基于UKF的GPS非线性动态滤波算法

介绍了一种Unscented卡尔曼滤波算法，它通过确定性采样获得一组采样点，可获得更多的观测假设，对系统状态统计特性的估计更加准确，同时该算法无需对系统方程进行线性化，避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差。本文将UKF算法用于GPS非线性动态滤波技术中，建立了仿真模型并定义了仿真条件，与EKF算法的仿真结果相比，在系统状态统计特性未知的情况下，UKF算法对系统状态的估计更准确，定位精度更高。     

一种新颖的小波系数分类算法在图像无损编码中的应用

提出了一种新的小波系数分类算法，基于该分类算法，提出了一种更为合理的无损编码算法。实验结果显示，此方法优于其他基于小波的无损编码算法。     

约束数据域三角剖分算法构建DTM的优化设计与实现

本文在分析现存算法特点的基础上，研究了影响约束数据域Delaunay三角剖分算法效率提高的因素，提出了优化算法，并进行了详细的程序流程设计。同时以优化算法在公路定线中的应用为例，证明了该算法能更好地处理带线约束、区域约束的构网问题，且具有构网速度快、网形优、精度高、算法稳定等特点。     

一维边缘检测算子的递归算法

本文对边缘检测理论和算法作了理论和实验方面的深入研究，选用Ｄｅｒｉｃｈｅ依据Ｃａｎｎｙ设计思想导出的边缘检测算子，证明了递归算法代数卷积算法实现边缘检测的基本原理，导出了几种算子逆归算法的实用公式，实验证明递归算法比卷积算法实现边缘提取在速度方面有着明显的提高，为一维影匹配中数字影像特征提取提供了快速而实用的边缘检测方法。     

一种针对激光雷达强度图像的滤波算法研究

基于激光雷达数据的特点．提出了一种融合的中值滤波算法。运用此算法和传统的中值滤波算法以及均值算法对激光雷达数据进行了处理，并且使用多种指标对处理的结果进行了比较，证明本算法既保持了传统中值滤波的优点，又改进了对弱边缘目标的保护。     

约束数据域三角剖分算法优化与应用

本文在分析现有算法特点的基础上，研究了影响约束数据域Delaunay三角剖分算法效率提高的因素，提出了优化算法，同时以优化算法在公路定线中的应用为例，证明了该算法能很好地将公路设计表面模型和数字地面模型拼合成整体模型，且具有构网速度快、网形优、精度高、算法稳定等特点。     

基于形态学的遥感影像滤波方法研究

针对遥感影像的特点，提出了一种基于多结构元素形态学的滤波算法。运用此算法和传统的中值滤波算法以及均值算法一并对遥感影像进行了处理，并且使用多种指标对处理的结果进行了比较。结果表明，该算法能够很好地滤除遥感图像中的噪声点，改进了对遥感图像的细节目标的保护。     

基于改进RRT算法的狭长空间无人车辆路径规划

针对狭长空间无人车辆路径规划系统，提出一种基于改进的快速搜索随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)路径规划算法，以解决传统RRT算法随机性较大、路径缺乏安全性的问题.该算法通过加入自适应目标概率采样策略、动态步长策略对传统的RRT算法进行改进，同时考虑到实际情况中无人驾驶车辆的动力学约束，该算法加入车辆碰撞约束和路径转角约束，并针对转角约束会导致迭代次数激增的问题提出了一种限制区域内随机转向的策略，最终得到一条安全性较高的路径.采用计算机仿真对所提算法和现有算法的性能进行对比验证.所提算法在狭长空间相较于传统人工势场引导下的RRT算法迭代次数降低了33.09%，规划时间减少了6.44%，路径长度减少了0.06%，并且在简单环境和复杂障碍物环境下规划能力均有提升.所提算法规划效率更高、迭代次数更少.     

基于规则格网DEM自动提取地性线的算法研究

全面系统地介绍了基于规则格网DEM自动提取地形特征线的算法，在分析了这些算法特点的基础上，提出了设计更优算法的一些建议。     

具有图像内容保持特性的小波域可见水印

根据图像的噪声掩蔽性设计了一种小波域可见水印算法，并根据水印图像的纹理特征对算法作了进一步改进。在此基础上，提出了具有内容保持的嵌入策略及改进算法。实验结果表明，该算法在保证水印具有较好可见性的同时，载体图像内容得到了保持。     

基于扩展集合操作的频繁项集挖掘算法研究

对传统集合操作进行了扩展，提出了基于扩展集合操作的最大频繁项集生成算法FIS-ES，并从理论上对算法的复杂度进行了详细的分析。实验表明，在最小支持度较小的情况下，FIS-ES算法比Apriori算法具有更快的挖掘速度、更少的空间占用等优点，与Apriori有很好的互补性。     

H.261视频编码协议中BCH前向纠错码的快速算法

介绍了H．261视频编码协议中的BCH（511，493）纠错码的编码和纠错原理，分析了采用软件实现经典算法效率低的原因，提出了纠正2位随机错误的快速算法。与经典除法算法相比，快速算法使整机运算效率平均提高20倍以上，能够满足实时视频通信系统的要求。本算法已成功运用在PSTN和ISDN可视电话中，而且这些快速算法的实现方法对其他运算量较大的纠错编码也有较高的参考价值。     

从空间数据库中挖掘频繁邻近类别集的一种新算法

提出了一个邻近类别集挖掘的新算法。与已有算法相比，新算法能够找到完备、正确的邻近类别集的集合，并且给出了算法正确性和完备性的理论证明。     

星载ScanSAR成像研究

分析扫描模式合成孔径雷达不同于传统合成孔径雷达回波的时，频域特点。通过对不同成像方法及加拿大RadarSAT扫描模式雷达实际回波数据的理解，根据扫描模式雷达回波的特点，实现了全孔径RD算法，快速SPECAN算法和Chirp Scaling算法几种适合于扫描模式雷达波成像的算法，并在算法实现过程中结合实际数据讨论了抑制点目标回波旁瓣，实现快速距离走动校正，减弱Scalloping效应，抑制方位向重影，准确估计多普勒中心频率等问题，针对这些问题提出了一些新方法并通过模拟或实际数据成像进行了验证。     

高分遥感共性产品算法测评与真实性检验技术体系及应用实例

随着中国高分辨率对地观测系统的发展，已经形成了高分标准产品、共性产品和专题产品多层应用服务体系，其中高分共性产品是衔接高分标准产品和专题产品间的桥梁。然而高分共性产品由算法发展而来，不可避免存在着误差，为后续遥感应用带来较大的不确定性。因此，论文提出了高分共性产品算法需测评，高分共性产品需真实性检验的高分共性产品生产过程中的两端质量保障方法体系。论文阐明了算法测评与真实性检验的内涵，以及算法测评和真实性检验方法体系，介绍了高分专项开展的高分共性产品真实性检验与算法测评系统平台，并以地表反照率高分共性产品算法测评为例，展示了算法测评的可行性。论文研究成果可为中国高分共性产品真实性检验和算法测评工作的开展提供重要支持。     

一种地形遥测图像自适应滤波器

提出了一种新颖的脉冲噪声自适应滤除算法，该算法基于数理统计和模糊数学思想，对局部数据(滤波窗口)进行均值和方差估计，并根据估计结果自动选择检噪门限，进而实现噪声检测和平滑。试验结果显示，在脉冲噪声密度小于5％时，该算法的滤波信噪比增益远高于常用滤波算法和其他同类算法；算法对平稳信号的处理效果较好。     

一个应用于近景摄影测量的模型

模型建立是工程设计中的重要环节。本文描述了一个专门应用于近景摄影测量的算法，该算法基于人的行为来模拟手持摄影仪的姿态。本文给出了该算法和一个数值实例，尝试将该算法运用于ＣＡＤ系统，取得了令人满意的初步效果。     

GPS消除电子干扰和多路径效应的新方法

GPS信号是比较脆弱的，易受电子干扰和多路径效应的影响。就干扰和多路径效应对GPS的威胁进行了探讨，比较了传统与现代抗干扰技术的优缺点，重点介绍自适应DBF算法在GPS接收机部分的应用，依据是否使用导航辅助信号，将自适应DBF算法分为非盲和盲算法。自适应DBF算法并非万能，要根据接收机用途和具体使用环境，将该算法与时域滤波和频域滤波等技术有机结合起来，才能获得最佳抗干扰效果。     

一种新的等值线数据压缩算法

本文在传统的数据压缩方法之上提出了一种新的数据压缩算法，该算法理论简单，压缩光滑有效果，通过该法能删除冗余数据，减少数据的存贮量，提高了后读工作的速度和精度，并用实例验证了该算法的正确性。     

GIS结点捕捉的广义算法及误差传播模型

根据最小二乘原理，本文提出了结点捕捉的一种广义算法，并建立了伴随的误差传播模型，针对位于模糊公差范围内待捕捉点组中各点坐标误差统计我的各种可能的特殊情况，进一步导出了相应的简化算法以及其误差传播模型，并从理论和数值模拟两方面系统地分析了结点坐标的相准确性一对捕捉结果的影响，理论推导表明，现有的GIS结点捕捉算法属广义算法的一种特殊情况，最后通过算例说明了广义算法和误差传播模型的实际应用前景。