附加制约条件的DLT解法对控制点分布的容忍性

建立了附加制约条件ＤＬＴ解法的数学模型，实际算例表明控制总空间分布不良时，附加制约条件的ＤＬＴ解法可以有效地改善求解精度。     

DLT程序设计与应用

在近景摄影测量直接线性变换原理的基础上，加入附加条件建立附加有平行条件的直接线性变换函数模型，探讨了在解算过程中用数据探测法剔除粗差，用验后补偿的方法补偿系统误差的实现。鉴于非量测像机在近景摄影洲量中应用导致直接线性变换解法的重要性和实用性及数据量大、解算过程过于复杂的情况。用VC 编制了直接线性变换的解算程序，对其关键的方法和用法进行了说明。     

带约束条件的DLT解法

从直接线性变换 (DL T)的基本原理出发 ,分析了 DL T一般解法中存在的缺陷 ,提出了附加两个条件的 DLT解算方法的数学模型 ,并通过实验验证了其正确性和可行性     

2维DLT变换用于建筑物变形监测的试验研究

直接线性变换(D irect LinearTransformation)解法是建立观测点像方空间坐标和同名点物方空间坐标之间直接线性关系的算法。本次试验通过使用普通数码相机,并应用2维直接线性变换进行了建筑物变形监测的试验研究,试验结果表明,使用普通数码相机代替常规测量方法能够满足变形监测三等精度要求。     

空间相似变换方程的最小二乘直接解法

文中提出的空间相似变换方程的最小二乘直接解法及给出的算法程序伪代码，同经典的线性化展开迭代最小二乘解法进行比较，具有效率高，稳定收敛等优点，且无需设置计算的初始参数，可直接给出最小二乘解，仿真实验证明本方法可用于大地坐标变换以及摄影测量模型的绝对定向。     

多源传感器动、静态滤波融合导航

首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵，进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法，这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题，保证了多传感器数据融合的最优性，而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合。     

非线性GPS基线方程的差分迭代解算模型

提出了解非线性方程的差分迭代算法，讨论了差分点的选取方法；分析了GPS单差，双差基线模型及其解法；结果表明算法可行。     

加权最小范数平差的伪观测解法

首先证明了加权最小范数平差一般解的一个重要性质，由此提出了利用附加的观测值来求解加权最小范数平差问题的方法，并证明了该法与利用一般解法等价性的充要条件。     

基于二维DLT的非量测相机检较

非量测数码相机由于价格低廉、使用方便等原因成为近景摄影测量获取影像的主要设备之一。但非量测相机的内方位元素和畸变系数未知,不能直接利用共线方程进行解析计算,因而必须对相机进行检校。而相机参数检校成果质量的高低直接关系着能否满足测量精度的要求。本文提出了基于二维直接线性变换(DLT)的相机标定算法,利用平面控制点解算出像点坐标和相应物点物方空间坐标之间的线性关系,再结合内方位元素及畸变参数的解算进行迭代,以得到满足一定精度要求的相机参数(x0,y0,f,k1,k2,p1,p2),并用MATLAB加以实现。     

基于DLT模型的一种数码相机检校方法

直接线性模型法是相机检校中常用的一种方法，在其基础上提出了一种适合计算机处理的数码相机检校方法，其通过改变像方元素的单位，就可使用现有的摄影测量程序直接处理数字影像。文中进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响，并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。最后的实验结果表明，该方法可以获得较好的校准结果。     

直接线性变换在建筑物比高求解中的应用

高度信息作为人工地物的重要属性信息,在军事和民用上都具有很高的利用价值。针对人工地物高度提取的发展现状及存在的主要问题,本文对单张航片利用直接线性变换结合DEM确定人工地物比高方法的原理和技术进行了研究,并进行了实验,验证了方法的可行性。     

一种基于DLT模型改进的三维相机标定算法研究

传统的DLT算法是忽略畸变参数的一种相机标定方法,只能粗略地计算出内、外参数的初始值,不能用于之后的求解运算。本文对传统的DLT模型进行改进,改进后不需设定初始值,采取迭代线性化的数学算法,通过编写程序,在三维场地下实现了一种既快速又准确的新标定方法。并与TSAI算法进行对比实验,分析了本文改进的新算法在计算速度与求解精度方面的优势。     

基于DLT算法的微型无人机(MUAV)视频影像的几何纠正方法

 高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流，对影像流进行重采样，借助直接线性变换（DLT）方法，以GPS、INS集成系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行内方位元素解算，以此进行视频影像分割后单幅影像的几何纠正，给出了纠正影像的拼接结果。研究表明，在DEM/DSM、DOQQ的精度与视频影像精度匹配条件下，可获得高精度（亚米级）的真正射影像。     

基于二维直接线性变换的数字相机畸变模型的建立

提出并论证了基于二维直接线性变换的畸变的校正方法。本方法特别适用于各类固态摄像机(CCD、CID、PSD)的畸变模型的建立，以补偿各类像点系统误差。     

基于DLT方法的非量测数码相机检校研究

普通数码相机在图像获取方面有着很多优势,但它是非量测化相机,不能用普通数字摄影测量方法对其数字图像进行处理。针对这一情况,本文提出了建立3维控制场对非量测数码相机进行检校,采用DLT（直接线性变换）方法计算出非量测数码相机的内外方位元素,实现非量测数码相机获取像对的可量测化。最后通过在黑龙江省地理信息产业园主楼区域建立3维控制场的试验,进行数据采集后获取了实际的3维模型。     

附加条件对普通数码影像DLT算法精度影响

在不同的控制点条件下,利用附加条件的DLT算法处理普通数码影像.结果表明,附加条件对DLT的精度影响随控制点条件变化而变化.当控制点分布不良时,影响较大,但难以达到较高精度;当控制点分布较好且为常用数量时,影响明显;当控制点较多时,影响不大.     

构像畸变模型参数对普通数码影像DLT算法精度影响

在不同的构像畸变模型条件下,利用附加条件的DLT算法处理普通数码影像所得到的影像精度是不同的。控制点分布均匀时,进行试验,结果表明,在较少控制点情况下,可考虑引入3个畸变系数k1、P1、P2来提高解算精度;而当控制点数达到一定数量时,可考虑引入3个畸变系数k1、p1、p2或5个畸变系数k1、k2、k3、p1、p2以提高解算精度。