结构主动控制和混合控制的装置和方法

本系统讨论了土木工程结构的主动控制和混合控制设备的构造和性能及其实际应用的效果；对一般非线性优化控制方法及其效用做了分析介绍；对当前土木工程结构控制研究中存在的困难和问题以及今后的发展趋势进行了分析讨论和展望。     

结构模型的AMD主动控制试验

本文介绍了作者研究设计的ＡＭＤ装置。采用五层钢框架１：４模型ＡＭＤ系统安装在模型的顶层,采用多种地震动加速度记录在哈尔滨建筑大学力学与结构实验中心的地震模拟振动台上进行了结构的ＡＭＤ主动控制试验。试验结果表明：ＡＭＤ主动控制系统对结构地震反应的控制是非常有效的。     

结构振动的无能源主动控制

本文提出了一种无能源主动控制方案,这种控制方案的优点是不须配备高压油源,可降低控制成本,并地保证控制的可靠性。     

结构主动控制计算机仿真及算法比较

概述了结构主动控制计算机仿真的目的，阐述了仿真程序设计流程，讨论了经典最优控制算法，瞬时最优控制算法和ＫＣＥ控制算法的优点和缺点，仿真分析了这些算法的控制效果，并进行了分析和比较。     

结构主动控制AMD系统分析及其优化设计

本文分析屯ＡＭＤ系统工作机理，提出ＡＭＤ系统对结构的作用力Ｕ与作动器输出力Ｐ加以区别的概念，根据Ｐ与Ｕ的关系，并以作动力Ｐ所作功，即外部输入能量最小，建立了ＡＭＤ系统的优化设计方法。     

多结构混合控制体系研究

本文提出了多结构混合控制体系的概念及其相应的混合控制装置－常阻尼变刚度控制装置,阐明了其控制原理,建立了两结构混合控制体系的状态方程,其于瞬时最优控制的概念,提出了多结构混合控制体系的控制律,某两结构混合控制体系的仿真分析表明,多结构混合控制体系的概念是正确的,相应的混合控制装置是有效的。     

主动结构振动控制算法综述

系统介绍了结构振动主动控制常用的七种算法,包手龙典线最优控制,极点地,时最优控制,狡模态控制,Ｈ∞状态反馈控制,滑动模态控制及最优多项式控制。     

结构主动减震控制研究进展

本文阐述了结构主动减震控制研究进展,内容包括：７种有代表性的主动控算法,主动控制结构的振动台试验与工程应用及地震考验,土与结构相互作用效应对结构主动控制算法及效果的影响以及目前追切需要进一步研究的课题。     

土建结构振动控制研究进展

介绍了结构控制研究的任务,主要的减振装置,结构的主动控制和被动控制,结构的开环和闭环控制及其相应的算法;对土建结构控制研究的进展进行了综述,并列举了土建结构振动控制工程应用实例;对土建控制研究的内容,研究方法和研究队伍等提出了建议。     

基础隔震建筑混合控制的变结构趋近律方法

本文对叠层胶支座基础震建筑的混合振动控制问题进行了研究。利用控制律设计的变结构趋近律方法,给出了相应的闭环控制律表示式。     

土木工程结构振动控制的研究进展

综述了近年来土木工程结构振动控制领域的研究进展和发展现状，指出了其发展前景和有待解决的问题，并介绍了主要变刚度阻尼控制系统的工作原理和组成。     

结构地震反应的非全状态控制

本文提出了地震下结构芳动控制的一种非全状态控制算法和控制器位置与算法参数统一优化的概念及其统一优化的方法，文中对某试验用模型结构，用红典线最优控制算法和本文提出的控制算法进行了主动控制仿真分析，同时用本文提出的统一优化方法对控制器位置和算法参数进行了优化，结果表明，本文提出的统一优化概念和方法合理可行，控制算法可以取得良好的控制效果。     

基于鲁棒线性二次算法的结构振动主动控制

线性二次控制算法在工程中得到了广泛的应用。本文提出了通过振型分解，赋予各阶振型不同权重，优化选择线性二次算法加权矩阵的方法，并采用回路传输恢复技术，设计了运用于土木工程结构主动减振的控制系统。仿真结果表明，本文方法能够有效地抑制高频噪声对输出控制力的影响。     

主动调频气压液柱阻尼器对非对称建筑控制

基于经典线性二次最优控制算法(LQR),对安装主动调频气压液柱阻尼器(Active TunedLiquid Column Gas Damper,ATLCGD)的非对称结构进行抗震性能研究。ATLCGD由调频气压液柱阻尼器(Tuned Liquid Column Gas Damper,TLCGD)发展而来,在TLCGD液柱端部连接气压控制箱,通过引入控制气压对结构实施主动控制。以4层非对称结构为算例,利用LQR算法控制结构在ElCentro地震波作用下的振动,ATLCGD对非对称结构抵抗平移-扭转耦联振动有显著的减振效果。     

结构控制新系统MDS的研究

文章提出新型控制系统MDS（Mass Damper System），并分别用被动控制和半主动控制方法进行深入研究，结果证实，MDS是一种较好的控制系统。     

浅谈大跨度空间结构相关振动控制

半个世纪以来,土木工程结构越发趋于大型化、复杂化,逐渐向高层、大跨度等方向发展,大型复杂结构逐渐显示出了巨大的应用前景,成为国内外发展最快的建筑结构类型之一。由于大跨度空间结构在建筑结构中应用越来越多,而其振动控制相对滞后,因此,振动控制在大跨度空间结构中的研究及应用就显得尤为迫切。本文阐述了大跨度空间结构振动控制的研究现状,并提出了一些有待进一步研究的问题。     

结构主动控制系统时间滞后测量与补偿方法

本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值,在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响,提出了结构主动控制系统时间滞后的三种补偿,即移相法,泰勒级数展开法和预估状态向量法,通过主动控制试验证了时间滞后补偿方法的有效性。     

混合水箱装置对高层建筑结构地震反应控制效果的研究

提出了一种用于结构地震反应控制的混合水箱装置的设想，通过优化计算进行了装置的参数选取，并探讨了该装置的频率设计方法，算例的弹塑性时程分析结果表明，混合水箱装置增加了液体的质量，具有相对较宽的工作效率，是一种适应性较强的被动控制装置。     

海洋平台结构振动的AMD主动控制参数优化分析

本文针对海洋平台结构的冰激振动和地震反应控制问题，提出了采用AMD主动控制的控制策略，结合JZ20－2MUQ平台结构进行了AMD控制系统的硬参数和软参数的优化分析，并就相应于最优参数下的AMD控制海洋平台结构冰激振动和地震反应的几种代表性工况进行了时程分析，得到了一些定性和定量的结论，为实际工程的控制设计提供了基础。本文提出的AMD主动控制方法对类似的海洋平台结构的控制问题也有参考价值。