一种基于位置域的北斗快速整周模糊度确定方法

整周模糊度搜索方法是卫星导航高精度应用技术研究的关键,通常可分为测量域、位置域和模糊度域。其中位置域整周模糊度求解方法因为其计算量大而很少应用于实际,也成为该方向难以突破的瓶颈。首先针对北斗系统特殊星座构型进行了深入研究;然后利用GEO卫星东西向几何构型好的特点,提出一种三维转换为二维位置域模糊度搜索算法。该方法在保证定位精度的同时,能够极大地减少计算量。最后,利用短基线的北斗实际数据进行验证,仿真结果表明了该方法的高效性。     

不依赖假设检验的整周模糊度确认

扼要分析了现行整周模糊度确认方法 ,进而提出并证明了一条缩小整周模糊度搜索空间的定理。根据此定理 ,提出了一种不依赖假设检验的整周模糊度确认方法。该方法不仅可以加快整周模糊度的搜索速度 ,而且在次小残差二次型和最小残差二次型之比较小的情况下也能固定整周模糊度 ,并给出一个固定正确性的数字指标     

GPS变形监测中整周模糊度解算的新方法

利用变形监测网中监测点坐标已知的特点，提出了一种新的解算整用模糊度的方法——DC（directcal culation）算法。该方法不需要组成和解算法方程，更不需要搜索和确认，而是直接计算整周模糊度。实际计算表明。该方法计算速度快，精度高，是变形监测中整周模糊度解算的极好方法。     

用递归算法实现整周模糊度矢量空间的遍历

整周模糊度搜索是整周模糊度分解的关键 ,周跳的存在使整周模糊度个数具有不确定性 ,本文给出了在整周模糊度不确定的情况下动态整周模糊度搜索问题的描述 ,以及完成整周模糊度矢量空间遍历的递归算法具体实现 ,最后结合模拟算例分析了该算法的效率性     

利用改进遗传算法求解整周模糊度

本文首先通过整数高斯变换,降低了各整周模糊度分量之间的相关性,并在此基础上提出了均匀设计与遗传算法相结合的方法进行整周模糊度搜索,最后进行了基线解算实验。解算结果表明,该算法用于模糊度求解极大提高了搜索效率。     

基于搜索空间构造模糊度搜索方法的可靠性

整周模糊度的正确求解关系到GPS精密定位结果的正确性，搜索法解算整周模糊度的原则是获得目标函数的整数解作为模糊度参数的解，文中分析了各种不同搜索方法构造搜索空间的特性，比较了不同搜索方法对模糊度解算可靠性的影响，即通过搜索，不同的方法能否获得满足目标函数的一组整数解。     

单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法

针对单频GPS动态定位中常用模糊度求解方法存在的问题,提出一种整周模糊度快速解算方法。首先通过对双差观测方程中坐标参数的系数阵进行QR分解变换以消除坐标参数,从而仅对模糊度参数建立Kalman滤波方程进行估计,然后利用排序和双Cholesky分解对滤波得到的模糊度进行降相关处理,并结合收缩模糊度搜索空间的思想来搜索固定整周模糊度。以实测的动态数据为例对该方法进行测试。分析结果表明,该方法不但可以改善模糊度浮点解精度,而且具有良好的模糊度降相关效果,可正确有效地实现整周模糊度的快速解算。     

单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法

针对单频GPS动态定位中常用模糊度求解方法存在的问题,提出一种整周模糊度快速解算方法.首先通过对双差观测方程中坐标参数的系数阵进行QR分解变换以消除坐标参数,从而仅对模糊度参数建立Kalman滤波方程进行估计,然后利用排序和双Cholesky分解对滤波得到的模糊度进行降相关处理,并结合收缩模糊度搜索空间的思想来搜索固定整周模糊度.以实测的动态数据为例对该方法进行测试.分析结果表明,该方法不但可以改善模糊度浮点解精度,而且具有良好的模糊度降相关效果,可正确有效地实现整周模糊度的快速解算.     

基于搜索空间构造模糊度搜索方法的可靠性

整周模糊度的正确求解关系到GPS精密定位结果的正确性,搜索法解算整周模糊度的原则是获得目标函数的整数解作为模糊度参数的解,文中分析了各种不同搜索方法构造搜索空间的特性,比较了不同搜索方法对模糊度解算可靠性的影响,即通过搜索,不同的方法能否获得满足目标函数的一组整数解.     

差分GPS载波相位整周模糊度快速解算方法

本文提出了一种整周模糊度的快速求解方法,将差分GPS的测量值分配到主要测量值集合和次要测量值集合中,用主要集合中的相位测量值限定简约搜索空间,而次要集合中的相位测量值用来验证候选集合。利用已知的基线长度的约束条件,对搜索空间进行了简约,提高了求解整周模糊度的速度,同时,通过Cholesky分解提高搜索效率。     

整周模糊度去相关的两种实现方法

整周模糊度搜索一直是GPS快速精确定位的关键问题。短时间的观测会导致观测方程和整周模糊度方差、协方差矩阵的高相关性，因而急剧增大整周模糊度的搜索空间，对整周模糊度未知数方差、协方差矩阵进行去相关性处理，可以有效地压缩搜索空间。本文对整周模糊度去相关的迭代法和联合变换法从原理上进行了阐述，并结合实际算倒进行了分析和比较。     

网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法

提出一种网络RTK的基准站（一般相距几十公里或上百公里）单历元双差模糊度搜索方法，并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为：使用双频GPS载波相位数据，不需解算双差观测方程组，直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频模糊度之间存在线性关系这3个条件，对基准站的双差整周模糊度进行搜索。特点为快速、简单、实用、不受周跳影响，只需1个历元便可确定双差整周模糊度。     

顾及基线先验信息的GPS模糊度快速解算

采用GPS相位观测值进行快速定位时,其解算模型严重病态,最小二乘解得的浮点模糊度精度差且相关性大,导致整周模糊度搜索空间过大,难以正确固定。本文提出一种顾及基线先验信息和模糊度线性约束的整数条件的GPS模糊度快速解算方法,先用顾及基线先验信息的正则化算法解得精度较高且相关性较小的浮点模糊度,以减小整周模糊度的搜索空间;再综合利用整周模糊度间的线性约束的整数条件和基线先验信息,进一步有效地减小模糊度搜索空间,提高搜索效率。算例表明:顾及基线先验信息的正则化算法有效地改善了模糊度浮点解,模糊度线性约束的整数条件有效地提高搜索效率和成功率。     

三种整周模糊度搜索方法对比

在含有载波相位的数据处理中,如何准确高效获得载波相位的模糊度数值,是精密定位数据处理中的重要问题;本文概述了对整周模糊度数据处理的整数最小二乘方法,介绍并对比了三种整周模糊度搜索的方法,对实际的数据处理有指导意义。     

一种单频单历元GPS整周模糊度的解算方法

考虑到遗传算法的全局最优搜索特性，将遗传算法与模糊度函数法相结合，用一个历元的C／A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基本观测量来确定GPS相位整周模糊度值，从而形成了基于遗传算法的AFM整周模糊度搜索策略。新算法能够快速、稳健地搜索到正确整周模糊度组合。     

长距离网络RTK参考站间双差模糊度快速解算算法

提出了一种长距离网络RTK参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整周模糊度进行搜索。实验结果表明,此方法能够快速、可靠地解算长距离参考站间的双差整周模糊度。     

基于LAMBDA和DC算法的GPS单历元整周模糊度的快速确定

仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性,并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度,先采用LAMBDA方法进行搜索,再利用高解算效率的DC算法解算剩余宽巷模糊度,最后通过两组不同线性组合的逆变换直接求取原始观测值L1和L2的整周模糊度。实验和计算表明,方法显著提高整周模糊度的搜索效率,并且提高模糊度搜索成功率。     

附有约束条件的GPS模糊度快速解算

采用GPS相位观测值进行快速定位时,由于坐标与模糊度参数间的强共线性,造成浮点模糊度最小二乘解的精度很差,整周模糊度难以正确固定。在GPS的实际应用中,可以利用坐标参数与模糊度参数的约束条件,改善浮点模糊度的解算精度,减小整数模糊度的搜索空间。首先给出了这两类约束的通用模型,然后给出了不同情况下约束条件的具体形式,并导出了相应的GPS模糊度快速解算公式。用实例验证了算法的有效性。结果表明,采用约束条件,可排除大量错误的模糊度备选组合,从而提高模糊度的解算效率和成功率。因此,在GPS定位时,应尽可能利用各种约束条件。     

进化策略搜索单频GPS整周模糊度研究

本文提出利用进化策略算法搜索单频GPS整周模糊度,即先利用序贯最小二乘估计降低法矩阵维度,利用正则化算法得到比较接近模糊度真值的浮点解,以此为初值确定搜索范围,并利用进化策略算法搜索模糊度固定解。算例结果表明,该方法能在1min内固定整周模糊度,动态定位结果与GrafNav解算结果误差在2.5cm之内。     

用遗传算法搜索GPS单频单历元整周模糊度

介绍了短基线利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论，探讨了利用遗传算法快速搜索GPS单频单历元整周模糊度的一些理论和实现的方法．提出了用改进的正则化方法改善浮动解来提高搜索成功率的新思路。算例分析表明，在一定的条件下．应用遗传算法搜索整周模糊度成功率高、稳键性较好。