监测网拟稳平差水准网程序(PC-1500)

根据[1]模型编写的监测网拟稳平差程序，可广泛应用于水准网、测角网、测边网、边角网平差。本程序为水准网部分。输入点号、近似高程、高差及以公里为单位的水准路线长度。输出权逆阵Q_(xx)（上三角阵）、高程改正数X_i、观测值改正数V_i、平差后高程H_i及单位权中误差m_h、各点高程中误差M_i。     

三角高程网严密平差全新方法的研究

传统三角高程网平差方法是利用原始观测值(包括天顶距和斜距)计算出高程控制点间的高差和平距,再将高差作为观测值开列误差方程,并以平距来定权进行平差。传统三角高程网平差方法可得到点的高程平差值及其中误差,但不能对原始观测值进行精度评定。鉴于以上不足,本文提出了对天顶距和斜距开列误差方程、能够对原始观测值进行精度评定的三角高程网严密平差全新方法,推导了新方法的数学模型和定权方法,并进行了三角高程网的测量与计算试验;通过理论研究和对比分析,验证了新方法的合理性和正确性。     

用多项式预处理的独立模型法区域网平差程序DM-PG

DM-PG程序是用ALGOL语言结合代码体编成的DJS-6计算机独立模型法区域网平差程序。该程序的数学模型具有如下几个特点：——区域网整体平差采用平—高分求迭代计算。在计算网的高程参数时，利用了已解出的平面参数计算自由项的改正数。提高了高程误差方程式的精度，加快了迭代的趋近过程。在线性观测方程式中包含模型方位参数和待求点坐标参数两类未知数。为了在整体平差时减少一次解算的参数个数，往往先把待求点的坐标参数从方程中消除，而代之以相同数量的新的误差方程式。若对模型点的观测方程采用等权时，发现可以减少一个误差方程式，从而减少了误差方程式法化的时间。——由于非独立累积性系统误差在航线网中的累积服从二次多项式规律，而同类型的偶然误差在航线网中的累积则远小于系统误差的累积。因此用二次多项式对区域内的各航线进行预处理有助于减小模型由系统误差产生的变形，从而提高整体平差后的坐标精度。——区域网整体平差采用循环分块消去法。为了得到最小带宽的法方程矩阵，在平差前按垂直于航线的方向重新排列单元模型，用内存贮中可能提供的容量进行分块，减少了内外存交换数据时的时间损失。实验证明，多项式高程预平差能改善单元模型的变形，并提高区域网高程精度10—30％。这种     

地形因子分类定权平差方法在高程控制网中的应用

本文结合地形复杂的高程控制网,分析了传统单一的按测站数或测段长度分配高差闭合差和不符值的不足。根据地势起伏与测段高差测量精度的相关性,基于地形因子分类定权方法对高程网进行平差计算。以成都某地形起伏较大的地铁高程控制网为实例,通过对比分析证实该方法能够更合理地进行误差分配,更确切反映高程控制网的实测精度。     

扩充(水准)网的相关条件平差和精度比较

本文应用相关条件平差理论计算和讨论了扩充水准网(包括加密网)起始点先验协方差对平差值和待定点精度的影响问题。对传统上认为起始数据与观测值相比,一般都具有较高的精度,因而可不顾及对平差值的影响,提出修改意见。本文认为在电子计算机迅速普及的当代,采用广义平差法对控制网的观测数据进行处理,是目前适宜的平差方法。     

GNSS水准自适应联合平差

将水准高差观测值与GNSS垂直运动速度作为观测值,利用联合平差方法实现GNSS水准自适应数据融合。均匀选取大地高变化与正常高变化一致的GNSS水准点作为约束点,实现GNSS垂直运动与水准垂直运动的有效匹配;利用方差分量估计方法自适应整体调整水准高差观测值权阵与GNSS垂直运动速度观测值权阵之间的比例关系;采用相关等价权函数抑制异常观测值的影响,提高联合平差的精度。以山东境内二等水准网及GNSS控制点数据为例,该方法能够实现GNSS与水准高程变化的有效融合,提高高程变化分析的可靠性。     

航带法区域网理论精度的研究

本文根据最小二乘法原理求出在航带法区域网中待定点坐标的方差比，并用全区中方差比的最大值和方差比的平均值表达该区域的测点精度。在平差计算过程中，对控制点分布不同和网大小不同的各种典型图形，分别采用多项式和正形多项式计算方差比。从而得出了待定点坐标的理论精度估算公式，并将其与独立模型法区域网、光束法区域网的理论精度作了比较，得到一些可供参考的结论。     

ICESat激光高程点辅助的天绘一号卫星影像立体区域网平差

无地面控制点（简称无控）区域网平差是实现卫星影像无控测图的一项重要技术,对于境外和外业测控困难区域的测图具有重要意义。然而,无控区域网平差的定位精度一般难以满足对应比例尺测图规范要求。利用公开、可稳定获取的公众地理信息数据辅助区域网平差,是提高卫星影像无控定位精度的有效途径,其中ICESat激光高程点便是一种良好的高程控制数据。为了提高天绘一号卫星影像无控定位精度,本文提出ICESat激光高程点辅助的卫星影像模型法立体区域网平差方法。首先,以30 m分辨率SRTM估算的地形坡度作为限制条件,结合激光高程点自身质量评价信息,自动提取高质量ICESat激光高程点;其次,利用自动匹配的连接点进行模型法自由网平差,实现卫星影像几何定位精度的相对一致性（内部一致性）;最后,将激光高程点自动量测至卫星影像作为控制点,其平面坐标根据自由网平差结果前方交会计算而得,高程坐标取自激光点高程,再次进行区域网平差精化定向参数,提高卫星影像的绝对高程精度。最后本文利用山东全省的天绘一号卫星影像进行试验,验证了本文方法的有效性和可行性。     

高速铁路轨道基准网高程网的精度评定

德国轨道基准网(TRN)是CRTSⅡ型板式无砟轨道技术的一部分,并在我国高速铁路精密测量中普遍应用,但德国缺乏适合国内测量习惯的精度评定方法,而且其0.1mm的高差中误差也不客观。本文首先介绍德国TRN高程网测量和数据处理方法,分析TRN往返测高程较差限差与高差中误差的关系,并在此基础上,根据TRN高程网往返测高差较差,提出TRN高差中误差的计算方法,推导其数学模型,并采用该模型计算和统计了某高速铁路TRN的相邻轨道基准点(TRP)间的高差中误差。研究认为0.3mm的高差中误差应为TRN高程网的精度标准,其结果对完善我国高速铁路工程测量规范和指导生产具有较大的参考价值。     

连续中间法三角高程测量权的探讨

在测量平差过程中,权的选取会对平差结果造成一定的影响。定权不合理会导致高差观测值改正数分配不合理,严重时会扭曲三角高程平差值,继而平差结果不能真实反映实际观测。本文在分析连续中间法三角高程测量原理的基础上,依据权的定义及误差理论,推导了中间法三角高程测量平差计算中权的确定公式,得出了权与测站距离平方和成反比的定权方法,该方法能客观地反映中间法三角高程测量高差观测值间的权比,有助于改善三角高程测量的精度。     

三角高程测量高差计算公式再讨论

本文推证了电磁波测得的水平距离就是测线两端点平均高程面上的水平距离,分析了三角高程测量利用斜距、平距以及两点坐标反算的距离计算高差的公式,分析了改正高差和改正垂直角的两种球差改正公式,指出一些论文的错误,得出了一些有益的结论。     

联合平差公共点大地高程精度估算

从全国高程异常网统一平差获取的精度信息,通过误差传播定律,推求插值点的误差。本文提出的方法和计算结果,可用于其它高程异常的精度估算问题。     

城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨

就《PowerADJ3．0》、《TG01．6》软件自动拟合测区似大地水准面的功能,利用测区控制点联测水准测量资料和GPS测量资料进行验算,得出通过GPS网高程约束平差求得待定GPS点高程,实践表明该方法是有效可行的。     

全国复测水准网的动态平差

为了解决大规模复测水准网的动态平差问题,本文拟定了若干平差方案。通过实例计算,根据平差后高差和速率的平均误差、计算的收敛速度等,对各种平差方案进行了分析和比较,从而提出适合于我国情况的严密平差方法——“速率高差逐次平差法”由于参加平差的高差可能是采用不同等级的观测成果,因此,本文着重计论了平差时如何合理定权的问题,提出了有关定权的建议。此外,根据实例计算的结果,讨论了有关中心年代的选取以及观测路线的取舍等问题。为了计算某些点平差后速率的中误差,本文还给出了评定平差后速率值的权倒数公式。     

琼州海峡精密高程传递方法研究与试验

采用GPS水准法和精密测距三角高程测量结合似大地水准面计算的方法进行琼州海峡精密高程传递,通过对中间结果和最终成果的精度分析,选择了GPS大地高差结合似大地水准面拟合模型计算跨海高程,并通过水准网平差获得最终高程传递成果,精度达到厘米级,满足琼州海峡跨海通道建设5～8 cm的精度要求。     

七、P25 专业测绘与工程测量

CH971097 工测控制网附合于国家大地网的探讨/邱云峰(云南省测绘局质检站)∥测绘通报.—1997,(1).—23～26 独立网在设计、实施和计算方面简便,工作量小,但容易出现粗差和系统误差,不利于将其成果改算到国家系统。实例计算分析了国家大地点用于工测控制网的起算(附合)的可行性,提出了对大地点的改算方法,即用坐标换带计算和推求任意高程面上的椭球参数的方法解决任意带、任意高程面的高斯投影计算问题。对成果进     

三维导线网的相关平差

本文研究了以斜距、高程角和水平角为观测值,以高斯平面坐标和高程为未知参数的三维导线网的相关平差方法。该法能有效地分散平差计算工作量,适用于在小型微机上进行平差计算。如选用PC-1500机作电子手簿,再编制一套从野外记录到平差计算的程序,即可实现精度与三、四等导线和三、四等水准相当的三维导线测量的半自动化。     

利用103电子计算机平差三、四等三角网

平差采用间接观测方向平差法,直接用点松弛法解误差方程组。观测方向是等权的。输入机器的数据和信息包括：加归心改正后的球面方向值（附方向号）;已知点坐标和推算待定点概略坐标所需的信息。全部概略计算和平差计算都由计算机自动进行,而不需要任何人工的辅助计算,最后以成果表的形式打印出平差结果。运算过程有充分的检核。平差一个具有32个点的三角网的准备工作约需1—2工天,计算时间为1—2小时（包括打印时间在内）。计算结果与手算结果比较,坐标的最大差异在1—2厘米以内。试算结果还表明,所提出的方法和程序,对于自由网也能得出较精确的结果,但收敛速度较慢,今后应研究有效的加速收敛的方法。文中重点叙述了平差计算方法和程序设计的主要思想。在平差计算方法中叙述了点松弛法及其收敛性,推导了利用点松弛法求未知量中误差的方法。根据这个方法,可直接利用平差程序计算未知量的权倒数,而不需要另外编制计算机倒数的程序。     

对GPS水准高程拟合法计算的探讨

一、引言 全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显特点，已经住测量领域得到了广泛的应用。GPS点平面位置精度之高己被人们所认识和接受。但是GPS高程精度如何，一直是人们普遍关心的问题。为此，国内一些测绘单位进行了若干试验，从试验结果来看，在较为平坦或浅丘的地区，GPS高程可以达到三、四等水准精度。由GPS相对定位得到的三维基线向量，通过GPS网平差，可以得到高精度的大地高差。如果网中有1点或多点具有精确的WGS-84大地坐标系的大地高程，则在GPS网平差后，可求得各GPS点的WGS-84大地高H84。但在实际应用中，地面点的高程采用正常高程。地面点的正常高丘是地面点沿铅垂线至似大地水准而的距离。这种高程一般是通过水准测量来确定的。     

CZ数字化测绘系统简介

CZ数字化测绘系统是哈尔滨测量高等专科学校周跃东、周秋生、王延亮和马俊海共同研制开发,于94年推出的具有常规测绘作业方式,利用便携式(笔记本式)计算机采集数据、计算和处理的最新数字化测绘系统。它由相互独立的三部分软件组成: 1.基于便携式计算机的智能型平面与高程控制网数据采集与数据处理软件。对采集的角度(方向)、边长和高差数据自动进行质量检核、平差计算,打印所需的控制点成果表和