激光扫描电力巡检技术设计与成果质量检验

针对直升机激光扫描电力巡检缺乏相应的技术设计与质量控制标准的问题,在总结输电线路直升机激光扫描电力巡检特点的基础上,分析了直升机激光扫描电力巡检的设备选型要求,详细阐述了激光扫描电力巡检技术设计内容,总结了激光扫描电力巡检数据的重点检查内容与技术指标,为开展直升机激光扫描电力巡检技术设计、成果质量检验提供了参考。     

直升机电力巡线作业安全保障关键技术研究

为研究电网巡线直升机飞行安全关键技术,从直升机与线路距离测量技术和毫米波雷达探测技术两个方面展开研究。通过直升机巡检安全技术及设备的研究与运用,能够切实提高直升机电力作业的安全水平,具有明显的经济与社会效益。     

无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用

直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。     

基于LiDAR的高速公路改扩建勘测关键技术研究

本文结合济南至青岛高速公路改扩建勘测项目,基于LiDAR的高速公路改扩建勘测关键技术进行了深入研究,提出了利用直升机搭载LiDAR设备进行点云数据获取,并基于地面靶标控制点对点云数据进行高精度纠正,经过试验得出了靶标控制点布设的最佳间距,形成了基于LiDAR技术的高速公路改扩建勘测技术方案,以供同类项目借鉴参考。     

直升机机降地域的地形分析

从直升机机降时的实际情况出发 ,研究了直升机对机降场地地形的需求 ;提出了利用数字地图为直升机选择机降场地和航线的一些可行的方法     

直升机机降地域的地形分析

从直升机机降时的实际情况出发,研究了直升机对机降场地地形的需求; 提出了利用数字地图为直升机选择机降场地和航线的一些可行的方法.     

直升机低空航线辅助选择模型研究

直升机低空航线的选择是保障飞行安全、充分发挥直升机的战术性能的关键。本文通过对直升机低空航线选取过程中应考虑的影响因素的分析,提出了一种基于栅格数据的空间模糊综合评判方法,对影响直升机飞行安全的近地地形环境进行针对性分析。最后,在数字地形图、栅格图的基础上,给出了直升机低空航线辅助选择模型的具体实施步骤以及最终结果。     

城市建筑对直升机的隐蔽概率模型

直升机在城市作战中的生存能力与城市建筑对其隐蔽程度密切相关。本文建立了城市建筑对直升机的隐蔽概率模型,对模型中的建筑分布、建筑高度和建筑密度等参数分别讨论,并进行了实例验证。最后总结了城市建筑对直升机隐蔽的影响规律,提出有效利用城市建筑进行直升机隐蔽机动的建议。     

直升机飞行专题图分层设色方案研究与实践

随着我国低空空域的逐步开放,直升机的应用会越来越广泛。面向直升机飞行使用的专题图需求会越来越迫切。本文在深入研究直升机的飞行特点基础之上,结合分层设色的原理和方法,研究和设计了面向直升机飞行使用的专题图分层设色方案。实践表明该方案能够突出直升机飞行时对地形、地貌关注的特点,对飞行员认知地形具有一定的帮助,具有一定的实用价值。     

面向直升机低空突防的三维航线规划算法研究

直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分布以及直升机自身性能的限制,对突防航线进行优化得到最佳突防航线。仿真实验验证了算法的有效性。     

直升机应急机降模糊叠置选址模型

直升机凭借着其灵活的机动性能,在反恐演习,社会治安和抗震救灾等方面得到了广泛的应用。直升机的机动除了受地形制约外,受气象要素影响较大。分析了影响直升机机降的相关因素和多因子下的模糊叠置分析模型,并在Visual Studio 2008和ArcGIS Engine环境中对直升机应急机降选址原型系统进行了实现,分别对地形与风力、地形与能见度以及三者共同影响下的直升机应急机降选址进行了分析。该实验对顾及气象环境要素情况下的选址分析进行了探索,使分析结果更加准确、实用。     

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。     

无人直升机面阵影像高精度对地定位

为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校光束法平差,对内方位元素变化、相机畸变、IMU安置角进行标定和补偿,并验证了系统误差补偿后的直接地理定位精度。实验结果表明,未经几何标定的无人直升机直接地理定位的精度可满足应急条件下测绘保障要求;少量地面控制点的辅助下定位精度远优于1∶500比例尺地形图测图的要求,可用于常规测绘生产;系统误差补偿后,直接地理定位精度有明显提升:平面精度提高46.37%,高程精度提高62.49%;系统误差标定和补偿方法正确、有效,无人直升机具有很好的测绘应用前景。     

直升机电力巡检中的电力线测距方法

直升机电力线巡检的一项重要内容是测量电力线与下方地物的距离,判断电力线附近的地物是否达到危险的高度或位置(即电力线测距),确保线路运行安全。本文在直升机巡检的背景下,结合电力线测距的特点,介绍了电力线测距的基本原理,提出了电力线空间坐标获取和基于铅垂线轨迹法(VLL)直接求取电力线断面高程的方法,并给出了电力线测距数据处理流程,最后通过实验证明了该方法的有效性和可行性。     

Application and Accuracy of Two Fixed Base Camera Systems

This paper discusses the application of two fixed base non-metric camera systems. The first is a helicopter supported 5m boom carrying two 70 mm Hasselblad cameras, fired simultaneously. The 1;850 scale stereomodels, each covering about 40 ×45 m, were used to measure individual tree characteristics, such as crown closure and size. The second system is a portable camera platform designed for microtopography, which used sequential Minolta 35mm photography (1;80 scale) for generating DEMs and computing volume of soil erosion. In both cases, an analytical plotter was used to collect measurements without ground control. With the helicopter boom system, distances and heights were measured to within 5 per cent of true dimensions. With the portable platform system, volume estimates were within 1 per cent of field measurement values. Particular attention is given to the orientation and scaling of stereopairs. Because the air base is used to scale the model, errors in scale due to non-parallel lines of sight are avoided. Advantages and disadvantages of both systems are discussed.     

基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析

无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理(PPK)、江苏省连续运行参考站(JS-CORS)、千寻位置(QX-CORS)等三种不同定位服务方式进行输电线路巡检,分析了三种定位下获取的点位定位精度以及点云质量....     

无人直升机低空数字摄影与影像测量技术

研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统。该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点。详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用。最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果。