航测内业仪器的伺服原理与故障分析

本文介绍了航测内业仪器伺服系统的一般工作原理，并结合实例给出了该系统技术分析与故障修理的经验和方法。     

立体测图仪伺服系统动态特性分析

本文从立体测图的观点对航测仪器中的伺服系统动态特性进行了分析。根据描绘等高线的速度，以及像片框和绘图笔架的负载惯量，提出了伺服电机应满足的速度，加速度和最大转矩特性。根据立体测图要求对系统（伺服系统，下同）反馈、时间延迟进行了分析，给出了确定系统参数和选择伺服电机的公式。     

某测绘型无人机伺服系统故障解决方案

用于测制数字地形图和正射影像图的某测绘型无人机由飞行控制系统、伺服系统、无人机平台、动力系统、任务设备等组成,伺服系统主要接受机载计算机指令,并执行指令规定的动作.伺服系统是该型无人机的重要组成部分,是实现无人机飞行控制的关键系统,同时具有高精密度、高使用频率、高故障率的特点,本文结合该型无人机实际操作经验,重点探讨了伺服系统故障解决方案.     

适用于测绘四旋翼无人机的模糊PID控制算法及仿真

测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,建立PID控制器中的参数、误差及误差率之间的关系,并根据不同情况下的错误和错误率进行参数的适时调整,进而提升了无人机系统的稳健性;分别采用本文算法和现今常用的串级PID算法进行仿真环境下的对比验证,试验结果证明了本文算法的有效性。     

航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制

针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。     

低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。     

基于MPC的半潜式无人艇导航轨迹跟踪控制研究

针对新型半潜式无人艇在导航航行过程中轨迹跟踪误差较大的问题,提出基于模型预测控制（MPC）的轨迹跟踪控制方法．并建立新型半潜式无人艇的运动模型,基于实际参数,构建MPC目标函数和系统约束条件,将半潜式无人艇轨迹跟踪问题转化为最优值问题;利用仿真软件,对控制算法进行了仿真分析. 利用卫星定位设备进行了导航轨迹跟踪试验．仿真与试验结果表明:基于MPC的轨迹跟踪控制方法提高了半潜式无人艇的导航轨迹跟踪精度,跟踪精度比原有PID控制方法提高了50％左右.      

电子速测仪检验方法研究通过鉴定

电子速测仪是集测角、测距、记录、计算、平差于一身的智能化测绘仪器，仪器带伺服系统后将成为可自动寻标、并通过双向通讯可进行单人操作的测量机器人，用于控制、地形、工程、不可触目标和不可     

基于TMS320LF2407的遥感稳定平台控制器设计

在遥感过程中,要用稳定平台补偿飞行载体的姿态变化,以达到使相机垂直对地的目的。本文简要介绍了稳定平台的组成;分析了模糊算法和PID算法的控制优势;详细叙述了以微机械陀螺为反馈传感器,以TI公司的电机控制DSP芯片TMS320LF2407为控制器核心的控制系统软硬件设计与实现。结果表明,系统具有较好的稳定性和较高的精度,满足遥感平台的基本要求。     

内业仪器的定位精度与旋转编码器的应用分析

分析了旋转转编码器的原理与结构，给出了其典型的输出接口和时序；结合测绘内业仪器伺服系统的定位精度要求，讨论了旋转编码器的主要应用方法。     

解析测图仪中直流伺服系统的研制

本文对解析测图仪中直流伺服系统从理论上进行分析,主要是伺服系统的结构,静态精度,动态性能等问题。文中的一些结论对直流伺服系统的研制与实践具有现实意义。     

解析测图仪中直流伺服系统的研制

本文对解析测图仪中直流伺服系统从理论上进行分析,主要是伺服系统的结构,静态精度,动态性能等问题。文中的一些结论对直流伺服系统的研制与实践具有现实意义     

SARS传播动力学模型及其多智能体模拟研究

本文建立了SARS时空动力学传播模型，并应用多智能体技术研究个体尺度上SARS时空传播行为的模拟方法。基于虚拟地理环境系统平台，本文采用Java和VRML开发工具，研发了SARS传播与控制的智能体模拟原型系统，并以SARS在虚拟社区的传播为例，开展了SARS时空传播行为模拟的初步试验以及反映SARS疫情控制效果的参数敏感性分析。     

空间数据质量控制与评价系统的设计与实现

提出了空间数据质量模型，分析了质量检验与评价工作流程，论述了“空间数据质量控制与评价系统”的总体设计思想、程序实现流程、软件总体结构及功能，并简要介绍系统的关键技术。     

GPS在江河峡谷区带状控制网中的应用与探讨

本文以实例分析了ＷＩＬＤ２００ＧＰＳ测量系统在江河峡谷地区布设带状控制网的实施效果，对江河峡谷区ＧＰＳ带状控制网的布设及观测，提出了意见和建议。通过数据处理和列表分析提供了如何避免偏差和提高精度的措施，并对直接利用ＧＰＳ高差所能达到的高程精度进行了探讨。     

解析测图仪中伺服机构分析

本文对解析测图仪中的伺服系统的要求及影响其精度的因素作了论述,介绍了几种解析测图仪中的伺服驱动机构,并对其主要参数的匹配问题进行了理论分析。     

陀螺经纬仪寻北的自动控制

本文运用数字PID控制技术，使用微处理器作为控制器，在分析陀螺经纬仪自动寻北原理的基础上，建立了寻北的自动控制模型，为研制全自动陀螺经纬仪提供理论参考。     

绍兴市GPS控制网平差方法论述及成果分析比较

应用GPS技术建立或改造城市控制网的一个重要问题，就是如何将GPS基线向量归算到原有地面网点所属的基准；为此应充分分析原有地面网的实际情况及不同的要求，并择用合适的平差计算方法。笔参与了绍兴市GPS控制网的验收工作，现以绍兴市GPS控制网为例，论述仅采用原地网的起算数据，在地面网坐标系统中进行差的方法，并对平差结果作多方面的分析较。     

基于PID控制下的检测机器人在规划核实测量中的应用与研究

在规划核实测量中,针对建筑物内低矮、狭小空间的情况获取及面积测量较为困难的问题,提出了运用管道CCTV检测机器人进行低矮、狭小空间面积测量的方法,并在此基础上运用PID控制实现了检测机器人自动行走及量测,最后结合试验数据对测量精度进行了统计与分析,进一步印证了该方法的可行性与准确性,也为低矮、狭小空间结构面积测量成果的质量检验提供新手段。     

六、P24测量仪器

CH992704 挖泥船用多通道测深仪的研制/萧解渝(长江重庆航道工程局)∥海洋测绘.—1999(2).—46～48,35 HD-8A型八通道条带扫测测深仪的研制成功.填补了国内外挖泥船用多通道测深仪的空白。介绍了该仪器的设汁试制过程及主要性能。 (田鹤) CH992705 解析测图仪中直流伺服系统的研制/赵先恒(中国测绘科学研究院)∥测绘科技动态.—1999(2).—35～39 对解析测图仪中直流伺服系统从理论上进行分析,主要是伺服系统的结构、静态精度、动态性能等问题。文中的一些结论对直流伺服系统的研制与实践具有现实意义。图6