结合倾斜摄影技术的地质灾害监测

面向广东省地质灾害隐患的灾前预警、灾中评估与灾后重建等灾害防治与救灾抢险工作的需求,基于md4-1000四旋翼无人机系统,探索研究了基于倾斜摄影技术的地质灾害监测技术流程和方法,并对其模型精度进行考察。经试验表明,无人机可以在一定范围内快速获取高空间分辨率、多个角度的航空影像,而基于实景三维进行地质灾害预警与监测,可以通过无人机倾斜摄影获取的影像经过空三加密和绝对定向建立实景三维模型和真正射影像,可以减少人工实地勘察的工作量,提高工作效率。同时通过实景三维模型可以直观反映地质灾害隐患点的地形地貌信息,为地质灾害隐患点预警提供有力的依据。通过实测数据表明,整个项目的模型高程精度优于0.5 m,平面精度优于0.2 m。     

基于低空无人机倾斜摄影的三维模型构建

利用低空无人机倾斜摄影测量技术构造的真实三维模型对重庆万州狮子头危岩进行地质灾害监测,探讨倾斜摄影测量技术在危岩监测、危岩整治,灾情评估等方面的应用。结果表明,倾斜摄影测量技术在地质条件复杂的地区完成数据的获取与处理、三维建模和应用分析方面具有数据快速获取、处理,模型真实可量测等优势;利用倾斜摄影测量技术生成的真实三维地表模型、数字正射影像图和数字高程模型数据可以为危岩整治工程中的堆填土方量提供直观、翔实的基础数据和统计分析数据。     

消费级无人机倾斜摄影三维建模可行性研究

随着无人机的快速发展,利用无人机为平台的倾斜摄影技术在"数字城市"快速三维建模中得到广泛应用。本文以倾斜摄影技术为基础,深入研究了消费级无人机倾斜摄影三维建模生产的可行性,分析总结了其三维建模的总体流程及关键技术。同时在充分考虑了相机检校及机器性能,两个影响因素的基础上,对生产的三维模型精度进行评价。评价得到三维模型的平面精度中误差为0.189 m,高程精度中误差为0.471m,达到《三维地理信息模型数据产品规范》中平面精度中误差不超过0.300m,高程中误差不超过0.500m的要求。最后总结了此技术的优势和局限性,对"数字城市"快速三维建模工作提供一定参考。     

三维激光扫描与倾斜摄影测量的滑坡隐患点三维建模

基于无人机倾斜摄影测量技术和地面三维激光扫描技术相融合的空地一体数据采集处理技术获取地表滑坡体的三维数据。结合北京市延庆区京礼高速一处典型的滑坡隐患点,通过对地面三维激光点云数据和无人机倾斜摄影测量点云数据进行矢量化融合处理,生成滑坡体的DEM(数字高程模型)、DOM(数字正射模型)以及三维实景模型,可为地质灾害体三维建模提供参考。     

无人机摄影测量技术在阿娘寨滑坡应急调查中的应用

无人机摄影测量技术具有数据获取效率高、响应速度快、成果丰富多样等优势,逐步应用于地质灾害应急调查中。2020年6月18日阿娘寨滑坡复活后,采用无人机摄影测量技术进行应急调查。首先,通过检查点验证了无人机免像控摄影测量技术的可行性,总结性研究了无人机影像数据快速拼接和全面处理的软件选取,生成了调查区三维实景模型、数字表面模型(DSM)、正射影像(DOM)及密集点云等基础数据;最后对基础数据处理分析,完成了滑坡地形快速测绘、滑坡特征调查等工作,并对多期次的高精度无人机摄影测量数据进行差分计算,识别了滑坡形变较大的区域,定量表征了滑坡的形变特征,为监测仪器的选位提供了指导。滑坡体上GNSS监测的最大累计形变可达16m,将现场布设的专业监测设备的数据接入地质灾害实时监测预警系统中,有效保证了灾害防治工程的顺利实施。     

基于无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评价

基于无人机倾斜摄影测量技术,以长春市某地区为研究区域,利用大疆精灵4RTK无人机获取测区影像数据,采用Context Capture软件对无人机影像进行处理并构建三维模型,最后将模型导入EPS绘制数字线画图,与实测控制点进行精度对比分析,得出平面点位中误差为0.011 m,高程点位中误差为0.051 m,符合规范要求。     

单镜头无人机倾斜摄影测量的三维建模及精度评估

近年来,随着无人机制造工艺与摄影测量理论的不断发展,基于无人机的倾斜摄影测量技术已被广泛运用于城市的三维建模、数字化地形图测绘当中。但当前,五镜头摄影测量无人机仍具有一定经济成本,导致个人或小团体想要从事相关工作具有门槛。针对上述问题,本文开展了基于单镜头无人机模拟五镜头无人机的倾斜摄影测量三维建模研究,设计折线型航线获取影像数据,基于Context Capture软件建立三维模型,利用GNSS RTK、全站验证模型精度。试验结果证明,三维模型的东方向中误差为0.016 m,北方向中误差为0.015 m,高程中误差为0.034 m,建筑物侧面长宽高中误差为0.041 m;模型精度能够满足Ⅰ类建筑物要素模型及Ⅱ类地形要素模型高程精度要求。     

上海市中心城区无人机变高倾斜摄影技术研究与应用

无人机倾斜摄影三维建模为智慧城市、城市管理和规划建设提供了重要基础数据,以上海市黄浦江北岸中心城区为研究区,采用飞马D2000无人机和长焦OP4000倾斜摄影系统,人工模拟数字高程变高飞行,飞行效率提升20%以上;一次性获取高精度中心城区倾斜摄影数据(0.03 m),实景三维模型精度x、y、z3个方向的标准差分别为0.051 m、0.057 m和0.078 m,符合1∶500比例尺测图的要求。探索了城市实景三维模型在天际线景观和古建筑保护规划设计中的应用,为上海市北外滩旧城改造和规划提供了技术依据。     

无人机影像在地质灾害调查中的应用

汶川地震后,西南地区进入地质灾害高发期。面对高发的地质灾害,如何快速准确地获取地质灾害信息已经成为亟待解决的问题。文中选取映秀镇老虎嘴滑坡所在位置为实验区,采集实验区10km2分辨率0.3m的无人机影像。对获取的无人机影像进行数字摄影测量处理,生成实验区精度0.476m的正射影像,0.731m精度的点云数据以及实景三维模型。在这些数字成果的基础上,对老虎嘴滑坡进行定量分析。此次实验验证无人机在高海拔、高落差的地形环境下作业的可行性,探索定量研究地质灾害的方法。     

倾斜摄影技术在农村宅基地权籍调查测量中的应用研究

介绍了采用无人机倾斜摄影技术获取测区数据,快速建立测区倾斜摄影三维模型和真正射影像,以及三维立体采集的流程与方法,并对数据精度进行实地检验。探索一种在满足精度要求的基础上,高效、低成本地完成农村宅基地权籍调查测量的解决方案。     

无人机倾斜摄影在市政道路设计中的应用

为了验证无人机倾斜摄影技术能否应用于市政道路改造设计项目的地形图生产,设计了利用无人机倾斜摄影技术生产市政改造项目地形图的技术流程,以辽源红五星互通改造设计项目为依托,开展了无人机倾斜摄影数据的获取与建模工作,并检验了倾斜摄影模型成果的精度,生产了地形图。项目实践应用结果表明,利用无人机倾斜摄影技术生产的三维倾斜模型平面中误差8.2 cm,高程中误差11.2 cm,生产的地形图能够满足市政道路改造项目的应用,倾斜模型能在很大程度上节省市政道路改造设计的外业勘测时间。     

无人机倾斜摄影测量在城市更新基础数据调查中的应用

通过分析中山市城市更新基础调查片区统筹范围和改造项目范围对基础数据调查需求的差异,提出在无人机摄影平台相对固定的前提下,实现城市更新基础数据调查不同需求的无人机倾斜摄影过程的重要设计参数,依次取得倾斜摄影影像,借助第三方工具分别构建三维模型,获取满足城市更新基础数据调查需求的地理数据和调查成果。中山市多个城市更新基础数据调查项目的实践应用表明,利用不同地面分辨率倾斜摄影测量技术,来实现城市更新基础数据调查不同层次的应用需求,是可行的,精度是可以保障的。同时发现,基于高精度三维模型的测点、测边精度基本接近,检测统计精度与影像分辨率紧密相关。     

无人机在重大地质灾害应急调查中的应用

传统的地质灾害应急调查受限于地形、天气等外界条件,不能快速全面地获取灾害的详细信息,而无人机具有灵活性强、时效性高和不受复杂地形影响等特点,在地质灾害应急调查中有独特的优势。本文以“6·24”新磨村滑坡和“10·11”白格滑坡为例,阐述了无人机数据获取及处理流程,重点介绍了无人机获取的数字地形产品在地质灾害精确描述、定性及定量分析中的应用。结果表明：无人机摄影测量技术为重大地质灾害应急调查提供了更加科学高效的现场影像采集和遥感成果处理及应用方案,为应急救灾工作的顺利实施及分析研判提供了重要数据支撑,科学有效地保证了现场施工救援人员的安全。     

倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

作为国际测绘领域近些年新兴的高新技术,倾斜摄影测量技术已应用于城市快速三维建模中。由于目前常用的大比例尺地形图测绘方法不能同时满足快速成图的时间和成本要求,本文提出了一种利用倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图方法,充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活、成本低、高效的优点,倾斜影像可自动生成三维模型和点云,简化了后续绘图工作。评定试验得到的岢岚县大比例尺地形图可知,成果平面精度达到0.140 m,高程精度达到0.150 m,符合大比例尺地形图精度要求,适合快速测绘小区域大比例尺地形图。     

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术（PPK）差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM）,通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明：像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9 000到18 000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。     

无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析

当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。     

无人机摄影测量在地理国情调查中的应用

利用无人机倾斜摄影测量技术进行地理国情调查作业,通过对大面积范围内地物影像数据的全方位采集,建立测区高精度实景三维模型,为研究区地理国情调查提供数据基础,然后通过平面精度、高程精度以及几何精度3个方面对三维模型成果精度进行分析评定,评定结果均满足规范及生产使用要求。无人机倾斜摄影测量的降本增效以及自动化程度的提高,为地理国情调查提供了便捷有效的作业方式,在保障基础数据精度直连给的同时,大大提升了生产作业效率。     

无人机倾斜摄影像控布点方案研究及精度分析

随着无人机装备及基于计算机的数字图像处理技术的快速发展,无人机在测绘行业的应用领域也越来越广泛。尤其在当前自然资源发展的新形势下,各地三维“一张图”的需求越来越迫切,无人机倾斜摄影测量技术因其方便灵活、操作简单得到迅猛发展。但无人机数据普遍存在高程精度低等问题,后续需要大量控制点改善精度。而现有的无人机低空摄影测量外业规范已不能适应无人机作业要求。因此,本文在兼顾效率及成果精度的基础上,探讨了不同像控布设方案对无人机倾斜摄影遥感系统空三精度及三维实景模型成果产生的影响,并进行相关试验和精度分析。     

低空无人机倾斜摄影三维模型在地质灾害监测中的应用

综合使用多种数据分析软件,对无人机倾斜摄影序列数据三维建模算法进行优化设计,以提升三维建模精度,且对无人机倾斜摄影数据与分布式地质应力探头数据进行数据融合,最终形成基于地理坐标阵列的逐点地质灾害风险评估。最后使用Matlab仿真环境对该算法进行测试,发现该算法对地质滑坡灾害的预测敏感性优于其他灾害预测结果。     

Phantom 4Pro无人机倾斜摄影测量技术在规划勘测中的应用

为了验证消费级无人机倾斜摄影测量的可行性及精度,本文以重庆市大渡口区某立交桥工程建设为案例,采用大疆PHANTOM 4PRO无人机对其进行了倾斜摄影测量,利用ContextCapture Center软件进行三维实景模型重建,并采用GPS-RTK野外实测控制点、特征检查点验证和评估模型的平面位置和高程精度,最终对基于消费级无人机倾斜摄影测量技术进行实景三维建模的可行性、实用性、质量精度及效率做出客观评价,并对模型成果在勘测规划中的应用做出了分析,为后期的行业应用提供一定的技术参考。