有了更多的选择和变化,为导航定位的推广也起到很大作用。     

单基站CORS系统的定位精度研究

随着GPS技术的飞速前进,利用网络RTK技术建立的连续运行卫星定位系统已成为GPS应用的发展热点之一,对其解算结果的精度及稳定性提出了更高的要求。简要介绍了影响单基站CORS系统定位精度的主要因素,并对系统的定位精度进行了分析。实验表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测CORS系统的定位精度。     

低轨卫星导航增强系统半物理仿真平台设计与验证CSCD

低轨道地球卫星(LEO)具有相对地面几何构型变化快、播发信号链路损耗小等优点.随着低轨卫星载荷研制与发射成本的逐渐降低,低轨卫星导航增强技术成为当前卫星导航领域的研究热点.目前国内外的低轨导航增强技术研究均处于起步阶段,没有成熟的低轨卫星导航星座,缺乏有效的低轨导航增强系统的服务性能验证手段.文中开展对低轨导航卫星轨道外推方法、低轨卫星信号捕获跟踪技术的研究,设计构建低轨导航增强系统半物理仿真平台.在仿真平台的基础上对北斗/低轨增强系统组合应用的高精度快速精密定位方法进行验证,实现了精密单点定位(PPP)的快速收敛且具有较高的内符合精度,对于低轨卫星导航增强系统的建设与应用具有一定的科学与工程价值.     

非差非组合PPP-RTK:模型算法、终端样机与实测结果

智能驾驶、精密农业和无人机等新兴行业要求全球导航卫星系统(GNSS)提供更加快速、准确的导航定位服务。非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度定位。然而,PPP-RTK仍处于技术研发阶段,产业化应用尚未完全成型。本文从理论到实践,构建了码分多址和频分多址非差非组合PPP-RTK模型,开发了相应的实时解算软件,并研制了一款终端样机。基于平均站间距为154 km的京津冀参考网估计的精密改正产品,将终端样机分别搭载在无人机、农机和跑车上,开展了实时动态定位试验。试验结果表明,PPP-RTK终端样机在3个场景下的模糊度首次固定时间分别为5、2和7 s,模糊度固定成功率分别为99.79%、99.14%和98.96%,水平和高程定位精度分别在1 cm和4 cm左右。试验结果证明了自研PPP-RTK终端样机能提供连续、可靠、高精度的定位服务。     

基于GeoActive全息特征库技术的MobileGIS数据采集系统

介绍基于合众思壮自主研发的GeoActive全息特征库技术,实现空间数据属性信息快速采集的MobileGIS数据采集系统应用,促进了卫星导航定位技术向"移动测图"应用的转变和发展。     

卫星导航定位系统时间同步技术

卫星导航定位系统测距的基础是测时,而定轨和定位的前提是各观测量的时间同步,因此,时间同步是卫星导航定位系统建设的关键。卫星导航定位系统中时间同步技术包括卫星与地面(星-地)和地面站间(地-地)的时间同步,主要时间同步方法有用于星-地时间同步的双向时间频率传递法(TWSTFT)、倒定位法等,以及用于地-地时间同步的TWSTFT、卫星共视法、搬运钟法等。本文重点介绍TWSTFT和卫星共视法进行时间同步的基本原理、精度分析和卫星导航定位系统的钟差预报。     

基于北斗的现代测绘基准数据综合服务平台设计与实现

北斗卫星导航定位技术为我国新一代现代测绘基准的发展带来了新的机遇,对提高测绘基准现代化服务能力方面意义重大。文中基于北斗卫星导航定位技术和原有的现代测绘基准体系基础设施,介绍了基于北斗的区域现代测绘基准体系应用服务关键技术,构建了现代测绘基准数据综合服务平台,为充分发挥北斗在现代测绘基准应用服务中的作用提供了借鉴。