GPS广播星历参数拟合算法

介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法,推导了相应的计算公式.计算结果表明,文中给出的公式是正确的,其拟合精度以用户距离误差(URE)表示时,对预报轨道的损失小于1 cm.     

GPS广播星历参数拟合算法

介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法。推导了相应的计算公式。计算结果表明。文中给出的公式是正确的，其拟合精度以用户距离误差(URE)示时，对预报轨道的损失小于1cm。     

GLONASS广播历书轨道计算方法研究

GLONASS与GPS观测数据联合处理引起了许多GPS用户的广泛关注,本文在简单介绍GLONASS系统的基础上,阐述了常用的广播历书轨道积分模型。并担子同一种积分方法,该方法具有编程简单,运算速度快等优点。     

基于广播星历的单点定位精化研究

简要介绍单点定位技术发展的意义,探讨了单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正以及数据处理中的一些关键技术,对现有基于广播星历的单点定位计算方法进行了精化,通过采用低通滤波技术,使之更具有实用性。最后根据实测数据的计算分析得到了一些比较好的结果。     

GPS广播星历参数拟合算法的探讨

介绍了全球定位系统(GPS)的广播星历参数拟合算法,在推导卫星位置对GPS广播星历参数偏导数的基础上,导出了调和项对偏导数的影响函数。计算结果表明,考虑调和项并不能提高GPS广播星历参数拟合的精度和效率,实际应用时应忽略调和项的影响。     

基于GPS广播星历的卫星位置拟合精度分析

在通过广播星历求解卫星坐标时,利用切比雪夫多项式拟合卫星位置提高计算的效率.介绍切比雪夫多项式拟合的原理,通过算例分析用切比雪夫多项式拟合卫星位置的精度,并研究多项式阶数以及拟合点时间间隔对拟合精度的影响.结果表明,在一定范围内,多项式的阶数越高,拟合精度越高,拟合点时间间隔越短,拟合精度越高.     

广播星历更新对实时测速的影响分析

实时获取高精度的载体速度信息在科学研究和生产应用中都具有重要意义。采用TDCP方法可实时获取载体高精度的速度信息。利用传统就近原则选择广播星历数据块,会使得相邻历元所采用的星历数据块不统一,从而导致卫星轨道和钟差不连续。本文首先介绍了TDCP方法的基本原理;然后分析了星历更新引起的卫星轨道和钟差跳变的大小及其对参数估计的影响,并提出了改进的数据处理策略;最后通过实测数据验证了本文方法的可行性,结果表明静态模拟动态模式下单频实时测速精度可达1~3mm/s。     

广播星历与精密星历切比雪夫插值的比较

在GPS数据处理后,用户需根据广播星历或者精密星历选择合理的插值方法解算任意观测时刻的卫星位置,从而得到目标物的空间位置。文中介绍拉格朗日和切比雪夫插值的基本原理,对精密星历进行切比雪夫多项式插值,并与同时段广播星历的拉格朗日插值进行比较分析,并得出一系列有益的结论。     

用基于Givens变换的QR分解计算类GPS广播星历参数

分析研究类GPS广播星历参数拟合算法的必要性,来介绍可用于解最小二乘问题的Givens变换,讨论使用Givens变换计算MEO和小倾角GEO卫星的类GPS广播星历参数的适用性,并用模拟数据进行验证。     

全球定位系统广播星历算法对地球步卫星的适用性研究

本文介绍了全球定位系统(GPS)广播星历表达式及其参数拟合算法，分析了该表达式与算法对地球同步卫星(GEO)的适用性。计算结果表明，GPS广播星历参数及其拟合算法适用于GEO，且其拟合精度损失用用户测距误差(URE)表示时小于1毫米。     

北斗广播星历精度评估

广播星历的误差能够直接影响卫星定位的精度,对北斗的广播星历精度进行分析可以为GPS与北斗组合定位观测值定权提供依据。通过与精密星历进行比较,结果表明: 北斗轨道误差优于5 m,钟差均方根误差优于13 ns,以空间信号测距误差（SISRE）为指标,北斗广播星历整体精度优于4.5 m。通过与GPS进行对比,结果表明北斗广播星历精度略低于GPS。     

基准弧偏心对垂直角观测的影响

在自动归算经纬仪中，一般都是以基准弧与分划板上的垂直丝之交点作为仪器的视准轴。基准弧是一个圆，按要求，它的圆心应与望远镜的旋转中心相重合。但在长期使用过程中，由于震动或其它原因，而使基准弧中心与望远镜的旋转中心不重合，即产生基准弧偏心。由于基准弧偏心，使得仪器的视准轴随望远镜转动角度的变化而变动。此类仪器的型号较多，结构上也各不相同，在这里仅以Dahlta020和RDS型的仪器加以讨论。     

GNSS广播星历的精度评定

由于卫星广播星历有能被用户实时观测到的特点,因此为导航和实时定位提供了方便。精密星历是高精度的事后星历,而广播星历是由全球定位系统的地面控制部分所确定和提供,并经过卫星向全球用户公开播发的一种预报星历。本文选取了GPS和GLONASS卫星系统,并对GPS和GLONASS广播星历与精密星历计算的卫星位置对比分析,最后得出广播星历的精度与卫星和原子钟的类型有关的结论。     

NTCM广播电离层模型性能评估

对于全球卫星导航系统单频用户而言,广播电离层模型是改正电离层误差的主要方法之一。对NTCM-BC模型、MNTCM-BC模型、NTCM-Klobuchar模型和传统Klobuchar模型的性能进行了对比分析。结果表明,在一个太阳活动周期内,NTCM-BC和MNTCM-BC模型计算的垂直总电子含量精度相当,且精度最高,NTCM-Klobuchar模型次之,Klobuchar模型最低。在低纬度测站,NTCM系列模型较Klobuchar模型最高能减少20 TECU左右的误差。与Klobuchar模型相比,采用NTCM-BC和MNTCM-BC模型进行伪距单点定位,高程精度提高约38%,特别是太阳活动高峰期间,低纬度测站最高能提高3 m左右。     

广播星历参数拟合算法研究

导航卫星一般采用近圆轨道,当卫星轨道偏心率或者轨道倾角接近于0时,利用GPS卫星开普勒轨道根数拟合卫星广播星历会出现一些问题。当高轨卫星轨道偏心率接近0时,广播星历拟合精度下降甚至拟合失败,为此本文提出了减少拟合参数个数、固定轨道根数M0或者延长星历参数拟合弧段长度的方法;针对GEO卫星在小倾角情况下,广播星历可能拟合失败的情况,本文提出了改变坐标系参考轨道面,在新的坐标系下拟合广播星历的方法。结果表明,改进后的拟合方法能适用于各种类型的导航卫星轨道,拟合精度在cm级或者mm级。     

GLONASS广播星历的精密拟合

本文对GL0NASS广播星历用户算法的进行了分析，指出由于GL0NASS广播星历参数表示的不完善，对用户在拟合卫星位置时带来误差。提出了一种改进GL0NASS星历参数的表示的方法及改进的用户算法，并对改进前后计算的卫星位置精度进行了比较。结果显示，改进后计算的卫星位置精度约5cm。     

BDS广播星历的轨道误差分析

北斗卫星导航系统(BDS)已经正式投入运行,在卫星导航市场面临着GPS和GLONASS的竞争与挑战。因此,系统的性能即成为决胜市场的关键。对于实时导航的用户而言,广播星历是其能够正常定位导航的前提。对BDS的广播星历精度进行评价,无论是对系统的建设和后期发展,还是对用户市场的拓展,都具有重要的意义。分析结果表明,BDS的IGSO和MEO的广播星历精度与GPS相当,但是GEO卫星要差一些。     

广域增强系统广播星历模型分析

针对广域增强系统10参数广播星历模型的应用范围与应用性能问题,该文提出了综合参数动力学含义和拟合精度的模型分析方法。以GPS 16参数模型为参照对象,采用轨道坐标系3方向投影法,对10参数和16参数模型的摄动表达机理进行了研究。基于GEO、IGSO和MEO 3种卫星实际数据,通过长弧和短弧条件下的拟合精度分析,完成了10参数模型应用性能的全面评估。实验结果表明:10参数模型在长弧条件下的拟合性能不佳,4min弧长条件下,3种卫星拟合精度均能够满足基本导航、在航飞行与精密进近等应用需求。所提方法解决了10参数模型从GEO卫星向其他类型卫星的拓展问题。     

北斗卫星导航系统广播星历精度分析

针对系统地评估我国北斗卫星导航系统广播星历精度与保障实时导航定位服务的需求,对BDS广播星历提供的卫星轨道、钟差以及用户测距误差(URE)的精度性能进行分析,统计了2015年连续4周全部BDS在轨健康卫星的广播星历各项精度指标值。分析结果表明:BDS的MEO和IGSO卫星轨道精度优于GEO卫星结果,且径向精度优于法向和切向精度;BDS搭载的国产星载铷钟卫星钟差序列相对比较稳定,其均方根误差优于4ns;GEO/IGSO卫星的用户距离误差(URE)在6m以内,MEO的URE优于20m。研究结果对北斗系统的建设、后期的发展和用户市场的拓展,都具有重要的参考价值。     

北斗广播星历偏差分析及改正

以后处理精密轨道钟差为参考,分析了2014年2月至2016年10月北斗广播星历误差及空间信号精度,分析结果表明,北斗广播星历存在偏差,最大超过2m。在此基础上,基于广域差分改正数,采用18个MGEX站不同频点及频点组合连续97d的数据对以上广播星历偏差进行了进一步验证。验证结果表明,不同卫星的伪距观测残差存在与广播星历偏差一致的系统性偏差。比较后处理给出的TGD和广播星历给出的TGD参数的偏差(dTGD),发现dTGD与基于广域差分参数的BEB的相关系数达到0.89,这表明经广域差分参数改正后的星历偏差可能是由广播电文中的TGD偏差造成。将北斗广播星历偏差改正到TGD参数上,分析对用户定位的影响。结果表明,经改正后,双频用户在N、E、U 3个方向单点定位精度分别提高14.9%、28.4%、15.5%,其定位残差也明显得到改善。