GIS数据辅助下的线状目标自动提取

首先介绍了遥感影像中线状目标骨架自动提取的意义和研究现状，然后结合老的GIS数据，提出了一种算法来实现遥感影像中线状目标骨架的自动提取，算法主要包括影像预处理、GIS数据与影像的配准、骨架跟踪、编组连接与数据简化等步骤。最后又利用遥感影像和相应的GIS数据进行了实验，实验证明了算法的可行性和有效性。     

GIS数据辅助下的线状目标自动提取

首先介绍了遥感影像中线状目标骨架自动提取的意义和研究现状,然后结合老的GIS数据,提出了一种算法来实现遥感影像中线状目标骨架的自动提取,算法主要包括影像预处理、GIS数据与影像的配准、骨架跟踪、编组连接与数据简化等步骤.最后又利用遥感影像和相应的GIS数据进行了实验,实验证明了算法的可行性和有效性.     

基于彩色图像的机器人视觉跟踪

采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。     

数字化地形图地形原始数据的采集理论及方法

随着我国公路建设任务的日渐繁重,缩短勘测设计周期、提高工作效率变得尤为重要。在这一要求下,数字化地形图的直接应用就成为了一个重要的突破口。本文阐述了数字地形图原始地形数据的获取,着重论述了利用纸质地形图进行数字矢量化获取数据的方法,以此作为构建数字地形图的基础数据,以期为公路勘测设计提供帮助。     

人工干预的半自动扫描地形图矢量化的实现

本文对人工干预的半自动扫描地形图矢量化的原理和技术作了总结，主要包括：扫描地图纠正和定向、图像细化、图像跟踪和曲线拟合几个关键步骤。根据此原理开发的软件已经应用到具体的生产实践当中，发挥了很大的作用。     

智能驾驶中点云目标快速检测与跟踪

利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像,三维激光点云数据更适合用于目标三维形状估计和运动预测,所以广泛应用于无人驾驶方案中。使用基于目标模型和卡尔曼滤波的目标跟踪框架,针对稀疏点云数据中常见的过分割和欠分割问题,提出一种关联历史跟踪结果和目标检测的快速跟踪算法。将跟踪结果作为先验知识,与下一时刻的目标检测关联,增强目标检测的稳定性。该算法已经应用到搭载三维激光扫描仪的自动驾驶汽车中,实验证明,该算法适用于城市交通场景,且满足实时解算需求,单帧处理平均耗时58 ms。     

基于视频的行人检测跟踪与统计算法研究

视频图像中运动目标的检测及跟踪一直是视觉分析的研究热点之一。本文针对教学楼内摄像头固定、背景基本不变的情况,提出了一种行人检测跟踪及统计算法。首先根据背景差分法初步提取行人目标,然后将行人目标二值化,最终通过阴影去除、膨胀、腐蚀等一系列图像预处理操作去除光线变化及噪声的影响,得到较完整的行人目标,并改进了基于质心跟踪的行人目标跟踪方法,采用基于矩形中心的方法实现了行人跟踪与统计,使之更适应教学楼行人检测。实验结果表明,该算法可以实现对行人目标的较完整提取、对目标运动方向的较准确判断和对行人的较精确统计,为教学楼行人疏导提供技术保障。     

一种从彩色扫描图像上提取等高线的方法

针对基于滑动窗口分割及序贯跟踪的彩色地图矢量化存在的不足,通过试验改进由灰度较低的像索导致跟踪出现失败或错误的情况.实践表明,改进后的算法可以避免误追踪、追踪死循环等情况.     

扫描细化算法的地图自动矢量化研究

根据栅格线体的形态特征设计通过对栅格线体的序贯推扫及截断扫描获取截断处的中心像素的扫描细化算法。细化结果受线体边缘条件的影响小、特征像素较少。设计了针对于扫描细化算法的自动追踪矢量化算法,其特点包括减少坐标转换量以及矢量线体节点数,光滑后趋于栅格线体中心,线体不在交点处相互打断,提高自动矢量化及其后处理工作的效率。     

基于MS—Windows的地图扫描矢量化软件MapScan

本文介绍了由哈尔滨工程高等专科学校测绘研究所自行设计开发的地图扫描矢量化软件MapScan。本系统是采用Borland C++3·1开发的Windows应用软件。如果硬件内存大于64MB,本系统可以对32000点×32000点的二值影像直接进行矢量化处理;MapScan允许用户以三种方式进行矢量化,即:细化二值影像全自动方式、细化二值影像半自动交互方式和非细化二值影像半自动交互方式;MapScan具有较完善的专用的图形、图像编辑和处理功能;MapScan可以处理的影像格式为BMP,TIF和PCX,可以将矢量化数据输A到ARC/INPO或生成AutoCAD的DWG文件;MapScan具有友好的用户操作界面和完善的联机帮助系统。     

出租车轨迹数据快速提取道路骨架线方法

文章就如何利用出租车GPS轨迹数据提取道路信息展开研究:首先运用角平分线算法生成轨迹线的缓冲区,再利用点水平切割中点线法从缓冲区中提取道路骨架线的方法。该方法快速、简单、实用,对大多数道路的结构情况都能够很好地进行描述。最后利用昆明市出租车数据进行实验,并将实验结果与影像数据对比,证明提取的道路骨架线与影像吻合较好。     

多数据源的全球地名翻译比对与匹配方法研究

针对当前单一数据源地名翻译准确率低下的问题,该文从属性相似度等方面出发,利用互联网地名及地图资源,提出了一种基于多数据源的全球地名匹配与翻译方法。设计并开发了基于多数据源的地名翻译工具。使用该方法完成了对全球1∶1000000矢量数据的批量化地名数据处理及地名规范化整理。实验证明,使用该方法较大程度减少了地名处理时的人工工作量,提高了地名匹配效率及其准确性,具有一定的工程实用价值。提出了一种基于多数据源的全球地名匹配与翻译方法,一定程度上改善了单一数据源地名翻译准确率与翻译效率低下的问题。     

基于地图信息传输理论的数据采集与处理模型研究

传统的地图信息传输理论仅仅是在宏观上研究了地图信息传输和控制的一般过程,而对于数字条件下地图信息传输的体系结构研究甚少,理论与实践结合不是很紧密。本文提出了数字条件下地图信息传输的体系结构,将地图信息的传输过程分为物理层、逻辑层、概念层和现实层,探讨了层次之间的协议、接口和服务。最后将理论运用于实践,建立了地图数据采集与处理系统的参考模型和信息传输过程中的各种控制协议,给出了信息损失和失真的具体解决方案。该参考模型在实际的数据采集与处理系统中取得了较好的效果。     

一种航空影像与矢量数据配准的新方法

针对航空影像与矢量数据间的配准问题,本文提出了一种基于直线段特征利用二维多尺度模板进行影像与矢量数据配准的方法。该方法以预处理后的矢量数据为先验信息,利用二维多尺度线段模板自动搜索线状地物建立配准基元间的相关,以共线条件方程作为配准转换函数,实现了航空影像与矢量数据的配准和航空影像外方位元素的解算。实验结果表明,该方法具有较高的可靠性和配准精度。     

一种移动式隧道检测系统的硬件设计与试验

综合图像处理和激光扫描两种技术优势,设计一套移动式隧道自动化检测系统,详细介绍了系统所达到的目标,给出了系统硬件设计方案,阐述了建立隧道扫描点云模型和隧道影像数据处理方法,通过对武汉大学珞珈山隧道进行数据采集和数据处理试验,结果表明,系统达到了预期效果,实现隧道内部表面三维点云和全景影像的快速自动化采集,可应用于隧道病害的检测分析。     

A high-level architecture for a Geomatics Informatization Technology System: the Chinese case

Abstract

China will, as a component of ‘Digital Earth,’ establish a Geomatics Informatization Technology System (GITS) which is characterized by real-time acquisition, automatic processing, networking service, and socialized application with fundamental geographical information. The basic composition of GITS is proposed. GITS covers four layers and six platforms. The four layers are data acquisition, processing, management, and application and services. The six platforms are informatic geodetic datum, high-precision geo-spatial data acquisition, automatic geo-spatial data processing, grid-based geo-spatial information management, comprehensive geo-spatial information sharing and service, and geo-spatial information integration and application. The informatic geodetic datum platform provides a carrier for all the four layers and a base for the other five platforms. The high-precision geo-spatial data acquisition platform belongs to the acquisition layer. The automatic geo-spatial data processing platform belongs to the processing layer. The grid-based geo-spatial information management platform belongs to the management layer and is a bridge connecting geo-spatial data acquisition and spatial information sharing service and integrated applications. The comprehensive geo-spatial information sharing and service platform belongs to the application and service layer. Finally, this paper presents thoughts for constructing GITS.     

结合特征和应用的海底浅层声学空间数据融合方法

针对海底浅层声学探测中数据管理效率低、数据挖掘困难等问题,本文提出一种基于特征和应用的数据融合方法:首先基于主题进行数据集成,然后对集成数据根据相关特征和应用进行数据融合,最终实现面向应用的数据高效管理和有效融合。在研究数据集成与融合模型的过程中,提出了相关模型评价方法。本研究表明,此方法能够在海底浅层声学探测中有效提高数据管理和信息挖掘的效率。     

高精度矢量数据的路面三维自动建模方法

为了解决路面手工三维建模速度慢、工作量大等问题,本文面向规范化处理的高精度矢量数据,对不同路口进行精细化设计,自动生成路面三维模型.首先使用道路高精度三维信息采集软件,在获取的点云数据中半自动化提取准确的道路边线、道路标识线等矢量信息;然后针对不同路口进行精细化线形设计,提出连续四边形重建方法、弯道平滑处理方法、交叉口...     

地质灾害遥感调查与监测中高分二号卫星数据应用研究——以湖南新化示范区为例

高分二号成功发射,标志着我国已可进行1 m空间分辨率的遥感监测。为了使高分二号数据能更快地在地质灾害调查领域得到推广,本文针对地质灾害调查与监测中高分二号遥感数据的处理方法进行研究。试验表明,通过对示范区高分二号影像的处理,可获得满足1∶10 000比例尺的平面精度要求的正射影像图,且结果非常适合地质灾害遥感调查与监测。经过多次试验,采用Band1、Band4×0.25+Band2×0.75、Band3组合方法效果较佳,基于ENVI软件的Gram-Schmidt Spectral Sharpening算法进行融合效果较好。     

关于遥感影像处理分析的理论与方法之若干问题

遥感技术的发展还处于一个初级的阶段,有关遥感影像处理和分析的理论和方法十分匮乏,还没有建立起适合遥感影像特点的理论和方法体系。基于此,提出了建立以像斑分析为基础的遥感影像分析的理论和方法体系,并就多光谱/高光谱影像纹理分析的概念、方法、以像斑为基础的空间关系分析、分析过程中引入先验知识的方法及数据套合技术研究展开了讨论。