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针对无人机匹配点云经地面点滤波后会存在较多孔洞的问题,提出利用哈里斯鹰算法(harris hawks optimization, HHO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)来进行地面点云孔洞修补。首先利用八叉树结构法对滤波后点云数据进行地面特征点提取,其次采用哈里斯鹰算法对最小二乘支持向量机中的核参数和正则化参数进行优化,并利用组合算法构建匹配地面点云孔洞修补模型。实验结果表明,与单一最小二乘支持向量机相比,组合模型的孔洞修补精度提高了22.3%,其稳定性也得到增强,具备一定的时效性及现实性。 相似文献
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叶绿素荧光检测技术在浮游植物营养盐限制研究中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
浮游植物是海洋中最主要的初级生产者,为海洋中其他生物提供最初营养和能量来源,但其生长经常受到N、P、Si、Fe等营养元素的限制。一般来说,营养盐限制是有时空变化的。因此,检测出何种营养盐为限制因子,对了解生态环境,进行水质监控具有重要意义。 相似文献
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胡红波 《数字海洋与水下攻防》2019,2(5):1-6
针对侧扫声呐图像噪声干扰严重、分辨率低、目标轮廓模糊等特点,提出了一种基于LOG算子的侧扫声呐图像水下小目标检测算法。首先,根据侧扫声呐图像中水下小目标成像特点,对声呐图像进行滤波及聚类分割,大幅降低图像中噪声;然后,采用斑点检测思想,提取侧扫声呐图像中疑似目标区域;最后,基于自动阈值分割算法对声呐图像进行分割,获取目标区域二值图像,使用二阶矩估计目标尺度,剔除虚假目标,最终实现水下小目标准确检测。实验结果表明:该方法计算速度快、检测成功率高,对侧扫声呐图像中的水下小目标具有良好的检测效果。 相似文献
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在数字图象处理中,就纺织品的移动所造成图象的运动模糊和成象不在焦平面产生的弥散模糊,运用消模糊理论进行图象处理,并得到了满意的结果。同时对水下摄影过程中造成的水下图象处理进行研究,说明该方法还可应用到更广泛的领域。 相似文献
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在海洋开发的环境下,水下物体探测技术得到广泛应用,随着水下机器人与计算机技术的发展,该技术越来越受到研究人员的重视。根据当前的水下图像目标检测研究进展,简要介绍水下图像目标检测流程(即图像采集、图像的预处理、以及图像检测的方法),对总结发展现状、发现技术的不足及挖掘未来的研究方向有重要意义。针对基于光学图像的水下目标识别问题,论述了图像采集、图像的预处理、以及图像检测等方面的主要进展,阐述了基于深度学习实现水下图像目标识别的技术发展现状。通过对水下目标处理过程的讨论和分析,指出水下图像目标识别领域中需要解决的问题,并预测该领域技术发展趋势。 相似文献
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基于小波变换的声纳图像边缘特征检测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
声纳图像的边缘特征检测是其目标识别技术的重要技术基础。声纳图像背景复杂、噪声污染严重,而传统的边缘检测方法对图像噪声非常敏感,所以针对这一特点,利用小波变换易于消除噪声、运算方便的数学特征,提出了一种基于小波变换的声纳图像边缘特征检测算法。由计算机仿真结果可以得到,与传统的边缘检测算法相比,此算法在有效地抑制噪声的同时,还可以得到较高的边缘定位精度,能够很好地检测到原始声纳图像的边缘。 相似文献
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采用高精度摄象机和小型手持扫描仪采样,经数字图象处理增强图象的有效信息量,再运用二维FFT及方向滤波,较准确和及时地获取准确的纺织品纤维密度。纤维密度测量的相对误差为5%。 相似文献