青岛市连续运行基准站系统（QDCORS）稳定性分析

采用GAMIT/GLOBK软件,联合16个IGS站,处理青岛市连续运行基准站系统（QDCORS）2014~2015年2 a的观测数据,获取ITRF2008下区域网解,并进行坐标时间序列分析,得到QDCORS基准站总体位置变化趋势与周边陆态网站点一致,水平速度33.66 mm/a,方向为E19.62°S;通过固定1个基准站为参考,求得其他基准站的水平相对速度在1 mm/a左右,垂直相对速度低于5 mm/a。结合基准站周边环境情况分析异常站点的成因,初步确定造成QDCORS基准站异常的主要因素是多路径效应、工程施工。     

全球卫星导航定位连续运行参考站网技术探讨

对太原市连续运行参考站网系统的建立进行了详细介绍。对该系统的设计与系统实现分别进行了详细的阐述。     

连续运行参考站系统（CORS）技术在土地勘测中的应用

一、CORS技术概述 （一）CORS的工作原理 CORS是一个在较大的区域内均匀布设多个连续运行GPS参考站,在网络CORS系统中可采用虚拟参考站技术。虚拟参考站技术就是利用地面布设的多个参考站组成GPS连续运行网络,综合利用各个基站的观测信息,通过精确的误差模型修正距离相关误差,在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站,与用户站构成短基线或者超短基线差分,用户站接收该基准站的差分信息进行定位。该系统解决了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度,得到高精度的定位结果。CORS技术目前在方法上分成VRS、FTK、主辅站技术等。     

基于连续运行站的GPS单点定位技术的应用

本文主要介绍在矿业权核查项目中通过利用精密单点定位技术结合连续运行站数据、IGS事后精密星历进行后处理求得定位坐标,提高双频GPS接收机的利用效率及单位生产功效的作业方法。     

利用陆态网络连续GNSS资料分析流动站速率精度与可靠性

利用中国大陆构造环境监测网络（陆态网络）的GNSS连续站资料,分析GNSS流动站观测的精度与可靠性,研究时间跨度、观测周期以及观测时长对速率精度的影响。结果表明,时间跨度对流动站速率精度的影响显著,观测时间越长,流动站速率越接近连续站。按照陆态网络目前每2 a观测1期的模式,当时间跨度达到16 a时,流动站与连续站速率差异的标准差在水平方向约为0.1 mm/a,垂直方向约为0.3 mm/a。不同观测时长对流动站水平速率差异的影响基本小于0.15 mm/a,垂直方向小于0.45 mm/a。当观测时长大于或等于3 d时,在水平方向的速率差异的标准差小于0.1 mm/a。在时间跨度、观测时长一定时,观测周期越短,流动观测站结果越接近连续观测站结果。     

地表温度变化对GNSS连续运行基准站垂向形变影响研究

利用实测地表温度数据,计算温度变化对GNSS基准站观测墩和基岩垂向形变的影响;联合大气负荷变化,综合分析温度变化对基准站垂向形变的影响规律。以新疆GNSS连续运行基准站数据为例,结果表明,温度变化对新疆GNSS连续运行基准站垂向影响的年周期项振幅为1.4～2.1 mm,半周年振幅为0.01～0.33 mm,周年项振幅占主要部分;垂向时间序列变化扣除温度变化影响后,RMS值平均减小0.55 mm,精度提高约9%;温度变化与大气负荷变化对垂向形变影响的趋势基本一致,呈现上半年增加、下半年下降,扣除两项影响后精度提高约13%。研究表明,温度和大气负荷变化均为基准站垂向位移周期性变化的重要影响因素。     

基于GNSS基准站的三级GPS网解算精度分析

随着连续运行基准站技术在大地测量中的广泛应用,连续运行基准站在全国三级GPS网中的布设和数据处理也起到了关键作用,不仅加快了建设速度,加大了布网的灵活度,也保证了起算控制和解算精度。与以前相比,陆态网连续运行基准站分布密度总体上提高了10倍,重点地区提高了100倍,观测手段也有了很大变化。基于网络工程和陆态网络基准站对不同区域三级GPS网进行了解算和精度统计,分析了基准站对三级GPS网精度的影响。     

不同海潮模型对GNSS站负荷位移计算的影响

基于古登堡平均地球模型和积分格林函数方法,利用中国近海海潮模型Chinasea 2010、Naoregional 1999和全球海潮模型EOT11a,计算中国沿海GNSS连续运行站上的海潮位移负荷影响,并对其均方根RMS及和方根RSS进行综合分析。结果表明,2种近海模型分潮波位移负荷差异水平分量大部分为亚mm级,垂直分量普遍为mm级,最大达5.8 mm;Chinasea 2010模型比Naoregional 1999模型在中国海域覆盖面积大,2种模型在黄海和东海海域差异较大,在渤海和南海海域差异较小;模型差异与测站位置及潮波频率均有关系,应比较观测资料的负荷改正效果,择优采用适宜本区域的模型。     

一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法

为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实现流动站用户伪距差分定位。实验表明,该方法能获得与多基准站伪距差分定位方法相当的精度,实时水平方向定位精度优于1 m。     

中国沿海海洋站GNSS坐标时间序列噪声模型的建立与分析

选取中国沿海海洋站中与验潮室并址的22个GNSS基准站近9 a的观测资料,利用最大似然估计法分析各站时间序列的噪声特性,建立最优噪声模型;然后顾及有色噪声,利用最优噪声模型估计测站速度,并与纯白噪声模型和GLOBK获取的速度及误差进行对比分析。结果表明：1）沿海海洋站的GNSS时间序列均含有有色噪声,各分量的噪声特性不完全一致,E方向和U分量均以白噪声+闪烁噪声为主,N分量以白噪声+闪烁噪声和白噪声+一阶马尔科夫噪声+随机漫步噪声为主。2）全国沿海3个海区N、E分量的白噪声和闪烁噪声基本呈现越往南噪声越大的规律,南海海区U分量的白噪声和闪烁噪声最大。3）顾及有色噪声的速度中误差是仅考虑白噪声和GLOBK估计的速度中误差估计值的5～10倍,这种差异比内陆观测站的要大。4）在对海洋站GNSS时间序列进行速度分析时,为获取正确的速度值,应该先准确判断噪声的类型,再顾及有色噪声的影响估计测站速度。     

2021年云南漾濞MS6.4地震GNSS基准站形变分析

对2021-05-21云南漾濞M_S6.4地震震中附近GNSS基准站地震前后各3 d的观测数据进行处理,研究短时间内地震对基准站稳定性的影响。动态PPP和高精度静态数据处理结果表明,震中附近区域向东南方向发生显著位移,最大站点位移约4.8 cm,整体表现出右旋走滑运动特征。     

张家口GNSS基准站数据干扰因素分析及其前兆异常特征初探

从仪器运行环境、通信连通率、数据有效性、多路径效应等多个角度分析了张家口GNSS基准站存在的问题。与2015年、2016年相比,目前张家口基准站通信连通率主要受省局及国家地震局服务器中断影响,较以往市电中断即影响数据通信连通率有很大改善,数据有效性主要受基站周边大山遮挡影响,导致地平面附近卫星信号无法接收。在2018-02-12廊坊永清县M4.3级地震前,2016年张家口-隆尧、张家口-鹿泉基线发生转折,区域速度场、应力场、面膨胀率显示,该区域震前存在异常。目前GNSS异常在华北地区研究尚处于初步阶段,还需与其他监测手段相互验证才能更好服务于地震分析预报。     

树木遮蔽对GNSS基准站观测影响的分析

针对GNSS台站周边树木遮蔽造成的多路径误差问题,利用TEQC软件,以浙江地区卓山基准站（ZSJZ）和乍浦基准站（ZHAP）2个台站为实例,通过对多路径效应MP1值和MP2值及周跳比（O/SLPS）等指标的时序进行分析,并对2个台站与邻近台站数据的时间序列进行比对,对GNSS台站观测环境进行研究。结果表明,当存在树木遮蔽干扰时,3个指标都能较清晰地呈现周期性变化,MP1值和MP2值与O/SLPS成负相关关系;O/SLPS与MP1值、MP2值相比有不可替代的敏感性;当O/SLPS在300以上时,台站周边树木对台站观测数据不构成明显的干扰。本文结论可为GNSS台站的勘选、观测环境的评估及行业标准的制定等提供参考。     

对网络RTK接收机检定方法的探讨

由于现行RTK检定规程为2009年颁布实施,当时网络RTK技术尚未大范围普及,现行RTK检定规程中未提及网络RTK卫星定位接收机的具体检定方法,不适用于网络RTK仪器的检定,存在滞后性。本文对应用连续运行参考站系统进行网络RTK接收机的检定方法进行了研究与探讨。     

河南省加强卫星定位连续运行参考站网建设管理

近日,河南省测绘局为了加强全省范围内卫星定位连续运行参考站网（CORS）建设管理工作,规范测绘行为和测绘市场,杜绝重复建设和重复投资浪费,维护重要基础地理信息的保密安全,提出加强全省范围内卫星定位连续运行参考站网（CORS）建设管理工作的意见,     

安徽省CORS坐标时间序列噪声和速度场分析

利用GAMIT/GLOBK软件解算安徽省卫星定位综合服务系统(AHCORS) 2013-01～2018-06数据,得到参考站坐标时间序列,并对其进行噪声分析.结果 表明,安徽省境内参考站的最佳噪声模型为白噪声+闪烁噪声(WN+FN)模型.在顾及有色噪声影响时,AHCORS在ITRF2008框架下的平均运动速度为31.7...     

基准站天线罩影响分析及标定方法研究

天线罩是一种为保护天线正常工作而设置在天线外部的结构物.为避免受到外部机械损伤,保证天线的电性能以维持正常运行,许多北斗/GNSS基准站的天线都会使用天线罩进行遮盖.由于天线罩本身材质特殊,不同型号天线受其影响不同,特别是对北斗/GNSS高程解算影响差异显著.本文首先给出了天线罩对北斗/GNSS信号吸收和折射基本原理,然后针对北斗/GNSS基准站更换天线或者天线罩时对定位、特别是高程方向的影响,提出了使用偏心观测量进行重新标定的方法.基于广东省北斗地基增强系统测试结果表明该方法可以有效改正天线罩的影响,满足北斗地基增强系统基准站坐标精度的要求.     

GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析

针对INS技术及GNSS数据处理技术,分析中国实现惯性重力测量的可能性。分析结果表明,目前中国GNSS观测与数据处理技术用于惯性重力测量已不存在技术上的困难,而国产惯性测量系统的性能指标要达到1×10^-5 ms ^-2 的重力观测精度虽有一定的困难,但随着惯性测量系统技术的进步,利用国内研制的捷联式惯导与GNSS联合进行惯性重力测量已成为可能。     

陆地导航中GNSS单天线姿态测量的误差及精度分析

采用原始多普勒及载波相位导出多普勒观测数据,进行动态环境下单天线测姿性能的实验验证,并对比不同运动状态下载体的测姿精度。结果表明,当载体低速运动时,采用导出多普勒观测值及原始多普勒观测值解算的航向角RMS值均在0.35°以内,俯仰角RMS值均在0.15°以内,且通过载波相位导出多普勒观测值计算的姿态结果相较于原始多普勒观测值更稳定。在直行和转向时,采用导出多普勒观测值计算的航向精度分别在0.15°和0.81°以内,且载体直行时相比于转向时姿态结果的精度更高。     

IGS分析中心轨道综合算法实现及精度分析

针对IGS轨道综合原理,利用自编算法对IGS各分析中心2014-07~2015-07精密轨道进行综合,获得GPS综合轨道,为我国北斗系统中GEO/IGSO/MEO的轨道组合方法提供参考。结果表明,使用分析中心SIO和不使用SIO综合获得的轨道精度最大三维RMS差异可达4 mm,GPS 1 807周后加入分析中心SIO综合,综合轨道整体精度提高近50%;使用不同的坐标框架统一方法进行轨道综合,精度差异明显,利用单天SINEX旋转参数统一坐标参考框架优于利用ERP参数旋转统一坐标参考框架的方法;最后,使用本文算法计算得到的1 a轨道结果与IGS综合轨道作比较,两者三维差异小于3 mm,RMS均值为1.50 mm,根据各卫星精度因子计算的加权RMS均值为1.16 mm,证明了本文算法的精度和稳定性。