中继通信技术在无人机应急测绘保障中的应用

近年来,无人机以机动灵活、快速高效的优势,在灾情侦查、灾害调查和灾后重建等应急测绘保障工作中发挥了重要作用,已成为国家航空应急救援体系的组成部分之一。但通信距离短、通信方式单一、地形环境影响大等因素已严重限制无人机在高山区、远距离作业任务等复杂条件下的应急测绘保障应用。本文以提高无人机应急测绘保障能力为核心,研究了一种结合中继通信技术的无人机远距离操控技术。通过开展无线电通信、卫星通信及移动网络通信等多种中继通信方式研究、集成与应用,实现复杂地形环境下的无人机远距离安全操控和灾情地理信息数据快速获取,能够有效提升应急测绘与防灾减灾能力。     

Inpho在无人机应急测绘保障中的应用

无人机在应急测绘中起着举足轻重的作用,但是无人机重量轻,抗风性能差,姿态稳定性差,影像像幅小,投影差大等都会给后期处理带来大量的工作量。本文基于Inpho全数字摄影测量系统,针对无人机数据处理中遇到的多种处理难题提出了针对性的解决方案。     

车载无人机在测绘应急保障中的应用

为使应急测绘在重大自然灾害和公共灾害事件的救灾工作中发挥更好的作用,国家测绘地理信息局及直属局已购置了车载无人机。通过多次试验与实际应用,实践证明了车载无人机不仅保证了测绘应急保障中数据的获取,还提高了数据的处理和应用效率。本文对应急测绘技术体系、无人机发展概况、车载无人机测绘应急系统、测绘应急保障的意义与必要性等内容进行了阐述。     

无人机遥感系统在应急保障中的应用

无人机具有机动灵活、反应迅速、成本低等特点,且能在高危地带作业,已经成为测绘应急保障的重要手段。以樟木口岸应急为例,介绍了无人机系统的组成以及影像获取和处理的作业流程,并利用Pixel Grid软件对该方法进行了论证,证明其具有一定的可行性。     

测绘应急保障服务信息平台研究与应用

以湖北省测绘应急保障服务信息平台建设为例,研究测绘应急保障服务信息平台的关键技术,建立一套先进、集成的应急测绘保障装备、多尺度、全方位的应急测绘数据服务共享资源,形成智慧、强大的应急测绘保障服务信息平台,对提升湖北应对突发自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件的应急处置能力具有重要意义。     

无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究

近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,并以芦山＂4·20＂强烈地震应急测绘保障和四川省2013年防汛救灾应急测绘保障为例,探讨无人机航摄技术在重大自然灾害抢险救灾、灾害损失评估及地质灾害防治等领域中的应用。     

工业级无人机应急测绘系统研究

针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国协同作业能力为目标,从传感器、无人机平台和处理软件3个方面总结了当前无人机航空应急测绘技术的发展趋势,并针对国家应急规划要求和无人机航空应急测绘获取需求,提出了国家航空应急测绘保障能力建设的总体思路,介绍了建设内容设计、系统组成与指标设计、建设数量与布局设计等技术设计方案,讨论了项目建设的预期效果和下一步工作,可为进一步构建应急测绘体系提供参考。     

省级应急测绘保障服务体系研究

分析省级应急测绘服务体系的构成,结合浙江省应急测绘保障服务体系建设的实践就构建省级应急测绘保障服务体系进行阐述。     

测绘应急保障中航空影像获取的方法

测绘应急保障是指当发生突发应急事件时,为满足事件处置需要而实施的贯穿于应急管理各个环节的测绘地理信息服务。结合实际工作情况,详细介绍在测绘应急保障中的航空影像获取方法,并对其进行比较。     

六旋翼无人机在天津应急测绘中的应用

旋翼无人机以其生产成本小、灵活轻便、减少人员生命威胁、更能适合各种复杂的地形与飞行环境、具有诸多固定翼无人机不可代替的优势而被广泛应用于军民领域.现以超翼X601六旋翼无人机航摄系统完成天津"8.12"事故应急测绘为实例,介绍采用SVS(Smart Visin Space)近低空摄影测量系统完成空三加密和正射影像图的制作,保证灾后第一时间获取事故核心区域高分辨率遥感影像,大大提高天津市应急测绘保障服务能力.     

测绘应急保障测绘装备和资料的管理研究

通过建立测绘装备和测绘资料数据库,进行装备和资料的查询、分发操作,满足应急保障分队的测绘保障,提高了应急测绘保障能力。     

基于测绘型无人机航线优化设计应用研究

为了配合无人机的高机动性和快速作业能力,根据无人机的飞行任务和摄影测量要求,开发航线自动化生成软件,高效快速生成无人机飞行参数和航程路线。在柳河县执行实际航摄作业过程中,大大缩短了航线设计的时间,提高了作业效率。     

免像控无人机在工程收方中的应用

随着现代化技术的不断发展和使用,测绘技术得到了很大的发展,现代数字测绘技术逐渐向着智能化方向发现,应用到工程收方测量的技术也越来越多,土石方的测量和计算工作越来越多,也越来越受到人们的重视。传统的测量方式包括签证记录、RTK测量,但签证记录可信度存在不确定因素,RTK测量耗时较长,而运用消费级无人机拍照建模的方法测算土方量,拥有现场采集数据耗时短、可操作性强、投入较低等特点。本文以拓普康Sirius PRO(天狼星)固定翼无人机平台结合Virtual Surveyor软件测制1:500大比例尺地形图为例,探讨和分析了无人机航摄在工程收方方面的应用。     

应急测绘无人机资源多目标优化调度方法

应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。     

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用

无人机航空摄影测量从最初在工程测量上的应用发展到现阶段,其在各领域内的电子信息化、数字化、实际测量和地形图测绘中已经有了越来越广泛的应用。本文就其在地形图测绘中的应用进行相应的阐述,对其发展现状和具有的特点展开讨论,进而分析其在地形图测绘中的应用价值。     

无人机测绘成果在公路测量中的应用及分析

无人机摄影测量已经成为公路工程测量的主要手段,其高精度的测绘成果(DOM、DEM、DLG)缩短了公路设计外业勘测周期,优化了路线设计方案,产生了巨大的社会效益,但是在实际应用中存在一些问题。本文通过对无人机航空摄影测量测绘成果的实际应用发现了问题,同时也针对问题提出了建议。