陀螺马达转速稳定性对陀螺定向影响的探讨

本文探讨了陀螺马达转速稳定性对陀螺定向的影响规律。     

陀螺经纬仪定向系统误差研究

通过对不同观测者用逆转点法进行的陀螺经纬仪定向实验数据分析,确认不同观测者在用逆转点法进行陀螺经纬仪定向时存在着显著的系统误差,而且这种系统误差的大小还随所使用的仪器不同而不同。研究结果对制定陀螺经纬仪定向操作程序和提高定向精度有一定的指导意义。     

陀螺经纬仪检定方法探讨

定向准确度是陀螺经纬仪最主要的技术指标,考核仪器定向的重复性和仪器常数的稳定性。本文讨论了陀螺经纬仪定向准确度的检定方法,给出了检定条件及成果评定标准。针对仪器常数的检定,提出了仪器常数稳定性的检定方法及成果评定标准。将抗差估计理论应用于陀螺经纬仪观测数据的处理,给出了相应的解式。计算结果表明抗差估计可以显著提高陀螺经纬仪的定向准确度。     

陀螺经纬仪定向精度分析

通过应用WILD GAK-1陀螺经纬仪进行逆转点法、中天法及时差法的定向实验,论述了3种定向方法的理论精度,并和实际定向精度进行了比较。     

陀螺经纬仪定向精度分析

陀螺经纬仪的定向精度是评价其质量的重要指标之一.以GAK-1型陀螺仪为例,从其定向过程中主要的误差来源入手,理论上对陀螺经纬仪定向过程及影响测量精度予以研究与探讨,并结合赵家寨煤矿现场生产实践,实例分析了陀螺经纬仪的定向精度,提出了提高其定向精度与工作效率的意见与建议.     

地下工程陀螺定向测量软件开发

陀螺经纬仪是一种利用陀螺原理自主寻北的测量仪器,兼有定向与测角功能。由于其定向精度高、不受气候条件限制、全天候的自主定向等特点,在军事、测绘、地下工程、矿山等领域有着广泛的应用。以地下工程陀螺定向测量应用为背景,设计地下工程陀螺定向测量软件,研究陀螺经纬仪在地下工程陀螺定向测量应用中的相关问题。     

GPS-陀螺全站仪的研究

在保证高精度陀螺定向精度的前提下,探讨采用GPS单点定位技术快速测定测站点坐标,方便求得测站点的子午线收敛角。通过分析大地坐标和平面坐标对子午线收敛角精度的影响,将GPS单点定位测量的WGS-84数据转换到1954北京坐标系,并结合单点定位技术分析其所测数据能否满足陀螺定向精度要求。目前,GPS单点定位精度能够满足纬度在60°范围内陀螺定向中子午线收敛角的精度要求。通过理论分析可知,GPS单点定位精度要求随着纬度和经差的减小而不断降低,将子午线收敛角的精度控制在2″之内,测站点位于中纬度地区(30°～45°),GPS单点定位精度控制在40 m之内,即可满足陀螺定向所需精度要求。最后对GPS-陀螺全站仪的数据处理流程进行总结,分析GPS-陀螺全站仪的功能模块,理论上实现GPS-陀螺全站仪直接得出定向边的坐标方位角。     

陀螺经纬仪的零位探微

本文在实践的基础上探索了一直影响着陀螺经纬仪定向精度的仪器零位。发现、分析了一些微观的、隐蔽仪器零位的因素。从材料、结构、工艺的探索中找到了有效的措施。为研制高精度的陀螺经纬仪探了一下路径。     

陀螺经纬仪中的对接技术

文中讨论了陀螺仪与经伟仪的对接精度对仪器定向精度的影响。通过分析、计算，得出两个结论：（1）陀螺仪的旋转轴与经纬仪的竖轴不平等差对仪器的定向精度影响较小；（2）陀螺仪与经纬仪连接时的相对方位不恒定对仪器的定向精度影响较大，造成的方位角偏差会直接带进测量结果中。最后详细介绍了一种实现陀螺仪与经纬仪对接的方法。     

陀螺经纬仪的零位探微

本文在实践的基础上探索了一直影响着陀螺经纬仪定向精度的仪器零位。发现、分析了一些微观的、隐蔽的影响仪器零位的因素。从材料、结构、工艺的探索中找到了有效的措施。为研制高精度的陀螺经纬仪探了一下路径。     

三自由度陀螺测量仪研制成功

据《中国煤炭报》9月15日报导：一种实用新型的三自由度陀螺测量仪日前在湖南省煤炭坝煤矿研制成功。该测量仪，利用陀螺运转的定轴力保持转轴方向不变的原理来测量物体方向，可以排除钢铁和电磁场通常对磁性罗盘仪指针的干扰，直接测出物体的方位。主要适用于矿山井下测量。     

陀螺灵敏部运动轨迹参数测定

高精度悬挂式陀螺仪在研制、生产和调试中仍存在无法精确测定和调整陀螺惯性灵敏部静平衡残余量的问题,研究发现含有静平衡残余量和静平衡状态良好的陀螺运动轨迹存在明显的差异,因此精确测定陀螺灵敏部运动轨迹参数可为精确测定陀螺灵敏部静平衡残余量提供有效途径。文中研制利用激光、高清相机、显微放大镜头等部件,结合计算机视觉和图像处理等方法,采用质心跟踪的方式精确测定陀螺灵敏部摆动(未启动马达)轨迹的装置;利用最小二乘方法拟合陀螺摆动轨迹,推导求取陀螺摆动周期、振幅、衰减系数、摆动中心、抖动振幅等参数的方法。最后用文中装置测定JT15陀螺悬挂系统在未启动马达下的运动轨迹参数,验证装置与方法的有效性。     

陀螺经纬仪定向精度的研究

分析了国内外现行的规范在评定陀螺经纬仪定向精度方面的异同,提出了一套陀螺经纬仪精度评定规范,实现了对AGT-1陀螺经纬仪的精度评定。     

陀螺经纬仪定向观测方法综述

本文阐述在陀螺经纬仪的各种观测(跟踪观测、不跟踪观测、以及零位观测)中,数据处理可以统一于一基本函数模型的不同解算,文中还综述了零位改正、目镜分划板格值、定向参数与纬度的关系等有关问题。     

陀螺经纬仪零位改正系数研究

现行文献对照准部固定状态下的零位改正系数存在两种不同的求法,很容易造成混乱。分析了两种求零位改正系数公式的来历及其相互之间的关系,并对其影响进行了比较。