机器人视觉实验所用格网板的无接触精密检测

取代传统的接触式一维测量方法,采用由两台TM5100A电子经纬仪构成的Axyz/MTM工业测量系统,对MOTOMAN-SV3XL型机器人视觉控制实验中所用的格网板进行了无接触式精密检测。由于采用联机测量模式,在测量现场即可实时获取检测点的三维坐标,并依赖于测量软件丰富的计算与分析功能,检测工作简便、准确而高效。检测结果表明,该系统在5m范围内的单点测量精度优于±0.1mm,完全满足高精度检测工作的要求。     

基于多台电子经纬仪/全站仪的工业测量系统

介绍了基于多台电子经纬仪 全站仪的工业测量系统MetroIn的系统设计思想、系统的主要数学原理、系统的构成与功能 ,测试表明 :该系统最高精度可达± 0 .0 5mm。在大型闸门的安装与检测中 ,MetroIn已成功地得到了应用。     

基于多台电子经纬仪/全站仪的工业测量系统

介绍了基于多台电子经纬仪/全站仪的工业测量系统MetroIn的系统设计思想、系统的主要数学原理、系统的构成与功能,测试表明:该系统最高精度可达±0.05mn.在大型闸门的安装与检测中,Metroh已成功地得到了应用.     

以电子经纬仪为传感器的无接触三维精密定位测量系统

无接触三维精密定位测量系统,测量速度快、精度高、通用性强,不受测量物体大小和形状的限制。近十几年来,在工业测量领域中得到了较广泛的应用。本文介绍了以电子经纬仪为传感器的此类系统的组成、原理,详细地讨论了摄影测量中的光束平差法用于处理经纬仪方向观测值的问题。     

矿山立井提升设备的位姿检测与分析

采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业的模式,通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换,实现测量成果坐标系统的统一,完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测,并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。工程实践表明,该项技术可以有效地解决常规测量方法难以完成的特征点不可见、控制点缺失、空间分析计算复杂等难题。     

多系统非差非组合精密单点定位电离层延迟约束权阵的确定

非差非组合精密单点定位需要估计电离层延迟参数,采用电离层先验改正模型约束可以辅助电离层参数解算。针对先验电离层改正量与实际观测量之间权比关系难以确定的问题,本文提出一种电离层约束权因子搜索算法,采用权因子对先验电离层改正量的方差进行调整,根据验后残差加权平方和最小原则通过搜索找出较优的权因子,利用验后残差动态调整先验电离层改正量的方差从而达到改善定位结果的目的。采用8个MGEX跟踪站的GPS/BDS观测数据对该算法进行验证。静态结果表明：对比传统约束方法,采用搜索算法后平均三维定位精度由3.96 cm提高到3.40 cm,平均收敛时间由76.3 min缩短为59.9 min。     

估计接收机差分码偏差的GPS/BDS非组合精密单点定位模型

在传统多系统非差非组合精密单点定位（precise point positioning,PPP）模型中,电离层延迟会吸收部分接收机码硬件延迟,其估计值可能为负数。提出了一种估计接收机差分码偏差（differential code bias,DCB）参数的GPS（Global Positioning System）/BDS（BeiDou Navigation Satellite System）非组合PPP模型,将每个系统第1个频率上的接收机码硬件延迟约束为零,对接收机DCB进行参数估计,达到了分离电离层延迟和接收机码硬件延迟的目的,降低了接收机钟差和电离层延迟的相关程度。利用4个多星座实验（multi-GNSS experiment,MGEX）跟踪站的GPS/BDS数据进行了静态和动态PPP试验,结果表明,与不估计DCB参数的PPP模型相比,采用估计DCB参数PPP模型后,静态模式下定位精度和收敛速度平均提高了29.3%和29.8%,动态模式下定位精度和收敛速度平均提高了15.7%和21.6%。     

浮子式液位计原位校准系统的研究

文中针对浮子式液位计原位校准的问题,在介绍浮子式液位计测量原理的基础上,设计一套浮子式液位计原位校准系统,并介绍系统的软硬件组成、关键技术,分析系统精度。最后,通过实验验证系统的稳定性和可靠性,为浮子式液位计原位校准提供借鉴和参考。     

三维工业测量系统与工业摄影测量相结合在动态工业测量中的应用

本文讨论了高精度三维工业测量系统和工业摄影测量各自在工业生产中的优缺点。提出了通过将两者配合使用,结合各自优点,使用三维工业测量系统为工业摄影测量提供高精度像控点,进而运用工业摄影测量的实现对工业生产环境中的目标,尤其是动态工业目标及其他需在短时间内观测的大量目标的高精度测量与检测。在实际工业生产测量证明该方法切实有效,不仅解决了复杂环境的动态工业目标的观测问题,且相对于单独使用两种观测方法观测数据的精度有较大的提高。     

空间点相对关系的精密检测

工业检测的精度一般要求很高，常规的检测手段难以达到。本文对空间点相对关系的精密检测方法和精度进行分析，实践表明该方法行之有效。     

VB环境下积木式工业测量系统的数据通讯

工业测量系统是测量技术较新的应用领域,国内已有多家单位从事该系统的研究和开发。而两台或多台测角设备同时与一台计算机的数据通讯,是组建该系统的关键技术。本文首先简要介绍了数据通讯和VB中的MSComm控件,然后以TM5100A电子经纬仪和EltaC20A全站仪为例,重点论述了“多对一”式的数据通讯流程和方法。该方法简便而有效,用简单的控件和程序代码即可实现测量数据的实时采集与入库存储,能成功实现系统所要求的通讯功能。     

内蒙古自治区利用精密三角高程测量代替二等水准测量方法研究

对目前国内已完成采用精密三角高程测量代替二等水准测量成功案例进行详细分析比较,在外业各种环境下进行了测试,经分析研究,通过精密三角高程测量在一定条件下精度完全满足二等水准测量的要求。     

TM30免棱镜模式下的精度分析及其应用

随着科学技术的迅猛发展,许多先进的测量仪器被广泛地应用于测绘行业中,为测绘工作提供了更多的方法和技术手段。本文根据我校实验研究分析的需要,采用了新型的测量方法,利用经纬仪工业测量系统的高精度特性,对徕卡TM30在免棱镜模式下测量技术与精度进行了一系列探讨分析。经验证,免棱镜模式下徕卡TM30在室外检校场的研究实验可满足所需精度要求,且比传统测量手段更加合理,大大提高了工作效率。     

现代测量工程学发展现状与展望

从工程控制测量、大比例尺数字测图、施工放样、工业测量系统、变形监测和工程专题信息系统等6个方面,介绍了测量工程学的发展现状及取得的成就.可以看出,GPS测量技术和测量机器人技术已成为工程测量的主要应用技术,贯穿于各种工程中及工程测量的全过程;工业测量系统是测量工程学科最具活力的发展方向,在国防工业武器装备制造中发挥了巨大的作用.结合我院实际情况和今后学科二期建设的目标,指出了未来工测专业的发展方向.     

现代测量工程学发展现状与展望

从工程控制测量、大比例尺数字测图、施工放样、工业测量系统、变形监测和工程专题信息系统等6个方面,介绍了测量工程学的发展现状及取得的成就。可以看出,GPS测量技术和测量机器人技术已成为工程测量的主要应用技术,贯穿于各种工程中及工程测量的全过程;工业测量系统是测量工程学科最具活力的发展方向,在国防工业武器装备制造中发挥了巨大的作用。结合我院实际情况和今后学科二期建设的目标,指出了未来工测专业的发展方向。