浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验

浅海海底管线检测维修潜水器是具有复杂动力特性和作业方式的特种载人潜水器，其作业需配备姿态及航行自动控制系统。为了保证其自动控制系统研制成功，研制了1：8缩尺的自航模作为平台，将实际控制系统方案遵循相似性准则改造为自航模控制系统，包括校正与补偿回路、指令分配器、姿态控制回路、航行控制回路。在海洋工程水池模拟风浪流等海洋环境，进行各种情况下的控制试验，对实现的控制律加以验证和改进，这些改进又按照相似性准则反映到实际控制系统方案的修正中。控制系统的设计方案由此得到全面验证和改善。     

海底管线检修潜水器垂直面控制及自航模试验

论述了纵倾控制律设计及自航模试验。首先选择一系列深度,对同一深度采用频域校正法单独设计控制律,使之对不同的速度和漂角具有足够的稳态精度和抗干扰性,这些控制律被集成统一为纵倾控制器,并根据潜深变化进行切换,对于其它深度采用同样的方法设计。控制器首先通过计算机仿真,然后进行自航模试验验证。设计的纵倾控制系统同时在其他试验项目中(水下管线跟踪和动力定位)发挥了重要的作用。     

“海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验

海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 ,试验结果验证了该算法的有效性     

深潜器用热电空调器的研制与试验

本文阐述了深潜器用热电空调器的基本原理、结构特点、制作工艺、质量检查与试验结果。由于普通制冷机体积大和结构复杂,而且工质的泄漏会对狭小环境带来污染,因此很难应用到深潜器及潜水加压舱上。热电制冷技术的发展为它们提供了一种理想的空调与除湿装置,并在实际使用中取得了较为满意的效果。     

深潜器设计特征分析

从1948年法国设计FNRS-2号第一艘深潜器以来,特别是六十年代开始,由于海洋开发和军事上的需要,对深潜器(又称可潜器)给予了广泛重视。目前,深潜器已成为海洋调查、海底打捞、深海救生、海洋研究以及建造各种水下工程的重要手段。美国1970年下水的深潜救生艇(DSRV)全部采用计算机程序控制。可以在1524米水深援救失事海艇艇员,每次24人,化费研制费高达二亿多美元。三艘“南鱼座”号深潜器,在一年内把沉没在深750米海底的120条鱼雷打捞起来。深潜工作艇“阿尔文”号和“CURV”号把失落在深856米海底的一颗氢弹打捞起来。著名深潜器“阿鲁明纳”号和打捞船“密执尔”号合作打捞了沉没在深1538米的另一艘深潜器“阿尔文”号。     

扁平潜器微速操纵性研究

针对扁平潜器的特点建立了其微速操纵性运动方程,提出了忽略攻角、漂角与旋转角速度耦合影响的水动力模型,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,近似估算了旋转水动力.在主辅推进器的PD控制下,数值仿真计算了水平面航向保持与改变、垂直面潜浮的微速运动控制.     

深潜器载人探龙宫

为了适应人类对深海开发的需要,科学家正在计划建造各种探测装置,能够搭载海洋学家、潜水员、海底观光旅游者或其他任何想到深海的人。人们依靠它,就能够在海面和海底间来来往往,从事各种科研和参观活动。浮标式探测船:“浮标式深海探测船”的原理颇像钓鱼时使用的浮标。这种探测船从船头到     

探海深潜器发展史料

<正>深海载人潜水器是运载科学家、工程技术人员和各种电子装置、特种设备快速、精确地到达各种深海复杂环境,进行高效勘探、科学考察和近海底作业的装备,是和平开发和利用深海资源的重要技术手段。??载人潜水器是最早开始发展的一种深海运载     

载人深潜器紧急浮起自救

本文以某载人深潜器为模型讨论载人深潜器遇到危急情况时常用的二种应急浮起方法,即抛弃固体压载与吹除压载水,分析了紧急浮起的可能性与紧急浮起系统的设计问题。     

基于CFD船舶操纵性预报方法研究

基于CFD技术和重叠网格技术完成了黏性流场中KVLCC2船模的操纵性水动力导数的数值计算。为保证计算的精确性,进行了网格的收敛性分析,给出了合适的网格划分方法;通过数值模拟斜航运动、纯横荡运动和纯艏摇运动计算出的水动力与相应条件下的试验值对比,计算结果与试验值吻合良好,计算出的水动力导数准确度较高。基于MMG分离建模方法建立KVLCC2船模的操纵性数学模型,利用龙格-库塔算法求解微分方程组,对船舶操纵运动进行仿真。回转试验和Z形操舵试验的仿真结果与试验结果对比,其回转直径和轨迹都非常吻合,表明采用的船舶操纵性预报是可行的。     

辽东湾地区下第三系地震速度—岩性预测模型研究

地震速度－岩性预测模型由四个子模型组成：即（１）砂泥岩压实模型；（２）地震层速度转换模型；（３）速度校正模型；（４）砂岩指数转换模型。辽东湾地区的实际资料证明，上述四个子模型不但决定了岩性预测的具体方法，而且严格控制岩性预测的精度。     

关于我国发展载人深潜器的建议

近１０ａ来 ,载人深潜器在海洋研究中十分活跃 ,可应用于地质矿产资源、生物资源、生态环境等方面的调查研究 ,因此作者建议我国应当研制自己的载人深潜器。１载人深潜器的科学意义自从１９６５年美国载人深潜器ＡＬＶＩＮ第一次潜航以来 ,载人深潜器广泛用于以下３个方面 :首先用于海洋矿产资源调查 ,包括海底石油、天然气水合物、多金属结核、中-高温热液矿床等 ,尤其是近年来ＡＬＶＩＮ ,ＳＨＩＮＫＡＩ６５００,ＮＡＵＴＩＬＥ等深潜器对大洋中脊热液成矿作用的调查 ,日本南海海槽的天然气水合物的资源潜力及地质环境的调查研究 ,更加激…     

源解析受体模型在伶仃洋沉积物重金属污染研究中的应用

源解析受体模型是在大气气溶胶粒子来源及酸雨成因研究中建立与发展起来的。首次将该模型移植到水环境的沉积物重金属污染研究中，经验证处理后，解析了伶仃洋沉积物中重金属的地理区域源，并定量计算了这些区域源对特征污染元素的贡献率。     

海马人工养殖的研究

介绍海马的生态习性和试养经验,强调对仔稚鱼期投喂适口性好、营养全面的鲜活浮游甲壳类动物可促进其生长、发育,增强抗病能力,提高成活率。提出与沿海对虾育苗场、养殖场相结合,建立海马苗种供应基地和养殖技术咨询服务中心,推动海马人工养殖业发展。     

耦合模式对印度洋偶极子的模拟研究

利用一个海洋-大气-陆面系统耦合模式,模拟分析了热带印度洋的季节和年际气候变化特征。该模式很好地模拟出热带印度洋区域的季节变化特征,对热带印度洋强的局地年际耦合信号-偶极子模拟也比较成功,模拟结果与已有的观测分析以及高分辨率耦合模式模拟结果接近。     

关于登州浅滩作用的研究

１９９０－１９９３年对蓬莱西庄海岸附近海域进行了水文、水深、地质地貌和泥沙等１３项测量和调查。整理分析实测资料并结合数值计算，首次分析研究了登州浅滩的作用并着论述了浅滩被破坏后袭击岸边的波浪增大，波能增中到５－７倍，沿岸输沙量增中到３－５倍。文中指出西庄海岸侵蚀加剧的主要原因是，登州浅滩被破坏后失去防浪消波作用而造成的。     

后弯管波力发电浮标模型性能试验研究

为改进后弯管波力发电浮标的性能，对多种模型进行了新一轮试验研究。测定了它们的气室平均输出气流功率随波周期的变化曲线ＮＡ－Ｔ；试验了不同质量对性能的影响；测出了不同喷咀比ε的波高比Ｈｉ／Ｈｏ、压力比ΔＰｉ／Ｈｏ和波能转换效率ηＡ。确定了最佳浮体——前方后园浮室后伸型后弯管浮体的尺寸、质量和性能参数。     

α-巨球蛋白研究进展

α 巨球蛋白家族 (α Ｍａｃｒｏ -ｇｌｏｂｕｌｉｎｓ ,简称αＭｓ)是存在于多种动物血浆中的一类大分子糖蛋白 ,人血清αＭｓ位于电泳α区带 ,故称α 巨球蛋白。作为广谱蛋白酶结合因子 ,αＭｓ通过调节内源或外源性蛋白酶的活性广泛地参与多种生理功能。近年来 ,有关αＭｓ结构、功能、作用机理以及αＭｓ与补体间的相互关系的研究报道日益增多。本文介绍了有关αＭｓ的主要研究进展 ,包括无脊椎动物体内αＭｓ的研究情况 ,以期为研究无脊椎动物体内与αＭｓ相关的抗病机制提供一点借鉴。１αＭｓ的生理功能αＭｓ作为一种广谱蛋白酶抑制…     

赤潮生态动力学模型初探

我国有害赤潮的发生呈明显上升趋势，其发生频率趋高，持续时间增长、范围变广、危害扩大、赤潮类型呈多样化。赤潮发生受各种自然环境因素，水文、气象、地形地貌以及水体本身物理、化学、生物特性的影响，各影响因子之间又有密切的相互联系，相互制约关系，研究需要涉及多种学科。为了对赤潮问题做更深入的研究，必须借助动力学方法综合考虑各种过程以便从整体上探讨赤潮发生、发展的规律。因此，人们开始研究建立赤潮生态系统动力学模型。目前，赤潮数值模拟研究刚刚起步，要对赤潮进行有效的预测预报，必须将河口海湾水流运动和水体理化参数变化规律的精确描述和模拟结合起来，不仅模拟水生生物生存环境因子，而且还模拟生物本身的生消过程。     

关于湖泊—沼泽相互演化模式的探讨

本文首次讨论了沼泽湖泊化过程,并指出经典的湖泊沼泽化模式因忽视了地壳的动态条件而有其明显的局限性。考虑到地壳运动、气候变化以及水位涨落等综合性的动态因素,本文建立了陆地与陆地上的沼泽与湖泊互相演化的完整模式,即:陆地—沼泽—湖泊—沼泽—陆地大循环系统。