导航与位置服务平台的设计与实现

设计并实现了一套导航与位置服务平台。该平台在结构上可分为导航地图服务和位置增值服务两大模块,在功能上包括动态智能导航、移动社交网络、移动数据分析和商业服务推送4大主要应用。     

无人直升机摄影测量系统的设计与验证

针对目前已有的无人机摄影测量系统存在的精度不高、依赖起降场地、续航能力差等问题,设计并实现了无人直升机摄影测量系统,该系统将Phase相机、Applanix POS设备集成在3轴稳定对地观测吊舱内,具有垂直起降、载荷量大、续航能力强、测量精度高等优势。在嵩山遥感定标场开展了测试飞行,结果表明：系统直接地理定位精度较高,可用于应急测图;在少量控制点参与下,系统定位精度远优于1∶500测图要求,可用于大比例尺测图,具有重要的推广应用价值。     

高精度智能导航数据评价系统的设计与实现

自动驾驶技术的兴起对高速公路上导航地图的精度要求越来越高,需要对车载移动测量系统获取的导航数据产品精度作出合理评价。本文以某段高速公路为例,提出了数据验证分类和详细精度性能评价指标,探讨了导航数据管理和三维可视化分析系统的设计与实现方法,对以后建立完善的高精度导航产品评价体系及全国范围内导航数据产品精度验证的过程具有一定参考价值。     

低轨卫星导航增强系统半物理仿真平台设计与验证CSCD

低轨道地球卫星(LEO)具有相对地面几何构型变化快、播发信号链路损耗小等优点.随着低轨卫星载荷研制与发射成本的逐渐降低,低轨卫星导航增强技术成为当前卫星导航领域的研究热点.目前国内外的低轨导航增强技术研究均处于起步阶段,没有成熟的低轨卫星导航星座,缺乏有效的低轨导航增强系统的服务性能验证手段.文中开展对低轨导航卫星轨道外推方法、低轨卫星信号捕获跟踪技术的研究,设计构建低轨导航增强系统半物理仿真平台.在仿真平台的基础上对北斗/低轨增强系统组合应用的高精度快速精密定位方法进行验证,实现了精密单点定位(PPP)的快速收敛且具有较高的内符合精度,对于低轨卫星导航增强系统的建设与应用具有一定的科学与工程价值.     

网络导航服务系统的设计与实现

介绍了自主导航技术并提出了不足之处,设计了网络导航系统,实现了一个适合移动设备的网络导航服务系统应有的功能.     

深空探测巡视器视觉导航定位方法研究与地面试验场验证

地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段,其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉同时定位与地图构建(SLAM)方案开展应用研究。介绍了当下经典的视觉SLAM框架,并以具有代表性的ORB-SLAM3算法为例开展研究;分别利用公开数据集、深空探测地面模拟场数据进行试验验证,探索视觉导航定位算法在深空探测场景下的有效性。本文研究为我国后续开展长距离连续巡视任务提供参考。     

空间数据质量控制与评价系统的设计与实现

提出了空间数据质量模型,分析了质量检验与评价工作流程,论述了“空间数据质量控制与评价系统“的总体设计思想、程序实现流程、软件总体结构及功能,并简要介绍系统的关键技术.     

基于四元数视觉导航算法确定目标位姿

采矿安全是世界各国面临的一个重大科技难题,为了实现自动化开采或减少人员直接参与开采,本文采用四元数算法对井下导航技术进行研究,并进行了仿真实验。实验表明,基于CCD相机的视觉导航是井下导航的一种有效方法。     

辅助导航中等值线匹配算法仿真试验研究

等值线（ICCP）匹配算法是辅助导航中的一个重要匹配算法,但目前缺乏本算法的系统仿真试验。本文对ICCP算法在地形辅助导航中的应用进行了正交实验设计,按照设计方案进行大量仿真研究。通过对仿真结果的分析,得出等值线匹配精度的主要因素。     

类脑导航算法:综述与验证

类脑导航算法是近年来的新兴研究热点,这类算法通过对生物导航能力的模仿实现自主导航,核心问题是如何提升泛化能力.介绍了类脑导航算法的研究背景与理论基础,经过调研总结出了其计算框架;以类脑导航算法计算框架为骨干对该领域的突出工作进行了讨论分析,并通过严格的控制变量实验验证了 一些典型改进方法的效果.主要贡献有:全面地介绍并...     

水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台

重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法;对重力匹配算法也作了相应介绍;最后对仿真平台进行了仿真联调。结果表明,该仿真平台的结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。     

基于Reworks平台的多任务型嵌入式自主导航系统设计与实现

嵌入式车辆自主导航系统是将定位技术、地理信息系统、嵌入式开发技术与LBS思想结合起来用于车辆实时导航的位置服务系统。作为智能交通系统的重要组成部分,自主导航系统在新时期"互联网+智能交通"的建设中有着广阔的研究空间。为了解决现有主流导航系统中存在的导航服务及地理信息表达模式单一的问题,基于Reworks/Rede开发平台设计并实现了多任务型嵌入式自主导航系统。最后,系统在龙芯3A国产嵌入式平台上进行了测试,实践证明,该系统提高了实时导航中地理信息传递的准确性和效率,具有较强的实用性。     

水下无源导航系统仿真匹配算法研究

针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。     

捷联惯导系统仿真器的设计与实现

本文研究了捷联惯性导航系统的仿真原理,然后以Matlab为平台,在对捷联惯性导航系统仿真的基础上,分析了在纯捷联惯导情况下导航系统的导航精度。实验结果表明捷联惯性导航系统的导航精度随时间的积累迅速降低,证明了研究组合导航系统的必要性。     

基于GPS的港口导航系统的设计和实现

根据有关规范,讨论了基于GPS信号的港口导航系统中各种数据的组织与融合的方法和技术,并对用双GPS接收机来确定船体位置和船体方向的两种方案进行了比较和分析。     

一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究

提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时,首先对该时刻的系统状态进行预测,然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新,进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述算法进行验证。仿真结果表明,该算法与集中式卡尔曼滤波算法的估计精度相同,但计算量得到降低。     

基于Android平台的弱势群体监护帮助系统的设计与实现

随着我国北斗卫星导航系统于2012年底正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务,卫星导航定位技术逐渐在日常工作和生活中扮演了愈来愈重要的角色。针对弱势群体出行不便这个社会中不可忽视的问题,本文设计并开发了基于Android平台的弱势群体监护帮助系统。该系统能够支持利用北斗、GPS导航定位的各种终端,同时,结合点对点的短信通信方式,实现了安全监控和护理、点位信息共享和轨迹记录等功能,以解决老人、小孩等弱势群体出行过程中的不便甚至安全隐患问题,具有广泛的实际应用价值。     

无人机低空数字摄影测量系统的设计与实现

结合现代数字摄影测量原理、数据库接口技术及Ransac鲁棒分析算法开发出基于无人机影像特点的数字摄影测量系统。主要介绍了该系统的设计思路及核心技术的实现原理。系统首先通过自动化的影像匹配获取同名点,再由相对定向和绝对定向生成3维离散点,最后构建可量测的3维DEM模型。该系统已用于实际工程,具有较高的准确性和实用性。     

论卫星导航体制设计

阐述了卫星导航体制设计基本要素及设计原则。从卫星导航系统的发展历史及未来需求出发,提出了多功能一体化,全球卫星导航系统的基本结构,星座及卫星轨道选择,导航测距码设计及未来GNSS模式等新论点及论证结论。     

论卫星导航体制设计

阐述了卫星导航体制设计基本要素及设计原则.从卫星导航系统的发展历史及未来需求出发,提出了多功能一体化,全球卫星导航系统的基本结构,星座及卫星轨道选择,导航测距码设计及未来GNSS模式等新论点及论证结论.