卫星拍摄“凤凰号”登陆火星过程

美国凤凰号探测器成功登陆火星北极．对火星土壤结构．是否含水等问题展开研究。而凤凰号的登陆过程被正在火星上空飞行的火勘测卫星（MRO）拍摄下来,这也是人类勘测卫星首次拍摄到另一个探测器的最后着陆过程。     

“火星快车”出发

2003年底或2004年初，我们将会看到一个真实的科学“入侵”火星的情景——届时将会有不少于6艘的国际性宇宙飞船会聚火星，对这颗被认为是太阳系中惟一有较大可能发现过去或现在存在生命的星球，展开前所未有的探测。“火星快车”——欧洲航天局(ESA）     

中国火星探测分五步走

■做预先准备 ■发射绕火星探测器 ■火星软着陆 ■建立火星观测点 ■发展完善火星观测数据的返回技术     

火星探索十年展望

2003年是发射火星探测器较为理想的机会。美国发射了两辆火星探索漫游车（MEV)。欧空局发射欧洲的第一个火星探测器——火星快车，其上还将措载英国一个称为猎兔犬2的着陆器。     

火星移民不只是幻想

公元2176的火星上已居住着人类这个与地球离得最近的红色星球已成为地球人口饱和后的移居地。64万居民生活、工作在火星的各地开发那里丰富的自然资源。但是人们在一次矿产开发活动中发掘出个致命的远古明遗址：长期蛰伏的马尔迪安（MARTIAN)明。这些火星幽灵被释放了出来，很明显人类没有办法阻止他们。幽灵们的生存就是要侵入人类的躯体，摧毁这个星球上来自地球的入侵——人类。     

NASA公布火星“野鸭湾”全景图

2008年1月28日,据美国字航局（NASA）网站报道,在美国探测器登陆火星四周年纪念日之前,     

火星车定位与制图技术现状以及对发展中国月球车/火星车定位制图技术的建议

根据在美国研究和开发高精度火星车定位与制图技术的研究经验、以及参加勇气号和机遇号火星车任务超过4 年的业务化运行工作经验, 总结了目前国际上火星车导航定位和制图技术的现状, 对中国即将开展的月球车和火星车登陆任务在导航定位和制图方面提出建议。     

火星表面含水矿物探测进展

火星表面含水矿物类型识别和空间分布特征研究对圈定火星表面生命活动有利区域和探索可能存在的火星生命形式具有重要科学意义。本文总结了20世纪90年代以来火星表面含水矿物的探测进展,从火星轨道器光谱仪遥感探测、着陆器和巡视器就位探测两方面介绍了矿物探测使用的数据源,重点阐述了目前火星表面已经探测到的各类含水硅酸盐矿物、硫酸盐矿物、碳酸盐矿物、氯盐及高氯酸盐矿物等含水矿物的光谱特征、矿物具体类别及分布特征,分析了火星表面含水矿物定量反演的主要方法与地质意义。最后从比较行星学角度倡议开展地球和火星含水矿物形成环境和形成过程的类比研究。     

8月27日火星离我们最近：六万年来等一次

■8月27日火星距地球0.37个天文单位 ■这是从公元前57617年至今6万年来火星距地球最近距离 ■火星大冲有利于地球     

火星探测器精密定轨软件研制及实测数据处理

研发了一套具有自主知识产权的火星探测器精密定轨及动力学参数解算软件系统,介绍了软件的设计思路与基本结构。对2009年8月中国甚长基线干涉测量网跟踪的火星快车号三程多谱勒数据和相同弧段欧洲空间局的双程多谱勒数据进行了处理。结果表明,对于三程多谱勒数据,精密定轨后的残差处于0.079 mm/s的水平,轨道与比利时皇家天文台发布的火星快车精密轨道（精度20~25 m）最大差距小于100 m;对于欧洲空间局双程多谱勒数据,精密定轨后的残差处于0.067 mm/s的水平,轨道与精密轨道最大差距小于10 m。对火星快车跟踪数据的处理结果表明该软件可靠。     

同波束VLBI测量下的天问一号火星车定位及精度分析

针对中国天问一号火星探测任务中的火星车定位问题,进行了相关方法的研究和精度分析。根据现有测控条件,考虑到火星车无地面测距数据,提出了利用轨道器和火星车的同波束甚长基线干涉测量（same-beam very long baseline interferometry,SBI）数据对火星车进行定位的方法。由于利用SBI联合轨道器测距数据无法在定轨定位的同时解算差分相时延模糊度,分析了在固定轨道器的轨道情况下,仅利用SBI数据进行火星车定位。结果表明,火星车定位误差随着轨道器的轨道精度提高而减小,如果轨道器的轨道精度从1 km提升到100 m或10 m,6 h SBI数据可以将火星车定位精度提高到数百米,同时,增加数据弧段可进一步提高定位精度,当对着陆器高程方向进行约束时,定位精度会有明显改善。     

火星HiRISE高分辨率影像的FPGA辐射校正

为了能满足HiRISE影像的在轨实时辐射较正,针对HiRISE影像数据量大,传统辐射校正算法难以满足实时性需求的问题,设计了一种基于FPGA的HiRISE影像辐射校正方法,并利用直方图匹配方法消除两个通道之间由灰度不一致形成的拼接缝。系统采用FPGA+DSP的硬件架构,充分利用了FPGA的并行处理能力与DSP的灵活调度性能,以提高HiRISE影像辐射校正的在轨实时处理速度。实验结果表明,设计的方法系统硬件资源消耗少,且可以满足辐射校正的实时处理。     

火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术

火星探测是国家深空探测重大专项的重要组成部分,无线电导航受通讯延时与天体遮挡等问题的影响,在导航精度和实时性方面存在问题。光学自主导航作为对地面无线电导航的重要辅助,是火星探测任务顺利完成的重要技术支撑。针对火星探测任务,设计了火星探测巡航段与捕获段的导航方案,并对两个阶段中光学自主导航的关键技术进行了总结与研究,为进一步利用深空天体摄影测量的理论与方法深入开展火星探测光学自主导航关键技术的研究提供参考。     

“好奇号”火星探险之旅

美国国家航空航天局(NASA)近日发布的一张复合照片展示了"好奇号"火星车所载的"化学与摄像机仪器"的首次激光测试"成果"。据报道,"化学与摄像机仪器"可发射高功率激光,能够在火星表面向针尖大小的目标输出几兆瓦激光。"好奇号"火星车在10秒钟的时间内对一块拳头大小的岩石     

基于空地影像多层级匹配的火星巡视器定位与地面验证

深空探测巡视任务中巡视器的高精度定位对于巡视器的自身安全与持续运行至关重要。巡视器定位主要包括相对定位和绝对定位两种方式,其中绝对定位方法主要是利用轨道器/着陆器的数据为基准确定巡视器在全局坐标系下的位置。美国Mars 2020任务携带的机智号无人机在火星环境下完成了飞行验证,它能够获得高分辨率的火星表面影像,从而为火星巡视器绝对定位提供了新思路。据此,本文提出了一种卫星-无人机-巡视器影像协同的多分辨率影像匹配绝对定位框架。首先,利用运动恢复结构(structure from motion, SFM)方法对无人机影像进行三维重建,获取局部高分辨率三维地图;然后,开展巡视器影像与无人机影像的多视角匹配,并基于匹配结果利用后方交会实现巡视器在无人机局部地图中的高精度定位;最后,通过局部无人机影像与卫星影像的配准,实现卫星影像全局坐标系下的巡视器绝对定位。为验证本文方法的可行性,开展了巡视器定位仿真试验,试验结果验证了本文方法的可行性,能够为后续我国开展类似工程任务提供参考。     

勇气号火星车六年探测征程及科学发现简述

勇气号火星车2004年1月4日成功着陆古谢夫撞击坑。2009年5月1日,勇气号陷入一个命名为“特洛伊”的松软的沙坑。由于多次尝试从深陷的沙坑中解救勇气号失败,2010年1月26日NASA宣布勇气号不再行使而变成静止科学观测站。.在6年的探测征程中,勇气号行驶了7.73.km并且取得了诸多科学发现,例如发现了只有在水环境才能生成的盐类沉积物以及含有硫和蛋白石的矿物质沉积。本文简要综述勇气号6年漫游火星表面的征程以及重大的科学发现,特别展示了行星制图与遥感技术在实现火星车探测的科学和工程任务中发挥的重要作用。