三维相机检校场标志点图像坐标提取方法

相机检校是摄影测量重要的工作环节之一,相机检校方法和结果直接影响摄影测量后处理的效率和精度。文中针对相机标定工作中存在的标志点人工提取效率低等问题,提出一种三维相机检校场圆形标志点图像坐标提取的方法,通过对原始图像进行高斯滤波、Canny边缘检测、椭圆形轮廓提取和拟合等一系列处理后,最终得到标志点中心的图像坐标。通过与人工量测标志点图像坐标的方法进行对比分析,验证方法的可行性,实现数码相机的快速标定。     

一种基于相对关系不变性的双相机标志点匹配算法

针对双相机数字工业摄影测量中的人工标志点自动匹配问题,设计了一种基于相对关系不变性的图像匹配算法,根据平缓过渡曲面上相邻点间相对关系在两张像片上一致的原理,解决了两张像片的标志点自动匹配问题。3组实验表明,该算法匹配正确率高,匹配速度快,能够满足动态测量数据处理的需求。     

近景摄影测量中人工标志点及其定位方法综述

数字近景摄影测量中人工标志点的识别和子像素定位是进行同名点匹配和三维重建的基础。通过对目前常用的圆形标志点、方形对顶角标志、十字形标志的特点和常用子像素定位方法及定位精度的分析,总结出了上述各种人工标志点的适用范围。     

车载激光扫描数据中杆状地物提取

针对车载激光扫描数据中对杆状地物提取效果不够理想的问题,该文提出一种基于聚类的杆状地物提取方法。首先将原始点云投影到水平面并进行格网划分,以单个格网为数据处理单元去除地面点;再基于处理数据对格网进行点云探测并编号,赋予同一属性值利用八邻域搜索对地物点聚类;然后以聚类后单个点云块为处理单元,利用各类地物特征,如高度、投影点密度、投影面积及形状等,逐步排除其他地物点,实现对杆状地物的精细提取。试验验证了文中所述方法对道路环境中杆状地物提取的有效性。     

基于机载LiDAR点云的岛礁提取方法

提出一种从机载LiDAR点云数据中提取岛礁点云数据的方法。通过研究机载LiDAR点云中岛礁、海面和噪声数据的局部几何特征,首先对原始数据进行重新组织,提高计算效率。其次对原始数据进行基于高程差的区域平坦度计算,设置阈值过滤大部分海面点与噪声点。最后针对点云数据的疏密程度进行八邻域点云密度过滤,过滤残余离散海面点与噪声点,全面准确地提取出岛礁点云数据。     

遥感影像外业控制点自动提取方法

提出了一种遥感影像外业控制点自动提取方法,利用边判别法对边缘二值影像提取备选控制点,对其进行筛选,并对控制点进行加权中心化,将其精度提高到亚像素级。     

基于可视化语言Delphi的二值图像边界跟踪算法改进及实现

二值图像边界跟踪的一般方法存在缺陷。本文运用可视化语言Delphi实现二值图象的边界跟踪。针对一般的边界跟踪的方法的缺陷进行改进。提高了运行速度和边界跟踪的可靠性。     

相机检校的迭代处理方法

对相机光学畸变精确检校是提高摄影测量精度的手段之一。常规的相机检校方法一般是利用检校场,对相机检校模型的畸变系数进行估算进而校正相机畸变误差。由于引起各类相机畸变的原因千差万别,目前尚无法找到能对各类相机都适用的理想模型。为此,本文在对现有相机检校模型进行分析的基础上,提出了一种相机检校迭代处理的思路。首先,利用现有条件快速建立简易的室外检校场。其次,利用现有相机检校模型按照迭代处理的思路通过多次应用检校模型进行迭代检校来消除影像畸变。最后,在无控制点情况下,结合自由网平差理论进行无控制点的相机迭代检校处理。本文通过对两种非量测相机进行检校试验,比较分析了常规检校方法和迭代检校方法。试验结果表明,本文提出的相机检校迭代处理的思路能在常规检校方法的基础上进一步提高非量测相机检校的精度。     

数字航空摄影测量的相机检校

介绍数字航空摄影测量中数字相机检校的理论与方法,主要包括检校场的建立、检校的数学模型及解算和检校结果的验证等内容.通过实例验证与分析得出结论,为数字航空摄影测量系统研究的后续工作提供基础性的保证.     

基于核面约束的近景摄影测量影像人工标志点匹配方法

提出了一种基于已知点和核面约束的近景摄影测量人工标志点分组匹配算法。首先利用定向棒点和编码标志点等已知点对所有像片进行分组;然后按三张一组进行组合,并计算各组合的几何质量;最后选择几何质量最好的部分像片进行组合,按核面约束进行匹配。实验证明,该算法匹配100余张像片1、0 000余像点的速度约为5 s,像点匹配率高于95%,误匹配率低于0.1‰,满足近景摄影测量的要求。     

非量测数码相机的畸变差检测研究

本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定。分别运用两种检校方法对UAVRS Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较。实验结果表明两种方法检校精度接近,证明了该面阵数码相机的畸变基本符合系统畸变规律,只存在极少量的随机畸变,也进一步证明了利用数字畸变模型纠正数码相机畸变差的可行性。     

基于单位四元数的数码相机检校

相机检校是航测工作中的基本组成部分,尤其在使用普通数码相机进行测量工作时,检校工作更为重要。本文将单位四元数引入共线方程进行空间后方交会,用单位四元数替代欧拉角,避免了三角函数运算的复杂性,也避免了三角函数存在奇异性的问题,同时也使得相机检校功能得到了扩展,在地面坐标与像空间坐标存在大旋转角的情况下,亦能正确地解决出相机内方位和畸变参数。     

基于岭估计的相机标定方法

相机内外参数标定是摄影测量的一个关键问题,相机参数的选取又是决定相机标定质量的重要因素,且不同等级的相机其参数的选择往往很难确定,常导致所选取的参数之间存在相关性,影响相机标定质量。相机参数间的相关性一般可以通过验后未知数之间的相关系数矩阵发现,提出了基于岭估计的相机标定方法,利用本方法可以提高参数求解精度。     

地面检校场的非量测型数码相机检校

由于相机检校作为非量测型数码相机应用于摄影测量前的必经步骤,其精度直接决定着后续测图的精度,因此针对传统的相机检校方法不能较真实地反映相机的物理状态、检校精度不高的问题,该文给出了基于地面检校场进行检校的流程,并以和静县数据为例,将该方法的检校精度与基于室内三维检校场以及基于纯平液晶显示器的检校精度进行了对比。实验表明:经该方法检校出来的相机参数精度更高,能够满足大比例尺测图要求。     

LiDAR相机检校对正射影像精度的影响

本文简述了机载LiDAR系统相机检校的基本原理,分析了影响相机检校精度的因素,并在此基础上利用实验数据对相机检校精度和正射影像精度之间的关系进行分析讨论。实验结果表明两者之间不是简单的线性关系,相机检校随着自身精度的高低对正射影像精度的提高有不同的影响,当空三解算外方位元素时的中误差从0.6522降到0.4851的过程中,正射影像精度提高较快;当空三解算中误差降低到0.4851时,正射影像的精度较难通过提高相机检校精度来提高。     

高温锻件测量中绿激光标志中心定位

本文针对工业摄影测量中高温锻件上的反射标志提取方法进行了探讨,提出绿激光投射到锻件上并提取标志中心点的方法,通过摄影采集绿激光标志图像并提取分析,验证此方法相比于用Canny算子和椭圆拟合算法提取所用的时间减少三分之二,与V-STARS摄影测量系统比对后,精度近0.039像素,初步满足了中精度工业摄影测量的要求。     

多面阵数字航摄仪地面检校方法

多面阵数字航摄仪具有高分辨率和大幅面覆盖能力的特点,平台检校是其中关键的一步。本文针对多面阵数字航摄仪的特点,通过公式推导,提出了一种计算地面检校初值的方法,并经过数据测试证明该方法能快速得到较为稳定的相对外方位元素。     

基于平面控制格网的相机标定算法研究

提出了一种基于平面控制格网的相机标定方法。推导了一种简单实用的在平面场景中利用二维直接线性变换和共线方程分解相机外方位元素初值的算法;引入了基于共面条件的约束条件方程,从而建立了基于附加约束条件的自检校光束法平差用于相机的精确标定。实际图像数据实验结果表明该方法同单纯基于标定点的算法相比标定精度明显提高。主点和焦距均达到了子像素的标定精度。检查点的平面和深度方向相对精度优于1/27000和1/38000。可以满足高精度近景三维量测的要求。     

基于多片空间后方交会的CCD相机检校

近年来,CCD相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。文中通过单片空间后方交会和多片空间后方交会的比较试验,分别对两种方法实施了精度分析和可靠性分析,总结得出多片空间后方交会是一种更为可靠的CCD相机检校方法,且运用多片空间前方交会方法进一步验证了多片空间后方交会检校成果的可靠性。