RDSS定位、定时中电离层时延仿真

为了探讨电离层对RDSS定位、定时精度的影响,本文基于RDSS测距原理,利用国际电离层模型进行了区域仿真,并试用距离差分改正法进行了定位仿真。结果表明,使用距离差分改正法可有效削弱电离层传播误差,提高导航系统服务性能。     

基于多星座的客机位置网络事后差分系统研究

为了获取高精度的客机位置数据,本文将手持GNSS接收机带上客机,在飞机飞行过程中接收卫星数据,然后利用专用网络事后差分系统对接收到的GNSS数据进行事后差分。由于手持GNSS接收机放置在客机玄窗旁,只能接收到半边天的卫星数据,因此需要对事后差分算法进行优化。将优化后的结果与地面RTK差分结果进行比较结果表明：利用本文算法可以达到分米级高精度定位的效果。     

中国公路差分GPS测量

本文讨论使用差分GPS进行道路测量数据采集中遇到的几个重要问题。外业数据采集主要解决了GPS道路观测数据、地物属性数据以及匹配时间数据的获取的问题 ;内业数据处理解决了如何用差分GPS方法获得满足要求的道路矢量数据 ;地物属性匹配解决了矢量数据和属性数据之间的融合 ,获得可以直接入库的基础数据     

基准站的网形对机载差分GPS定位测速结果的影响

采用实测数据,进行了事后处理比较与分析,讨论了单基站差分和多基站差分的关系,分析了基准站的网形对多基站差分的影响,得出了一些有益的结论。     

基站站址偏差对差分GPS测量精度的影响

分析了基准站站址偏差对差分GPS数据精度的影响,并通过对静态测试数据和机载GPS数据的差分处理,得出了基准站站址偏差对差分GPS数据精度的影响程度及规律,最后给出了该坐标修正方法的具体应用。     

双波长卫星激光测距资料处理方法的研究

为使双波长卫星激光测距的观测数据能用于大气改正的研究，本文对观测数据采用测距差分的平均和平均距离的差分两种方法来提高精度，并和Marini-Murray大气改正模型比较。在现有精度下，没有发现明显的差别。随着双波长卫星激光测距精度的提高，应用本文使用的差分方法，能提高双波长的观测资料归算精度，以用于对大气改正的研究。     

基于北斗短报文的低成本远海伪距差分定位方法

受通信距离限制,伪距差分定位技术多用于有无线通信网络的陆地地区或近海区域,在远海区域目前基本无法实现伪距差分。本文基于北斗短报文提出了空间相对定位技术与时间基线法相结合的新方法,实现了远海伪距差分定位技术,并探讨了伪距改正数据的简化和编码方法。根据实测海洋数据,测试了流动站距离参考站约1700 km的伪距差分定位性能。试验结果表明,其水平方向定位误差基本小于1 m;竖直方向基本小于2 m。由于北斗短报文的年通信费用目前仅约800元,因此本文方法可满足远海低成本伪距差分定位的需求。     

广域差分GPS的数据处理方法及结果分析

详细讨论了广域差分ＧＰＳ数据处理的数学模型和方法,就实际观测数据,用作者研制的软件确定差分修正信息并提供给用户站定位。结果表明,软件可以保证平面位置精度优于１ｍ,高程精度在１．５ｍ左右。     

GPS多基准站动态差分定位精度分析

根据长基线情况下机载GPS动态试验数据在多基准站差分模式下的解算分析,得出利用多基准站差分方法能够有效消减误差提高定位测量精度的结论。同时在本文数据分析的基础上,提出了下一步的研究方向。     

单基站差分GPS定位精度的分析与检验

分析了影响单基站差分GPS测量的主要误差因素,研究了不同基线长情况下广播星历、电离层和对流层延迟等误差对单基站差分GPS数据精度的影响程度及规律,通过设立双基站测量、与精密单点定位软件处理比较等方法检验了单基站差分GPS数据精度,得出了在用单基站差分GPS测量系统满足一定精度要求的结论。     

差分GPS水下立体定位系统

差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位。GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心。船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机。本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果。     

差分GPS实时定位技术概论

本文介绍了差分ＧＰＳ实时定位技术的二种基本类型，即普通差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ，或称为测量域差分和状态域差分技术，对这二种差分系统的构成和优缺点进行了讨论。     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

基于车载LiDAR的特征融合差分的车前道路提取方法

为应对行驶中变化的道路环境,划分当前车前道路的可行驶区域,本文提出一种基于多特征融合差分的车前道路检测方法。该算法通过形态学滤波法对原始点云进行地面点云提取,统计归纳地面点云数据,进而界定运算域,在运算域内划分不同纵深的差分元尺寸和起点,在差分元内进行特征参数的融合,形成特征矩阵,求解差分矩阵后再进行阈值滤波,进而实现车前道路点云的提取。本文首先与相关道路点云的提取算法进行对比,表明其性能优良;然后针对所采数据不同纵深的道路提取效果进行对比,证明该算法的有效性。     

数据差分格网化在CORS系统中的研究

为了解决网络实时动态测量数据处理软件对并发用户数的限制,提出了采用数据差分格网化方法,研究了数据差分网格化方法在连续运行参考站系统中的应用,对差分格网化方法进行事后处理和实测结果对比分析,对比测试结果。测试结果表明,数据差分格网化方法满足了广大用户对厘米级定位的需求。     

GPS观测方案研究实验

本文通过对GPS广域差分试验数据的分析研究，得出采用单点布设／跟踪站联测方式布网，点间相对精度与同步观测基线基本一致的结论。     

卫星导航系统综合仿真平台设计

差分增强技术能够有效提升卫星导航系统性能,然而公开发行的仿真平台难以全面便捷地研究该技术。设计了以差分和完好性研究需求为导向的综合仿真平台,可灵活配置星座、伪距误差、监测站、用户接收机等参数,具备完好性故障仿真功能,采用与接收机无关的数据交换格式和标准产品3轨道格式输出数据以便于程序间数据交换,可扩展调用用户插件进行数据分析。利用商业导航后处理软件GrafNav评估该平台性能,结果表明该平台输出数据与真实接收机输出数据的定位精度相当,可有效支持差分增强技术的研究。     

卫星导航系统差分增强技术发展研究

随着用户对卫星导航系统需求的日趋膨胀,高精度差分技术已呈现出新的特征与发展趋势。本文从差分原理、技术、系统几个层面综合分析了现有差分系统的优缺点及发展趋势,在此基础上,探讨了我国卫星导航系统后续差分增强系统发展应关注的重点问题,并给出了几点建议。     

GPS手机的差分定位系统研究

提高GPS手机的定位精度具有很广阔的应用前景,本文研究GPS手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分GPS方案,其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便;分析了位置差分GPS的定位误差,给出了测量结果。理论分析和测试结果都表明,该系统的差分定位精度比手机GPS直接定位相对提高31m左右,定位误差达4m左右,能够满足相关领域测量精度要求。     

基准点无同步观测数据时流动点位置内插方法

动态GPS精密差分定位要求基准站和流动点在每个历元均有同步观测数据.针对个别历元流动点有观测数据,基准点没有观测数据的情况,提出了用流动点历元间差分数据作为观测值,以相近历元与基准点存在同步观测数据的流动点作为已知点,内插流动点坐标的算法,推导了相应公式,通过算例验证了算法的正确生和可行性.结果表明,内插精度与基准点存在同步观测数据时流动点与基准点差分定位精度相当.