LIDAR标准数据格式(LAS)的解析与处理

LIDAR(Light Detection And Ranging)是近年来兴起的一种快速获取地物目标三维信息的主动遥感技术。LAS格式是测量与遥感(ASPRS)协会下属的LIDAR委员会制定的标准LIDAR数据格式,该格式是目前最常用的LIDAR数据存储格式,可以比较好地解决多属性离散激光点云数据的存储问题。具有结构严谨、便于扩展等优点。LAS格式先后有1.0,1.1,1.2,1.3四个版本。本文研究的内容是基于1.2版本,在对LAS格式进行解析的基础上,采用C++语言开发相应的读写功能,实现对数据的读取、修改、转换等常规处理。     

LAS格式解析及其数据的读取与显示

LAS格式是机载激光雷达测量系统（LIDAR）的标准数据格式。2009年7月14日,美国摄影测量与遥感（ASPRS）协会下的LIDAR委员会发布了LAS格式最新标准1．3版。现对1．3版与目前较为常用的1．0版进行了解析与比较,同时简要介绍了已发布的LAS2．0版,最后以VC＋＋作为开发平台,应用内存映射与OpenGL技术实现对LAS文件中的点集数据进行快速读取显示,并通过试验验证了读取和显示效果。     

基于多分辨率分析的LiDAR数据处理与可视化

基于多分辨率分析的数据滤波算法对于地形变化单一但地物和地形区别明显的场景,地形多变但连续且地物和地形区别明显的场景具有非常优越的滤波效果.研究基于多分辨率分析的数据滤波算法的基本原理,在Visual C++6.0平台上编程实现该算法,建立LiDAR数据处理与可视化系统,详细介绍各功能模块的实现方法和功能,实现由LiDA...     

无人机机载LiDAR在沿海滩涂大比例尺地形测绘中的应用

以南京市以下长江12.5 m深水航道建设工程中的白茆沙整治建筑物工程的年度监测为例,介绍了利用无人机航摄和机载LiDAR技术进行大比例尺高精度的滩涂地理信息数据采集的关键技术。研究案例表明,采用无人机搭载数码相机和LiDAR联合进行数据采集,在小区域、通行困难地区的高分辨率影像和地面高程数据快速获取方面具有明显优势,为沿海滩涂开发中的工程用图测绘工作提供了一种新的有效快捷的技术手段。     

基于网络的GML数据可视化方法研究

从点、线、面、注记等几个方面，详细介绍了将GML格式的文件转换为SVG格式，在网页上可视化显示GML数据的方法，并验证了对生成的SVG图像进行交互操作的可行性。     

机载激光雷达数据采集过程初探

机载激光雷达已成为快速、精确、高密度采集地形数据的有效手段,尤其在高速公路等范围狭长的区域体现明显.本文涵盖了数据采集和数据预处理等在外业采集时的关键技术,首先探讨了数据采集前的准备工作,包括检校场的选择、航线的设计、控制点的布设等重要步骤;然后说明了数据采集中的测量工作;最后讨论了数据检查工作,包括航线和激光数据的生...     

基于激光雷达技术的3维虚拟校园建设与研究

3维仿真和虚拟现实技术是目前可视化研究的热门领域之一,本文选取南京大学鼓楼校区为研究对象,集成机载式和地基固定式激光雷达(LiDAR)作为建筑物3维建模基准,辅以航空遥感影像、地形底图CAD图件等多源数据实现校园场景的多层次精准表达。同时,通过3维虚拟平台和可视化编程工具整合各类地物模型,实现3维虚拟校园可视化发布。该研究技术路线3维虚拟实现效果良好,对于虚拟现实应用研究具有一定的参考价值。     

不同空间数据格式的数据量实验研究

针对一些通用的空间数据的数据交换格式进行了研究,并就不同数据格式的数据量进行了对比实验。结果表明,在栅格数据中,.bmp格式的数据量最大,.jpg格式和.gif格式的数据量较小;矢量格式的数据量的大小与空间数据的属性有关,在几种常用的矢量格式中,.e00格式的数据量最大。     

无人机载LiDAR系统数据精度检测及误差分析

通过对无人机载LiDAR系统获取的点云数据以及实测检查数据进行检测分析,得出不同点云密度以及不同地形条件下的数据精度分布情况,分析误差产生的原因。     

激光雷达的标准化现状剖析

激光雷达(LiDAR)是一种主动式遥感探测技术,具有测量精度高、信息量丰富等特点。随着LiDAR技术的不断发展和应用需求的增长,LiDAR的标准化进展也愈加受到社会各部门的关注。在分析研究发达国家LiDAR标准化进展的基础上,对我国LiDAR标准化现状和存在的问题进行了剖析,提出了发展和完善LiDAR等测绘新技术标准的对策。     

机载激光雷达数据的误差分析及校正

数据质量分析是遥感机理/应用研究（尤其是定量遥感）首要和关键的一步,直接影响遥感反演的精度和遥感应用的效果。激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）是一种新兴的主动遥感技术,对数据后处理算法的研究还有待进一步加强,尤其对激光雷达数据的质量分析显得十分迫切。采用了一种基于扫描航带间重叠区数据分析的方法对LiDAR数据质量进行评价,分析误差来源,计算误差的大小,并分别对数据的随机和系统误差进行校正。以机载激光雷达数据为例来进行验证,实验结果表明,这种方法能有效地减少数据误差,达到提高数据质量的目的。     

LiDAR数据用于1∶10000 DLG更新生产分析

目前,福建省级基础测绘产品1∶10 000 DLG是通过年度更新的方式来维持数据的现势性,主要方法是基于遥感影像对地物进行更新,由于无法及时获取到地面高程信息,因而无法实施地形更新。本文对比分析了LiDAR成果数据,提出了利用LiDAR点云数据成果和基于同时相的点云成果纠正而成的DOM对1∶10 000 DLG进行年度更新的技术路线,为1∶10 000 DLG更新工作开辟了一条行之有效的新道路。     

城市POI的空间数据分析与可视化表达

随着科技的迅速发展,地理空间数据已经成为人们日常生活中的一部分,城市POI数据则是涵盖城市公共基础设施属性信息与位置信息的大型地理空间数据。针对现阶段对城市POI数据利用程度不充分的问题,本文运用密度分析、热点分析以及服务范围分析等方法研究大连金普新区城市POI数据的空间分布特征。结果表明:大连金普新区城市POI数据呈现"二区八带多点"的分布格局,金石滩街道、中长街道、先进街道以及大李家街道医疗、教育、娱乐设施较为完善,且远离工厂,比较宜居。本研究可为市民生活、工作、学习、娱乐提供参考,也可为城市发展、管理维护提供服务。     

机载LiDAR点云数据误差分析

基于国产机载LiDAR系统各传感器组成及工作原理,详细介绍系统各传感器所产生的误差和集成误差,将其归结为八大类,包括：定位误差、GNSS/IMU组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差、系统集成安置误差、时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差。同时对各种误差处理的方法进行了介绍。对于获取高精度激光点云数据及后续处理具有重要意义。     

机载点云数据生产DEM的关键技术探讨

从机载航摄仪中获取的点云数据出发,提出了点云制作DEM的生产工序流程及作业中的注意事项,重点论述点云精度、点云滤波、DEM制作等关键技术,并对点云滤波算法进行优化改进,使之更好地应用于项目生产中,提高了工作效率.     

利用机载激光点云数据生产DEM的关键技术分析

着重分析了利用机载激光点云数据提取DEM的关键技术：预处理、点云滤波与分类、高精度DEM制作与质量评价技术;建立了基于机载激光点云的DEM生产技术流程,并将其应用于宁波市地理国情普查市情专项——高精度地表模型制作项目中;构建了宁波市建成区规则格网1：2000比例尺的高精度DEM模型,为宁波市地理国情普查提供了数据基础。     

基于LiDAR点云数据的可视域计算研究

当前GIS软件中通视分析建立在DEM数据基础上,而DEM中不含植被和建筑物信息,从而会造成通视分析误差。通过Li DAR点云数据获取高精度植被和建筑物高度,提出一种顾及地物的插值算法,生成同一网格大小的DEM与DSM,在其上分别进行通视域分析,并将分析结果进行对比,发现DEM比DSM更容易扩大视域范围,从而产生了分析误差,验证了利用DSM进行通视分析的可行性。     

机载激光雷达全波形数据与系统点云差异的定量分析

目前常用的小光斑机载LiDAR波形数据与系统点云数据的来源相关性较大,波形数据的优势难以严格定量地评价和比较。LeicaALS60机载LiDAR系统记录的全波形数据与点云数据相对独立,点云数据来自硬件系统脉冲探测方法,而波形数据是未加处理的原始回波序列。本文对原始波形数据进行分解获取发射脉冲的全部回波,与系统探测点云进行了定量对比,并选取典型林区和城区数据,得到波形在两种地物类型中垂直信息获取能力的定量表征参数。结果表明,波形数据对不同地物类型均能丰富垂直结构信息和提高点云垂直分辨率,且这种提高在林区表现优于城区人工建筑和裸地;激光对树木冠层的穿透能力更明显地表现在回波波形信息中,相较于传统点云激光雷达,全波形LiDAR在森林垂直参数获取方面潜力更大。     

GDEM数据格式转换

目前,GDEM数据是覆盖范围较广、分辨率较高的全球数字高程模型数据。它为诸多涉及地理信息的学科和领域提供了精确的地形信息。本文通过对ASTER GDEM数据的Geo TIFF格式的分析与研究,实现了从GeoTIFF数据格式向Arc GIS的grid格式及NSDTF_DEM格式数据的转换,并实现了Virtuo Zo_DEM,CNSDTF_DEM,grid三种DEM数据的相互转换,最后基于Surfer软件对GDEM数据进行了应用实验。