徕卡图像全站仪TS15i及其应用评述

正一、引言徕卡图像全站仪TS15i是徕卡公司继第四代高精度智能型全站仪TS30之后推出的带影像功能的新型智能型全站仪。它是一款颇具特色的测量机器人,它将精密机械技术、光电技术、计算机技术、人工智能技术和影像技术等结合并集成在一起,在     

徕卡测量机器人在港区堆场吊车轨道监测中的应用

一、徕卡测量机器人 监测软件GeoMos=完整的结构监测解决方案1.徕卡测量机器人自动全站仪又称测量机器人,是一种代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、3维坐标以及影像等信息的智能型全站仪。自动全站仪通过发射红外光束,并利用自准直原理和CCD图像处理功能,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别、照准与跟踪,保证了监测工程能够24小时连续运行。工程中使用的两种型号的自动全站仪TCA1201-M和TCA1800如图1所示。图1TCA1201-M和TCA1800自动全站仪2.自动监测控制和分析软件GeoMos徕卡监测软件GeoMo…     

天宝全站仪均匀扫描功能应用

正自1990年率先推出机器人型全站仪以来,天宝一直致力于全站仪跟踪技术、测量技术等的创新,从而促进行业整体的进步。2005年,天宝推出了具有磁驱伺服技术和精密定点技术的S6全站仪,并在其基础上进一步整合了影像技术,从而推出了具有扫描功能的VX全站仪。现在天宝S系列全站仪再次全面升级,将扫描、影像和测量集成在一起,以提供更多的解决方案。其中扫描功能从传统的标准扫描升级到Sure Scan均匀扫描。     

测量机器人在高寒地区水电建筑变形监测中的应用

测量机器人是一种智能型电子全站仪,在全站仪的基础上集成了精密机械、微型计算机、激光、CCD传感器以及人工智能等技术,能通过CCD传感器自动识别目标,并在软件控制下获取所需观测信     

测量机器人在线施工放样软件研究

施工放样作为工程建设中的重要环节,点位平面位置主要是用全站仪进行放样。随着技术的发展,智能型全站仪即测量机器人更多地被引入到工程放样应用中。机器人虽然能完全达到放样的目的,但是操作人员必须按照固化模式进行操作,并不能发挥机器人的智能性。本文利用测量机器人GeoCOM接口技术和计算机VB编程语言及Excel办公软件,进行在线施工放样软件的研究,在完全满足放样的要求下,充分发挥测量机器人的特性。     

影像全站仪在文物三维数字化测量中的应用与实践

根据影像全站仪的工作原理,总结出在文物测绘中的技术路线,研究点云数据处理过程中拼接、降噪、纹理映射的方法,并通过对模型数据采集精度的分析,给出了合理的数据模型采集值,为影像全站仪快速、可靠的在文物三维数字化建模中提供有益的借鉴。     

图像全站仪影像测量精度的测试与分析

图像全站仪是世界上首款将数字近景摄影测量和全站仪相结合的测绘产品,在其内部集成了广角和长焦两个相机,结合PI-3000后处理软件,使图像全站仪具有了三维影像测量的功能。详细介绍两种影像测量的工作方式,通过实验分析两种模式的三维建模精度。     

基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现

一、引言 随着测绘技术的进步及测量机器人的出现,高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中.多测回测角软件是建立高等级三角网、导线(网)及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段.这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点,人工观测费时费力,作业效率难以提高,因此基于测量机器人开发多测回测角程序可以提供高效、便捷的自动化测量,大大提高工作效率,降低劳动强度,同时可以满足内、外业数据一体化、规范化的作业要求.基于测量机器人的程序开发主要有PDA程序设计和机载程序设计两种模式.但是机载程序通用性差,为了适应多种测量机器人的应用需求,笔者以徕卡TS30/TM30系列全站仪为基础,在Microsoft Visual Studio.NET2008和.NET Compact Framework平台上利用C#语言在PDA上实现了自动化多测回测角软件.PDA与全站仪通过蓝牙或数据线进行通信,控制仪器进行自动化测量.     

基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法

沉降监测是建筑物变形监测的重要内容,许多特大异形建筑和大型设备难以安装固定观测设备甚至无法直接接触,因而无法用传统的测量方法(水准测量、全站仪三角高程、GNSS等)进行沉降监测。文中提出一种基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法,即为普通全站仪加装CCD模块获取长焦影像,利用基于旋转纠正的简易标定法获取影像的内外方位元素,根据加入平面方程约束的摄影测量原理计算监测点三维坐标,采用SIFT算子对各期影像进行监测点特征提取与匹配,计算建筑物各期沉降量。实验结果表明,对于建筑物的沉降量与沉降变化趋势,本文方法与全站仪棱镜实测方法的结果一致。     

拓普康IS201影像型3维扫描全站仪在矿山开采中的应用

介绍了以拓普康IS201影像型3维扫描全站仪获取的点云数据构造不规则三角网(TIN)计算土石方量的方法,并对IS系统在齐齐哈尔市碾子山区东海采石场土石方测量中的应用情况进行了详细的介绍和分析。实际应用表明,IS201影像型3维扫描全站仪操作简便,系统测量工作效率非常高,精度更高、更可靠。     

陀螺全站仪基线场建立及仪器常数测定

陀螺全站仪是一种精密仪器,在工程测量中有广泛应用。文中通过布设陀螺仪基线场,利用TM30高精度测量机器人测定基线场边长和角度,并进行网平差计算,获取该基线场方位角精度,可定期进行陀螺仪仪器常数的测定,为国内其他拥有陀螺全站仪的生产单位提供参考。     

天宝地面三维扫描技术全解析

一、发展历史 天宝公司一直注重新技术研发和产品创新,将每年营业额的约12％投入研发,去年投入了将近2亿美金.在三维扫描技术出现之后,天宝公司通过收购和技术整合,不断深化这一技术和产品的应用. 天宝于2003年收购了当时领先的地面三维扫描技术厂家——法国的MENSI公司,并推出了革命性的具有像全站仪一样设站功能的GX扫描仪;2005年推出了基于测量机器人的VX空间测站仪,集成了高分辨率影像功能,是市场上首个"影像全站仪"产品;2006年收购了卓越的2D/3D工厂设计软件公司——BitWyse公司,开始提供基于工业工厂领域的应用软件LaserGEN给这些垂直市场;2009年收购了工业市场领先的德国Callidus公司,获得了独有"脉冲波"技术,推出了CX扫描仪,随后又推出了具业界最高精度与最高速度的FX扫描仪;2012年9月推出了超便携的高速相位式扫描仪TX5,这一产品实现了完全一体化,在集成了所有功能的前提下大大减轻了重量,是又一次革命性的创新.     

基于遥感影像的农村宅基地地籍测量方法研究

针对农村宅基地的特点,在研究现行的农村宅基地地籍测量方法的基础上,结合试点数据和经验,探讨基于遥感影像的农村宅基地地籍测量方法,即用全站仪和GPS RTK全野外数字化测绘地籍要素,并在此基础上,用正射遥感影像解译地物要素和绘制地籍图.     

矿山相似模拟实验三维数字散斑方法

针对矿山相似模拟实验过程中自动化程度低、精度差等问题,应用摄影测量计算机视觉方法,基于三维散斑影像匹配对相似模型进行位移变化监测及应变分析.在相似模型上布设数字散斑,获取实验各个阶段散斑影像,通过影像序列、立体以对角匹配得到描述开挖前后模型变形的同名点三维坐标,进而由位移变化计算模型应变.通过由全站仪测得的三维点坐标与所给方法得到三维点坐标进行对比验证,结果表明:本文所给方法获得的三维点位与全站仪测得的三维点位最大偏差小于4 mm,满足矿山相似模拟实验要求.     

IS影像3维扫描全站仪在矿山开采中的应用

介绍了基于拓普康IS影像3维扫描全站仪获取的点云数据,构造不规则三角网(TIN)计算土石方的功能和特点,并对该系统在齐齐哈尔市碾子山区东海采石场的应用情况进行了详细地介绍和分析。实际应用表明,影像全自动扫描全站仪在矿山开采中具有操作流程更简单,系统效率高,作业时间短,测量结果精度高等特点。     

数字测图技术结合高分辨率影像图在集体土地两权发证中的应用

在实际工作中我们采用GPS、全站仪结合航测影像图的作业方法进行了外业快速数据采集,并利用南方CASS软件对数据进行内业成图工作。本文介绍了GPS(RTK)配合全站仪在湟中县土门关乡农村集体土地所有权确权登记和发证工作中的作业流程,此方法具有速度快、效率高和精度高等优点。     

测量机器人定向偏差及其周日变化规律研究

将全站仪受到外界环境干扰和仪器自身稳定性变化等因素引起的初始定向方位的相对偏移统一描述为定向偏差。通过建立两个强制对中观测墩作为基准点,使用TCA2003全站仪对后视基准点进行全天候持续观测实验的方法,研究测量机器人定向偏差及其变化规律,并应用小波包变换进行定向偏差的拟合分析。结果表明:在使用测量机器人进行持续观测时,仪器定向偏差及其变化会使测点的方向测值产生系统性的误差,定向偏差随气象条件变化呈周日视的变化规律。定向偏差的规律研究可用于指导普通全站仪在工程测量时选择观测时段,采取相应措施削弱该误差影响。     

徕卡TCA全站仪在跟踪定位工程中的应用

一、引言徕卡TCA自动型全站仪又称测量机器人,具有自动照准、锁定跟踪、联机控制等功能。TCA应用ATR模式自动识别目标,当全站仪发送的红外光被反射棱镜返回并经全站仪内置的CCD相机判别接受后,马达就驱动全站仪自动转向棱镜,并自动精确测定;由于全站仪自动精确照准,减少了人员照准误差等,提高了观测精度。在LOCK模式下,能自动锁定反射棱镜,即使棱镜的移动速度达到5m/s时(100m处),信号也不会中断。利用跟踪测量模式,可连续跟踪采样,进行实时、快速、动态测量。如果配上RCS遥测系统,及360度棱镜,可实现测站无人操作,由扶棱镜杆者遥控…     

一种高郁闭度林分树高的估测方法

针对单一无人机影像无法有效地提取高郁闭度林分树高的问题,该文提出一种结合无人机影像数据和全站仪测量的地形数据获取高郁闭度林分树高的方法。首先,利用搭载数码相机的小型无人机平台,以50 m航高获取实验区局部高精度林分影像,利用全站仪获取实验区的地形数据。然后,利用无人机影像处理软件对影像进行处理,通过初步的几何校正以及空三加密过程得到整个实验区的高分辨率DEM和DOM模型;接下来,采用局部最大值算法探测单株林木的树冠中心点坐标,利用自然生长算法和高程差值公式得到树冠中心对应的树根高程;最后,以树冠中心点高程以及树根高程的差值作为单木树高的估计值。通过实验得出:结合无人机影像与全站仪数据能够准确快速地获取高郁闭度林分树高,本文提出的方法可以为森林可持续经营提供数据基础。     

一种高郁闭度林分树高的估测方法

针对单一无人机影像无法有效地提取高郁闭度林分树高的问题,该文提出一种结合无人机影像数据和全站仪测量的地形数据获取高郁闭度林分树高的方法。①利用搭载数码相机的小型无人机平台,以50m航高获取实验区局部高精度林分影像,利用全站仪获取实验区的地形数据;②利用无人机影像处理软件对影像进行处理,通过初步的几何校正以及空三加密过程得到整个实验区的高分辨率DEM和DOM模型;③采用局部最大值算法探测单株林木的树冠中心点坐标,利用自然生长算法和高程差值公式得到树冠中心对应的树根高程;④以树冠中心点高程以及树根高程的差值作为单木树高的估计值。通过实验得出:结合无人机影像与全站仪数据能够准确快速地获取高郁闭度林分树高,本文提出的方法可以为森林可持续经营提供数据基础。