空三加密中地面控制点的粗差检测与定位

本文从力学控制场的角度，详细、直观地分析了地面控制点的粗差特性，然后从严格的平差理论出发，提出了一种简单有效的地面控制点粗差检测方法，经过大量试验证明，该方法能所使有粗差点上的粗差，都在一定程度上暴露出来，最低的在５０％左右。最高的达到９７％，绝大部分在７０％以上，即使是在平差系统中含有多个粗差的情况下，也是如此，这说明该方法对检测地面控制点的粗差是非常有效的。     

判断观测值粗差能否发现和定位的一种验前方法

由于最小二乘(LS)残差统计相关，使得粗差发现和定位关系变得相当复杂，且至今未见有效的理论和方法。作者依据在LS平差前进行粗差发现和定位的思路，有意避开LS残差统计相关的难题，从条件平差模型推导出粗差判断方程(GEJE)Vr＝JVt Wc建立起以上式判断矩阵J为基础的粗差发现和定位的判断准则：1．不能发现含有粗差的观测量；2．能发现含有粗差但不能定位粗差的观测量。通过算例的检验，证明了判断矩阵J与控制网中观测量数据结构的对应关系，同时说明粗差不能定位的观测量，再好的粗差检测方法也无法正确定位粗差。     

自动剔除粗差程序的研究

观测数据中含有粗差会给平差工作带来很大困难。因此，粗差检测与粗差定位问题是测量工作者所关心的问题之一。1980年国际摄影测量学会（ISP）会议以及1982年ISP第三委员会都讨论了数据探测原理与自动剔除粗差程序，前者在文献[5]中已作过介绍，后者的原理及其权函数是本文讨论的主要内容。本文还以单张象片后方交会平差问题为例，进行自动剔除粗差的平差计算。     

线性规划在摄影测量粗差检测中的应用

在分析以往粗差检测方法的基础上,论述了线性规划、粗差检测,提出粗差检测的新方法一线性规划法.介绍线性规划最佳可行解的基本思想,并以实例说明线性规划在摄影测量粗差检测中的应用.     

光学影像自动几何精校正中控制点粗差检测方法比较

控制点粗差检测是保证光学影像自动几何精校正精度的重要环节。将数据探测法、抗差估计法和随机抽样一致性法(RANSAC)三种经典的粗差检测方法应用于光学影像自动几何精校正的控制点粗差检测中,详细阐述了三种方法检测控制点粗差的方法和流程,并在控制点粗差率为10%、20%、30%和60%的情况下,利用实际光学卫星影像分别对三种方法展开控制点粗差检测实验。实验结果表明RANSAC相比数据探测法和抗差估计法对粗差率的敏感性最小,具有更强的鲁棒性,更加适用于光学影像几何自动精校正中控制点的粗差检测。     

应用线性规划进行控制网粗差检测

要提高控制网的精度，就必须消除观测值中的粗差。在实际工作中，已知存在粗差，如何确定粗差的位置，即如何对观测值中隐含的粗差进行自动检测和自动定位？近年来有不少学者在这方面作了很多的研究，总结了不少粗差检测方法，比如肖维纳法、格拉布斯法，以及具有“坚韧”性质的截断均值法、权函数法等。这里我们采用的“残差绝对值和最小”的平差方法（以下简称∑|υ|法），其参数估计也具有坚韧估值的性质，在粗差定位方面效果较好。     

摄影测量平差系统的误差处理 第六讲 粗差的检测和定位

在第四讲中我们简要地介绍了测量平差系统可靠性研究的基本理论。该理论可在测区设计阶段用来研究该系统对观测值粗差的发现和定位能力，以及不可能发现和不可能定位的粗差对平差结果将有什么样的影响。然而，在实际平差时，一个现实的问题是如何把隐藏在观测值中的各种粗差找出来，这乃是可靠性研究最现实的一个目的，也就是所谓的粗差检测和     

线性规划在摄影测量粗差检测中应用的尝试

本文试用线性规划的单纯形法（即∑|V|=min）进行相对定向的粗差检测。因为在单纯形法的迭代过程中，为了使目标函数达到最小（或最大），所使用的观测值应被计算相对定向元素的单纯形算法进行选择，这种选择不象例常的方法，（Data-Snoopingand Danish methods），与残差v_i和单位权中误差值σ_0无关，所以提高粗差定位的能力。我们使用带有σ_0=±10μm随机误差的模拟数据，按六个双点，十二点，九点三种方案，分别作了单个粗差，两个粗差，三个粗差，甚至六个粗差的定位试验，所用粗差的大小为±20σ_0或±10σ_0，而且粗差均加在标准点位上。试验结果表明：∑|V|=min法比Data-Snooping，Danish法具有较好的粗差定位效果，值得注意的是当存在六个粗差（双点）的情况下，∑|V|=min法亦能达到正确的粗差定位。     

等精度观测粗差检测的优化模型

分析了２σ准则、３σ准则、Ｃｈａｕｖｅｎｅｔ准则与等精度观测粗差检验中的表现特点，指出Ｇｒｕｂｂｓ准则是目前等精度观测中粗差检测的最优模式。     

GPS网平差软件VECADJ

本文介绍了GPS大地网平差软件VECADJ，它基于严密的相关平差理论，能进行单基线或相关多基线的矢量网平差；在平差时可自动进行粗差检测和定位，并通过抗差估计消除粗差对平差结果的影响。该软件还具有板块运动场改正、坐标转换、精度统计和误差分布图输出等多项功能。VECADJ具有处理量大、速度快的特点，已应用于全国GPS一、二级网平差。     

导线网可靠性分析和粗差探查

采用相关平差算法计算导线网中每个观测值的多余观测量和各类观测值的内可靠性指标，按统计假设检验理论构成观测值的粗差检测统计量，经过探查指出可能含有粗差的观测值。最后给出内可靠性分析的结果，并提出导线网设计和施测要点建议。     

基于立体影像匹配数据构建DEM方法的研究

针对地形复杂地区立体像对匹配获取的离散数据,分别讨论粗差检测与剔除和构建DEM的方法,得出采用基于点方式的粗差簇检测算法剔除粗差和移动曲而拟合法构建DEM效果更佳的结论.     

导线网可靠性分析和粗差探查

采用相关平差算法计算导线网中每个观测值的多余观测分量和各类观测值的内可靠性指标，按统计假设检验理论构成观测值的粗差检测统计量，经过探查指出可能含有粗差的观测值。最后给出内可靠性分析的结果，并提出导线网设计和施测要点建议     

野外导线测量检测粗差的有效方法

野外导线测量是获取控制点坐标最基本的方法之一，在施测过程中，偶尔会出现粗差现象，因而导致导线精度不符合技术要求，必须返工。笔在多年的外业实践工作中，采用往返计算，能有效地检测导线粗差，使返工重测的目标明确。     

关于测量控制网可靠性的讨论

本文重点是从讨论观测值的可靠性，因为从可靠性设计中可以看到，各观测值在控制网中起的作用是不同的。为了便于同已发表文献的研究结果作比较，我们选用“粗差检测和粗差定位”一文中的例子来进行讨论。     

参数的期望估计

本文提出了一种能自动抗拒粗差的严密的估计方法．当没有粗差混入时，经典平差与期望平差结果基本一致；而当有粗差混入时，经典平差受粗差观测值的影响严重，而期望平差基本不受粗差观测值的影响。     

GNSS粗差检测的“快照”法与“滤波”法的比较研究

利用实测大样本GPS/GLONASS观测数据分析基于"快照"和"滤波"的粗差检测和识别方法的性能。动态和静态数据检测结果表明,从误警率、漏检率、正确识别粗差率、计算时间、结果的可用性和精度上看,"滤波"检测法的检测和识别性能都航的连续性优于"快照"检测法;尤其是当多个粗差存在时,"滤波"检测法能更好地区分粗差观测,较好地保证了GNSS导。     

GPS基线向量网粗差定位试验

应用文献［１］中提出的关于粗差定位的逐个搜索法，研究了ＧＰＳ基线向量网的粗差定位问题；同时改进了粗差定位的逐个搜索法。通过研究以及大量的粗差定位试验表明；应用改进的逐个搜索法进行多个粗差定位，只要粗差个数满足ｎｇ≤１．９５ｎｂ－３ｐ＋３，且任一点上至少有三条基线通过，则不论粗差位于何处，都能正确定位，并较准确地给出粗差的估值。文中还对ＧＰＳ网的布网方案提出了合理的建议。     

影响方程与粗差定位

本文推导了粗差对标准化残差（简称残差）的关系式，建立了影响方程，直接利用其定位粗差，将粗差对残差的影响分为三种情形：（1）只有一个粗差；（2）有多个粗差但对相互残差的影响系数较小；（3）有多个粗差；（2）之外的情形。根据这三种不同的情形，按照一定的准则，选择相应的“假定粗差”，利用影响方程求解来判别粗差。大量试算表明：对于（1），（2）两种情形，可在平差后求解对粗差直接定位，而无需多次回代判别，比传统方法节省（成倍节省）大量计算时间，对于经三种情形，利用影响方程求解，并采用回代，粗差定位效果比传统方法要好，它避免了传统方法有时会发生的错误，同时又弥补了人工智能法的某些缺憾，保证了定位的正确性。     

测量数据的质量控制理论探讨

从可靠性和粗差检测两方面分析了质控制理论研究的进展；介绍了新的统一的可靠性指标，它完全由系统的结构决定，不包含受主观因素影响的概率因子（非中心参数λ0)。详细介绍了拟准检定法的原理和实施办法，特别是初选拟准观测的一些技巧，通过一个算例比较了拟准检定法与假设检验的三种形式的计算结果，后者存在部分粗差不能发现的问题，而前者能发现全部粗差，效果较好。