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针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。 相似文献
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在市政工程(电信、电力、上下水、热力等线性工程)、道路公路设计和测量定线中经常遇到这样一类问题,即当带有回旋曲线的道路中线一经确定,其路边线、辅路、匝道和其他市政配套管线要求与主路中线平行布设,这样就提出了回旋曲线如何平移最为合理的问题。此文就以对称基本型回旋曲线为例,对这一课题的几种计算方法进行初步的探讨,以供参考。 相似文献
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分析了悬索桥主缆架设测量的主要误差来源,提出了几种相应的改进方法。在主缆基准索股架设测量过程中,综合考虑测量误差,采取反推仪器高法修正仪器高量取误差;垂度测量时,采用上下安装棱镜的夹具工装,即通过测上下棱镜的标高,取其平均值推算出基准索股垂度;一般索股采用改进的相对基准索股法进行测量调整。上述方法在实际应用中获得了较好的结果,能满足主缆架设测量的精度要求,可供类似桥梁工程借鉴。 相似文献
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