在航测全能仪上相对定向时ω改正倍数的记忆法

近年来,讨论在航测全能仪器上（例如在多倍仪上）进行相对定向的方法很多,但一般偏重于考虑如何一次消尽上下视差的问题,事实上这并不现实,因为要找到合适的定向点位,并不能如意,既要求点位分布合乎要求,又要求该点影象清晰,容易辨别视差,这在实际作业中是不易达到理想的,点位既不能标准,若仍采用K=（H~2+Y~2）/Y~2公式过度改正一常数倍数,因为H和Y都不是原来预想的标准数字,相对定向必然要多次趋近,不可能一二次即告     

全能仪上特殊象对相对定向方法

在全能仪上进行象对的相对定向方法很多,这里推导一种适用于象对内一个或二个象主点“落水”情况的相对定向方法。由于连续象对相对定向和单独象对相对定向方法基本相同,现以连续象对相对定向为例进行推导。我们熟悉的连续象对相对定向元素与上下视差Q的一般公式为:     

相对定向中的临界配置分析

相对定向的解算需要利用足够数量的同名像点。针对同名像点对应的空间点分布处于临界配置时相对定向不能获得唯一解的问题,该文对摄影测量和计算机视觉领域内常用的相对定向算法进行了研究。分析了它们的联系和区别,利用物方形式的共面条件方程推导了临界配置中危险表面的通用方程,分析了直线和平面配置下相对定向的退化情况,并利用奇异值分解推导了不同相对定向算法的临界配置条件。     

二次定向在航测内业生产中的应用

在信息化测绘生产中,提高生产效率、缩短更新周期已成为急需解决的问题。航测内业进行立体测图生产时,需要空三加密成果用于立体测图等后续工作。但由于项目时间紧迫,外业像控测量需要一定的时间。介绍Mapmarix软件的二次定向功能,提供了一种没有外业控制点或基于粗略的空三成果先进行立体测图,待获取正确的空三成果再对矢量文件进行纠正的方法,并在实际生产中证实该方法的可行性。     

航测象对定向中的角元素的解求

一、绪言本文讨论的是象对定向中的角元素的解求,至于在得到各摄影站的角元素以后,如何确定各摄影站对于地面坐标系上的坐标（X_0,Y_0,Z_0）,则留到别的地方讨论。在著者心中是将航测中的整航带的绝对定向问题,分成两步走;先解角元素而后解求摄影站坐标。这样,就使得这一问题,容易解决,并可将若干个航带构成的整片网,在统一的坐标系统上,作统一的处理。     

配置法及其在航测中的应用

配置法是相关平差的一种应用,1969年由Moritz和Heiska-nin等人引用到大地测量重力测量及人卫测量方面。1972～1973年Kraus、Mikhail等人引用到摄影测量中,现按以下顺序介绍配置     

解析法相对定向元素公式的矩阵微分推导

解析法相对定向元素公式,是解析摄影测量的基本公式之一。早年都是用行列式推演,随着短阵在摄影测量中的广泛应用,在推导公式中渗着行列式与矩阵两种数学形式,看起来较为繁杂。我们完全用矩阵微     

定向点提取算法的相对定向适应性

为了提高数字影像的相对定向精度,本文研究了几种定向点提取算法的相对定向适应性,并从计算速度、定向点有效性和相对定向精度方面综合评价各提取算法的性能。试验表明：Forstner 算子的计算速度最快, Harris算子的相对定向精度最差;SIFT算子的定向点有效性最高且相对定向精度最好,但是其计算速度最慢;SURF算子的定向点有效性和相对定向精度都稍逊于SIFT算子,但是其计算速度约为SIFT算子的2倍。     

解析相对定向组合平差检测粗差法

从观测中发现小粗差,一般都要增大多余观测数。而解析相对定向这央问题中,多余观测数一般只有2—3个。针对这类观测值如何发现粗差,提出了一种分组组合平差法。用组合平差中方差最小的组,为无粗差的观测组。最后根据权的大小进行判断,若P_i大于9,则说明观测值L_i为无粗差的观测值,粗差1_i已被别除。根据这个方法,编写了计算程序,对两套象片资料进行验算。实验证明这种方法对观测值检测定位一个粗差是有效的。     

反光立体镜在航测分工法中的应用

本文讨论了最简便的立体量测工具——反光立体镜和视差杆——在航测分工法中的应用,全文分四个部分：（一）量测视差——叙述在正立体和零立体效应情况下,象片对定向的方法和精度。（二）测定象片对的相对定向元素——对两条航线作了实验,并对结果进行了分析。（三）单独象对内加密特征点高程——仿CTД-2原理,但采用解析或图解法确定对左右视差较或高程的改正,从而求得加密点的高程,以供勾绘等高线之用。在这部分中阐述了方法的理论、分类及精度,并对实验工作进行了分析。（四）航线网高程加密——采用了本文附录中的oo定向及on定向的坐标关系公式,将无扭曲模型法加以发展,得出了新的δp公式。并在此基础上进行了实验和分析。所有实验均与由立体坐标仪或立体量测仪求出之相应成果进行了比较,得出结论如下：1．利用反光立体镜和视差杆能精确地量测象片对的左右视差和上下视差。2．用反光立体镜来测求相对定向元素,可以达到类似立体坐标仪的精度。3．用反光立体镜按图解法或解析法加密象对内特征点的高程,可以代替CTД-2用于生产中。4．用反光立体镜按大中oo定向或on定向公式,可进行航线网高程加密用于中小比例尺测图。     

独立法和连续法相对定向元素的直接转换方法

从独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型出发,分析并得到在独立法相对定向和连续法相对定向中分别作为基准坐标系的基线坐标系与左方像空间坐标系间的转换关系,进而推导并给出独立法和连续法相对定向元素的直接转换的具体方法。仿真数据与真实数据实验结果表明:基于传统算法解算得到的独立(连续)法相对定向元素,可使用本文算法转换为连续(独立)法相对定向元素,且其相对定向精度指标与传统算法解算得到的连续(独立)法相对定向元素精度指标相当,满足实际生产精度要求。     

多倍仪空中三角测量“快速相对定向法”

根据多倍仪光学机械法进行相对定向的理论,从上下视差与相对定向元素间的解析关系式q=(f y~2/f)ω ((xy)/f)ψ xk (y/f)b_x b_y（1）来拟订相对定向的方案是比较多的,本文介绍的“快速相对定向法”的两个方案是实际可用的比较快速的方法,特提出交流,请读者指正。     

航测单模型(m+1)(2n+1)个标准点的相对定向

将6个标准点的航测单模型相对定向扩充为(m+1)(2n+1)个标准点的相对定向。     

方位线定向确定相对定向元素公式的探讨

为了向生产单位推荐一种精度高,计算简便的公式,曾对国内外各种确定相对定向元素的公式进行了分析,得出以下几点看法：1．公式应在方位线定向基础上推导出来;2．为使公式精度高,解算时尽可能不做太多的简化;3．采用趋近计算方法;4．采用一种相对定向元素计算公式,按不同情况计算相应的项不必同时掌握几种公式;5．计算简单,和常用的格式相差不大,便于现有作业人员掌握,要求数值不大,便于计算尺计算。本着以上几点看法,文中推导了一种确定相对定向元素公式,制订了计算表格,提出了趋近计算解法,规定了不同情况下公式的应用界限。通过对模拟象片对计算结果的分析,认为该公式与文献[2]的实用公式和苏联瓦洛夫公式的精度相同,但解算上较前者精度高,较后者简便,计算格式与现有的二次项式相近,建议生产单位采用。     

航测法在第二次土地调查中的应用

介绍了第二次土地调查的工作任务和特点,分析了3S技术的应用,比较了航测与遥感技术在土地调查中的发展,总结了航测法制作大比例尺正射影像底图的工作流程和利用航测软件的立体测图模块绘制图斑地类线的方法。实践证明,利用航测法制作二调工作底图能够提高地类界线的准确度从而提高地类图斑的面积计算与统计的精度;减轻外业调查工作量,优化流程,具有突出的先进性和科学性。     

SIFT特征匹配技术在自动相对定向中的应用

提出了一种利用尺度不变特征变换(SIFT:Scale invariant Feature Transform)特征匹配技术应用于遥感影像自动相对定向的方法,SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化均保持不变,对视角变换、仿射变换、噪声均有一定程度的稳定性。文中给出了较为详细的理论分析和实验分析,结合小波变换建立影像金字塔采用分频道相关提高影像匹配的速度,利用最小二乘匹配方法提高了匹配的精度,取得了较好的实验结果。     

基于相交直线的相对定向方法

提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。