TEQC数据质量检查和界面开发

TEQC被广泛地应用于大地型GPS接收机的观测数据数据预处理,可以对观测数据进行转换、编辑和质量检查,因TEQC最初是面向Unix系统,使用borlandC语言开发,因其交互性差,对其界面利用VC＋＋进行开发。     

基于Python设计的TEQC数据质量可视化分析软件

全球卫星导航系统(GNSS)观测数据质量直接影响GNSS定位的准确性与可靠性.为获取良好的观测数据,用户一般利用由美国卫星导航系统与地壳变形观测研究大学联合体(UNAVCO Facility)开发的TEQC软件进行数据预处理.由于TEQC是基于DOS系统的命令行软件,存在交互性差、可视化功能薄弱等缺陷.目前虽有QCVI...     

绘图工具QCVIEW在GPS数据预处理中的应用

TEQC是目前国际上最好的数据预处理软件之一,但是大多数用户主要使用其数据格式转换和简单的质量检核功能,TEQC的优势并没有充分发挥出来.提出一种TEQC QCVIEW的数据预处理模式,并使用TGO进行数据后处理验证此模式的有效性.结果表明,此数据预处理模式可以减弱电离层和多路径误差的影响,有利于得到高精度的平差结果.     

深海拖缆勘探导航数据预处理方法

深海拖缆勘探导航测量的数据质量差,出现粗差的可能性大,数据预处理过程(主要包括粗差探测、滤波平滑和数据历元化等)是数据处理的重点和难点之一。文中探讨并设计了一种预处理方法:首先通过稳健估计拟合曲线的方法探测粗差;然后滤波平滑削弱观测噪声的影响,同时进一步处理残留粗差得到较"干净"的观测值;最后进行历元化内插得到各历元时刻的观测值,为数据处理做好准备工作。     

天宝GNSS原始观测数据批量转换RINEX格式的方法研究

简要介绍了天宝GNSS原始观测数据和RINEX格式数据的特点,对目前可用的天宝GNSS原始数据转换为RINEX格式的软件进行了详细的说明,并利用Python语言实现了批量转换,满足了测绘、国土等行业对于大量天宝观测数据转换的需求。     

重力固体潮观测数据的自动化预处理

研究了重力固体潮汐观测数据的预处理方法,给出了对原始观测数据降采样的平均滤波和小波滤波处理方法以及处理中断数据的线性插值和三次样条插值方法,研制了重力固体潮汐观测数据自动化预处理软件APTsoft,实现了异常数据(包括尖峰、台阶、中断等)的自动标定与改正功能.实验结果验证了本文预处理方法及APTsoft软件的有效性,APTsoft可应用于重力固体潮观测数据的自动化预处理.     

老采空区地表沉降监测工程实践与资料分析

针对老采空区地表沉降的不确定性,通过监测方案的设计与实施,采集数据预处理对某一矿区进行分析,利用surfer软件得到了六个监测点的三维线框图并进行渲染。对监测工程资料进行平差处理,得到了各个观测量的精度指标。针对变形监测数据的变化特点,使用AR(p)模型进行编程,主要依据时间序列分析的建模步骤,将建模步骤中的数学公式转换为MATLAB编程语言然后使用编写的程序对变形观测数据进行分析,用前面多期监测数据建立数学模型,并对后面几期进行沉降预测,同时与实测值进行比较分析,用以检验时间序列预测的准确性。     

TCA全站仪实现测量数据的全自动化处理

将GeoBasic编译的机载应用程序上载到TCA2 0 0 3测量机器人中 ,可在一定程度上实现野外观测的自动化 ,尤其是高精度的导线 (网 )和三角网测量中具有重要的应用意义。将仪器中的数据利用LeicaSur veyOffice软件下载到计算机中 ,并以文本格式保存。自主编译的数据转换程序可将原始数据转换为平差所需要的文本数据格式 ,录入到平差软件中便可自动平差计算 ,实现了数据采集、处理的自动化。     

基于MATLAB的全站仪采集数据自动化预处理的研究

在大比例尺野外数字测图中,全站仪所采集的碎部点数据格式与现有的成图软件需要的数据格式存在较大差别。因此,如何快速、正确地检校数据并完成数据之间的格式转换工作是内外业成图一体化非常关键的一步。本文主要阐述利用MATLAB软件编写的程序实现全站仪野外观测数据的自动检核、数据纠正处理、外业编码-成图软件编码匹配识别、数据转化等预处理操作,并以某省某一测区数据为例对所编写程序进行验证。实验结果表明,所编写的程序可以快速检校数据并进行数据格式转换,进而提高工作效率、减少工作量,具有一定的实际应用价值。     

改进中位数方法的BDS卫星钟差数据预处理策略

针对卫星钟差数据中会经常出现粗差等数据异常的问题,该文提出了一种基于改进的中位数(MAD)方法的北斗卫星钟差数据预处理策略。该策略首先对长时间段卫星钟差数据的非空数据进行提取,然后将提取的非空数据转换为对应的频率数据,用改进的MAD方法进行处理,在此基础上再对长时间段的卫星钟差数据基于每天的数据采用改进的MAD方法进行再次预处理。通过对北斗卫星1a钟差数据的预处理,从钟差序列本身及其对应的频率序列和钟差的拟合残差3个方面对所提预处理策略进行了验证。实验表明,此策略能够有效地识别并处理北斗卫星钟差数据中的异常值。     

Integrity Monitoring of IGEX-98 Data – Part III: Broadcast Navigation Message Validation

At the Delft University of Technology (DUT), data of six stations participating in the first international GLONASS tracking campaign, IGEX-98, were analyzed with integrity monitoring software. The software was developed at the Department of Mathematical Geodesy and Positioning of DUT. The main function of the software is to detect slips and outliers in phase and code observations in real time. In addition, the software also allows the validation of the information contained in the broadcast navigation messages. The results of the IGEX-98 data analyses are presented in a three part series. In this third and final part of the series, GLONASS and GPS navigation message validation results will be discussed in detail. The first part was concerned with the availability of GLONASS observations (Jonkman & de Jong, 2000a), while in the second part, GLONASS slip and outlier statistics were considered (Jonkman & de Jong, 2000b). The discussion of the navigation message validation results concentrates on anomalies detected in the data of an IGEX-98 station in Switzerland. Data collected at this station from September 1998 to December 1999 was analyized. In all, 19 anomalies were detected by the integrity monitoring software, 8 in GLONASS messages and 11 in GPS messages. The cause of the anomalies was established by evaluating the original data files, studying official bulletins of the GLONASS and GPS ground segments, and in some cases tracing the anomaly through the complete IGEX-98 network. ? 2000 John Wiley & Sons, Inc.     

全站仪内存记录导线观测数据的数据处理系统开发

在导线测量外业观测过程中,采用全站仪内存进行电子记簿,针对其数据记录功能进行导线观测值提取、计算功能的二次开发,并做了相应的数据处理;充分利用其编码测量的功能,开发相应的数据处理程序模块,自动提取数据并转换成平差软件能识别的标准的统一的平差文件,减轻了劳动强度和减少了内、外业的工作量。     

深圳连续运行参考站(SZCORS)的观测数据质量检测与分析

利用TEQC软件对深圳连续运行参考站(SZCORS)的原始数据进行了质量检测,通过完好观测值比例、多路径效应、CSR和信噪比给出了这些站的数据质量报告,结果表明, SZCORS各参考站观测数据质量(CSR<5,MP1<0.5,MP2<0.5,SNR<60db-HZ)好于全球IGS站的质量状况.     

基于三维激光扫描点云的逆向建模

本文使用三维激光扫描仪对北京观音堂燃气场站进行扫描,通过对扫描点云的拼接、去噪、抽稀、裁剪,然后使用Revit和Design X两种软件对场站进行逆向建模,分别建立了观音堂场站模型,再使用Geomagic Control软件定量分析两种软件建立模型的精度,并对比分析这两种软件建模的优劣,为以后在燃气管理系统中应用提供指导。     

GPS／GLONASS组合定位中模糊度的处理

在对GPS／GLONASS组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的基础上，论述了适合于两种数据联合解算的GPS／GLONASS模糊度迭代处理方法及相应的基于FARA方法的整周模糊度固定方法。在现有BERNESE Ver4.0GSP数据处理软件的基础上，增加及改进了其中的若干模块，从而研制出组合定位系统高精度数据处理软件，并进行了试验计算。结果表明，所开发的组合定位系统数据处理软件内、外符合精度均达到mm级，证明了这种高精度相对定位理论、方法、软件的正确性和可行性。     

测量机器人变形监测系统软件研究

介绍了测量机器人的外部组成，测量原理及发展应用，并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构，讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制，在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明，基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高，实用性强，高效，准确，实时等特点。     

GPS测站多路径效应建模研究

GPS伪距观测量由于不存在周跳和整周模糊度的问题,可用来实现动态导航定位,但受到多路径效应影响较为严重,定位精度较低。本文以BJFS站为例,计算了伪距多路径效应,首次大量采用单历元数据,以球谐函数的形式建立了伪距多路径效应、高度角和方位角间的函数模型。建模过程中用截断奇异值分解方法解决了单历元数据引起的的病态问题,求得了模型的最小二乘解。在伪距观测数据中加入模型计算的伪距多路径效应改正,用Bernese软件的动态单点定位功能进行伪距单点定位。对BJFS站的伪距动态定位结果进行统计分析,结果表明单点定位精度得到了改善。     

基于Visual Basic的全站仪与SCS及CASS绘图软件的数据格式转换

全站仪种类繁多、数据格式各有不同,如何将不同格式的坐标数据展绘到现有的成图软件中是草图连图模式要解决的首要问题。本文以Leica全站仪为例讲述了利用全站仪内存功能存储野外采集的数据资料,通过程序把传入计算机的数据转换成SCS及CASS软件所需要的数据格式的过程。     

区域CORS在线定位系统设计与实现

目前我国大部分省市已建立连续运行参考站系统且获得大量观测成果,但是由于涉及到数据保密问题,CORS系统成果的利用仍局限于政府部门。文中以已有CORS在线服务系统软件架构为基础,加入用户参数设置及结果分析模块,研发区域CORS在线定位系统(Regional CORS Online Positioning System,RCOPS)。由于区域CORS基准站密度大于IGS站密度,降低基准站与用户站的距离,有利于削弱站间距离相关误差,从而提高相对定位精度。经过实际数据测试,得出RCOPS系统(基准站与待定点平均距离51km)精度在XYZ方向上可以达到毫米级,高于使用IGS站作为基准站(IGS站与待定点距离大于500km)进行事后定位的精度。     

平差中先验约束的作用与影响

研究了GPS基线解算中对测站坐标进行先验约束的影响,利用GAMIT/GLOBK软件分析了实测数据,得出了采用不同约束量对GPS基线解算结果的影响程度,并综合给出了GPS中采用先验约束的原则。