IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析

GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。     

二次定向在航测内业生产中的应用

在信息化测绘生产中,提高生产效率、缩短更新周期已成为急需解决的问题。航测内业进行立体测图生产时,需要空三加密成果用于立体测图等后续工作。但由于项目时间紧迫,外业像控测量需要一定的时间。介绍Mapmarix软件的二次定向功能,提供了一种没有外业控制点或基于粗略的空三成果先进行立体测图,待获取正确的空三成果再对矢量文件进行纠正的方法,并在实际生产中证实该方法的可行性。     

POS辅助空三数据建立立体模型及精度检测

结合某区域的1∶10 000测图任务,在分析利用POS辅助空三数据建立立体模型流程的基础上,探讨了立体模型建立过程中的相关技术要点,包括相机文件的创建、航线列表的建立、控制点的引入、高程异常模型的引入及相对定向的人工编辑等。最后对建立的立体模型进行精度检测,结果表明:立体模型的精度可满足1∶10 000测图要求。     

CE-1立体相机成像几何模型研究

传感器成像几何模型是摄影测量数据处理的关键问题.本文分析了CE-1立体相机成像几何原理、阐述了立体相机内定向以及根据探月卫星辅助数据计算外定向参数的原理和方法;提出一种快速反投影变换算法,建立了 CE-1立体相机成像几何模型.通过对CE-1三线阵影像、激光高度计数据的配准买验,验证了本文的有效性本文立体相机成像几何模型...     

基于JX4系统实现ADS80三线阵立体影像定向建模方法

数字摄影测量系统的系列产品均建立在立体模型基础上,立体模型精度的高低,直接影响其成果质量。详细介绍JX4系统基于ADS80三线阵立体影像的定向过程,并通过项目生产实践,证明该系统生产的测绘地理信息成果符合规范要求。     

无人机倾斜摄影测绘1∶500地形图精度分析

无人机倾斜摄影测量可以获得高精度的实景三维模型,本文介绍了无人机倾斜摄影测量的关键技术,按照无人机倾斜摄影实景三维模型测图作业流程,在河南范县利用无人机及Leica RCD30倾斜相机进行倾斜摄影,以Context Capture Center软件为平台进行空三加密与生成实景三维模型,然后在EPS平台上裸眼立体测绘1:500地形图。最后,从空三加密精度、像片控制点精度与测图精度三方面进行精度分析,结果表明:本次无人机倾斜摄影测量达到1:500地形图精度要求,相关方法可供参考。     

利用数字高程模型进行立体模型的三维绝对定向

本文描述了一种使用数字高程模型(DEMs)作为立体模型绝过定向唯一信息的方法。在观测方程中引入了DEMs的一阶离散导数(即坡度或斜率)。本实验所采用的数字高程模型来自三个不同的试验区,而这些DEMs,在以前国际摄影测量与遥感组织(ISPRS)所做的DEM相应试验中都曾采用过。用本文方法所得的绝对定向精度,可与传统的使用自然的或预置标志的控制点所作的绝对定向精度相媲美,甚至精度更高。本文所提的绝对定向方法,可应用于卫星摄影测量、航空摄影测量中的小比例尺地形测图以及质量控制等方面的实时近景摄影测量。     

GeoEye-1立体像对在公路勘测中的应用研究

高分辨率遥感影像获取公路沿线空间地理信息速度快、信息丰富,其立体像对可定位测图。对基于0.5 m分辨率GeoEye-1立体像对在公路勘测中的应用技术进行了研究,给出了利用GeoEye-1立体模型制作公路数字高程模型和大比例尺测图的流程,采用GPSRTK布设地面控制点,通过空三平差消除RPC模型系统误差,实验结果表明可提高GeoEye-1立体像对定位测量精度。对GeoEye-1立体像对在公路勘测设计中的产品类型和应用模式进行了探讨和展望。     

机载三线阵传感器航空摄影测量的坐标转换方法研究

由于机载GPS获取的数据是WGS84坐标系,定向测图时首先要进行坐标转换。本文讨论了7参数平面转换模型与GPS水准测量拟合高程异常的方法,研究了数字航空摄影测量的像控点布设问题,并对数字航空摄影测量只在测区四角布设控制点即可满足空三精度要求的观点进行了分析。实验结果表明,机载三线阵航空摄影测量中高精度的7参数转换与似大地水准面精化成果是获取高精度空三的前提。     

像素工厂空三转换及其精度控制研究

空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤,是创建DEM、DOM和进行立体测图的基础.像素工厂是新一代数字摄影测量系统,其空三数据格式与传统的VirtuoZo空三格式存在区别,本文对比分析VinuoZo与PF的空三加密成果,研究VirtuoZo与PF空三数据的转换关系,并控制PF的空三精度.     

Kompsat-3A在1∶10000地形数据生产中的应用

探索研究了Kompsat-3A立体遥感影像在1∶10000地形数据生产中的应用,利用PixelGrid软件对数据进行空三加密,然后利用外业实测点对空三成果定向后采集的矢量进行精度检测,通过分析检测结果得到具体结论,即利用Kompsat-3A立体遥感影像进行地形数据生产时,可满足1∶10000丘陵地的平面及高程精度。     

西南弱纹理林区提高空中三角测量精度方法

作为空三加密中的重要内容,相对定向精度对空三成果质量至关重要。当前数字摄影测量中对地面目标的自动识别与提取主要依赖于对影像结构与纹理的分析[1],在西南云贵川地区山高林密,弱纹理区的相对定向精度难以控制,严重影响了空三加密和测图精度。本文根据项目经验,总结出弱纹理林区提高相对定向精度的一套流程方法,平差改进pos法+人工刺点方法在实践中效果良好。     

平面约束的近景影像绝对定向方法及其精度

针对特殊环境难以布设控制点来求解绝对定向参数的问题,该文提出一种基于空间平面约束的绝对定向方法。该方法利用激光水平仪投射的水平线和铅垂线确定水平面和铅垂面,基于水平面和铅垂面的空间约束来确定立体模型的旋转角,利用物方已知长度的线段确定模型比例尺。经普通数码相机获取立体像对的实验,结果表明摄影距离为3 m时定向后模型坐标精度约6 mm,摄影距离为6 m时定向后模型坐标精度约9 mm,摄影距离为12 m时定向后模型坐标精度约2 cm;定向后模型坐标的相对精度则随着拍摄距离的增加没有加大,精度保持良好。该方法可用于室内测量和地下空间测量,具有实用价值。     

WorldView 2全色卫星影像空三平差试验

以带RPB参数文档的World View 2全色立体像对影像为试验数据,以野外像控测量资料为基础进行影像空三平差解算,并对多种像控点布设方案的空三平差精度进行统计分析。结果表明加入1个像控点进行空三平差就可以满足国家标准1∶5 000地形图绝对定向后像控点和检查点中误差的要求,加入更多的像控点并不能大幅提高精度;完全可用于1∶5 000比例尺测绘成果的生产以及1∶2 000比例尺数字正射影像图的制作。     

Helava成果恢复立体模型过程中的常见问题探讨

Helava数字摄影测量工作站由于其精度高、效率快成为世界上先进的数字摄影测量系统之一,也成为国内的主流数字摄影测量系统。本文介绍了应用Helava空三加密成果数据导入Virtuo Zo软件恢复立体模型的一般作业流程。并结合两种软件特点,解决了现实作业中出现的常见问题,对其精度进行了探讨。     

有限条件下的航片立体模型定向方法探讨

定向是立体测图的关键步骤,本文介绍了航空摄影测量的内、外方位元素和内定向、相对定向、绝对定向,以现在使用较多的UCX数码相机航摄影像为例,探讨了在有限条件下立体测图定向的方法和步骤,并对定向过程中的精度控制进行了论述。     

JX—4ADPW在大城市大比例尺航测成图中的应用

采用JX－4ADPW全数字摄影测量工作站测制城市大比例尺数字地形图，其定向点加密采用GXP－AAT自动空中三角测量系统，测图定向数据采用自动空三导入方式，并在工程目录下连接MicroStation，充分利用其强大的图形编辑功能，在生产实践中，采用这种作业组合，收到了精度好、效率高的效果。     

倾斜摄影测量技术快速获取校园实景三维模型探讨

分析了传统三维建模的弱势及不足,提出并阐述了新型基础测绘倾斜摄影测量技术的基本原理和主要特点,详细论述了利用倾斜摄影测量技术获取倾斜影像、基于倾斜影像外业像控测量及内业立体空三加密、倾斜实景三维模型数据处理及优化等技术方法。并以黑龙江工程学院校园为实际案例,介绍了利用低空倾斜手段获取校园倾斜影像、实景三维模型数据处理及成果应用,最后总结展望了倾斜实景三维模型成果应用的相关行业领域思路。     

SFM的倾斜航空影像空中三角测量

针对传统空中三角(简称空三)测量方法处理倾斜航空影像的不足,提出了一种基于SFM算法的倾斜航空影像空三测量方法。首先利用垂直影像空三结果获取初始区域网模型,垂直影像空三解算可通过常规的空三算法或现有的软件获取。然后采用SFM算法,在初始区域网模型的基础上,递增式地恢复倾斜影像的外方位元素,最后将垂直影像和倾斜影像联合进行绝对定向、区域网光束法平差。选用玉树数据进行空三试验,结果表明:本文提出的SFM方法能够精确解算出倾斜航空影像的外方位元素,且空三结果优于现有倾斜影像空三软件Pix4Dmapper,可以作为一种倾斜航空影像定向方法。     

顾及局部相对几何变形改正的影像匹配和空三逐步精化方法

针对海拔落差较大地区无人机影像匹配和空三加密精度较低的问题,在具备初始空三姿态参数和概略地面模型的基础上,提出了一种顾及局部相对几何变形改正的影像匹配和空三逐步精化方法。该方法综合考虑了立体像对相对倾斜和地形起伏引起的影像相对变形,在传统空三基础上引入顾及局部相对几何变形改正的单点精确匹配算法,使得影像匹配和定向相辅相成,从而提高了影像匹配和空三加密的精度和可靠性。实验分析证明,该算法能较好地改正影像相对几何变形,强化空三网型结构和进一步提高空三精度,适用于地形高差变化较大的低空无人机影像空中三角测量。在效率方面,由于借助概略地面模型进行预测,局部相对几何变形改正的影像范围相对有限,因此算法基本满足实际生产需求。若考虑到每个连接点使用的单点精确匹配具备很好的独立性,并行化算法将可以进一步提高效率。