日综合海洋政策本部挂牌

日本众参两院在今年4月通过的海洋基本法于7月20日正式生效,日本政府设在内阁官房的综合海洋政策本部同日也正式挂牌运行。据了解,综合海洋政策本部本部长由日本首相安倍晋三担任,国土交通     

海洋科学考察中气象航保的初步体会

总结“实验”系列科学考察船在不同海区和不同季节考察的过程中，经历了多种天气条件下，确保航行安全方面所作的随船气象预报体会。在实践中不断摸索规律，提高了单船航行气象预报准确率。为保证各航次考察任务的圆满完成，收到了明显效果。     

水下仿生扑翼机器人的发展现状综述

参照蝠鲼等鱼类游动方式所研制的水下仿生扑翼机器人具有效率高、机动性强、负载能力大等多方面优势。由于其广阔的应用前景,水下仿生扑翼机器人已逐步成为水下航行器领域的研究热点。本文系统地将蝠鲼的生物学特性、机器人的结构设计、动力学模型、单体运动控制、集群运动控制以及实验研究等方面的国内外研究进展进行了总结和梳理。已有的研究表明：水下仿生扑翼机器人正在朝着软体化、集群化、 高机动等方向发展,新兴的水下仿生扑翼机器人及仿生集群能够更加精确的模拟真实生物的游动姿态,并开展相关任务。当下的研究为水下仿生扑翼机器人性能的进一步优化与提升奠定了坚实的理论与实践基础。     

警官与海洋“一见钟情”

一次，应几位湖南老乡之邀，我去了邻近国家海洋局的一位朋友家，“老乡见老乡两眼泪汪汪”，正在我们相聚火热之时，我见到了老乡行列中的一位陌生人，据老乡介绍，他叫盖广生，中国海洋出版社社长，海洋报总编辑。我的家乡有句“见官三声哑”的老话，而我见官反而话语如河，总是滔滔不绝，要说原因有二：其一，我不知海洋，海洋是个谜，我要打破砂锅问到底；其二，盖社长熟知海洋，又有善拉海洋“顾客”之招。真是一个锅要补，一个要补锅，自然我的话闸子开而难收。我们聊起话来极为开心，然而开心之时又令人忧伤。国家的海洋应视为“国土”，而我不知我国有多大的海洋面积，我或众多的中国人只知道国土为９６０万平方千米，为什么其海洋“国土”不为大众所知？海洋国土，国人不知还能乐吗？幸有盖社长一解心病，他说：“按照１９９６年世界《联合国海洋法公约》精神，邻近我国海岸线的约３００万平方千米海域归我国管辖，这说明我国的国土面积还应包括海洋国土。现在其国土众人不知，主要是民众海洋国土观念淡薄，如日本本土只有３７．７万平方千米，可今天的日本人总是众口一词，他们的国土面积是４７０万平方千米，其海洋国土早已成为日本人心中的国土。为此，开展国情教育，适时宣传和树立全民族的...     

混合驱动自主潜航器续航能力分析

混合驱动自主潜航器融合了自主潜航器机动灵活和水下滑翔机续航能力强的优点,针对自身携带能源有限的问题,对在两种工作模式下如何实现最大航行距离进行了研究.从航行过程中的能源消耗入手,得出航行距离与速度、电子设备功率等的关系,通过理论分析和仿真手段得出最大续航能力的实现方法.在螺旋桨驱动模式下,当以经济航速航行时,可以达到最大航行距离;在浮力驱动模式下,当以最大滑翔效率航行时,水平方向上的滑翔距离最大,并且水平方向上的滑翔距离随着剖面深度的增大而增大,当剖面深度大到一定程度之后,最大滑翔距离趋于恒定.该研究方法可为类似水下航行器电源管理系统的能源分配提供参考,也可为航行器外形的设计和传感器的选型提供理论指导.     

水下机器人运动的S面控制方法

由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性，同时考虑到港湾环境下水声的噪声大，因此，水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题，通常水下机器人的控制方式有PID控制器，神经网络控制器和模糊逻辑控制器三种，但是，由于这三种方法在实际应用中都存在一些参数难以确定的缺陷，为了解决这一问题，本文从模糊逻辑控制方式出发，借鉴PID控制的结构形式，推导出一种全新而简单有效的控制方法，定义为S面控制法，从水下机器人的水池试验和海上实验来看，不论是定点的控制精度还是运动过程中的控制效果都较令人满意，尤其是在风浪，潮流都比较大的海上实验中得到验证，鲁帮性很好。     

远洋途中的国际救援

美国军用直升机迫降在中远“大青河”号上。 1999年11月7日，“大青河”号集装箱船航行在日本日向滩附近海域。近15点时，一架军用直升机在不远处的一艘外轮上空转了两圈后向“大青河”号飞来。船长很奇怪，没有航行通告说附近有军事演习，本船也没有向海中排放污水，军用直升机飞过来干什么？     

可着陆式水下机器人的多体动力学建模与仿真

可着陆式水下机器人由于变浮力机构的设计要求,其外形与结构较之传统的水下航行器更为复杂。在设计阶段对可着陆式水下机器人进行仿真和操纵性分析具有重要意义。文中采用多体系统动力学方法分析可着陆式水下机器人动力学特性,将作用在系统各组成部分上的流体动力、推进力以及其它作用力分别计算和考虑,建立了多体动力学模型,并进行了三维空间运动仿真。该方法为具有较复杂附体结构的水下机器人设计和动力学仿真提供了有效途径。     

新时代国土空间规划中陆海统筹的重点内容和实现路径

新时代国土空间规划是未来可持续发展的空间蓝图。陆地与海洋作为国土空间的两大主体,落实陆海统筹战略、推进生态保护和高质量发展已成为沿海地区国土空间规划编制的重要内容。文章阐述陆海统筹的重点内容并分析其实现路径,研究结果有助于推动陆海统筹在国土空间规划中的有效落实,提升国土空间规划编制的科学性。研究结果表明在新时代背景下,可从6个方面实现陆海统筹:有机衔接陆海主体功能,统筹协调岸线两侧矛盾,统筹塑造陆海空间格局;统筹规划陆海自然资源的保护与开发;统筹布局和协调发展陆海产业;建立陆海一体的交通和防灾支撑体系;开展陆海协同的生态环境保护与修复治理;建设陆海统筹的管理体制机制。     

UUV定深控制模型参数优化设计方法

合适的控制模型参数能够保证被控对象在较快的响应时间和较小的超调量下达到控制目标,无人水下航行器定深控制模型参数的优化设计对提升水下航行器使用性能具有重要意义。首先,建立了水下航行器空间运动学方程,基于 Modelica 建模语言构建了航行器虚拟样机及其定深控制模型。然后,以响应时间和超调量最小为优化目标,采用非支配排序差分进化算法建立了水下航行器定深控制模型参数多目标优化流程,基于 OPTIMUS 平台构建了水下航行器定深控制模型参数优化设计工作流。以某水下航行器为对象的实验结果表明：所提方法可快速获得较优的 PID 控制模型参数,优化后的水下航行器定深运动控制特性显著改善。     

水下滑翔机器人运动分析与载体设计

水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。     

仿鱼尾推进小型水下航行器设计与模型试验研究

以蓝鳍金枪鱼为蓝本,进行了仿鱼尾推进小型水下航行器方案设计与模型制作,包括设计主体外形、主体结构及安装形式、传动机构、尾鳍形状等。在水池中开展了自航实验,测定了尾鳍的摆幅、频率、形状及刚度对航速的影响,结果表明在相同条件下提高尾鳍摆动频率或增大尾鳍摆幅,能提高水下航行器的速度;当采用柔性尾鳍时,航行器的速度明显增加。     

可视化水下航行体控制系统数学仿真软件设计

提供一种水下航行体控制系统数学仿真软件的设计方案,在该仿真软件平台上可以完成水下航行体控制系统数学仿真研究、水下航行体水动力参数辨识实验和实航内测数据及仿真实验结果三维可视化显示。详细设计了该软件包含的 4 大模块：水下航行体数学模型及仿真模型模块、控制算法模块、流体动力参数辨识模块和图形界面人机交互模块,并对仿真模型的配置做了简单介绍。     

船舶的遇险信号和遇险报告

船舶的遇险信号和遇险报告浩翰的大海，不仅是生命的摇篮，风雨的故乡，还是廉价的交通大道，为国际间的物质、文化交流提供了方便条件。航行在海上的船舶，一旦因某种原因遇到重大危险，严重危及到船员生命和船舶的安全，需要援助时，经船长命令和签署后，船上的电台可发...     

水下滑翔机器人运动机理仿真与实验

对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性.在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果进行验证,认为对于定常滑翔运动,以约36°航迹角滑行可得到最大水平速度;在相同航迹角航行情况下,水平方向速度随净浮力的增大而增大.对于定常回转运动,回转半径由载体的质量、俯仰角、水动力参数、横滚角确定.在质量和俯仰角保持不变条件下,横滚角对回转半径的影响较明显,系统的回转半径可以通过控制横滚角来实现的.     

国际海图

在国际海道测量组织(IHO)协调下,按照国际统一标准出版的航海图。编制出版国际海图的目的是:保障远洋舰船的安全航行,向国际间航行的船舶提供便于使用和交换的航海资料。 国际海图的设想始于1967年,在第9届国际海道测量大会上,法国和荷兰首先提出了编制国际海图的建议。世界海洋范围的1:1000万、1:350万小比例尺海图,由英国、美国、日本、加拿大等16国编制出版;至1985     

海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究

在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。     

海底藏金 有这事儿吗?

“绿十字”成了“特别通行证”１９４３年，交战国美国和日本为阿波丸号船达成了一种协议：被日本扣押的美英等盟国战俘和１６．５万侨民需要国际红十字会为他们运送救济物资，这项任务由阿波丸号承担。阿波丸原是一艘日本客货运输船，全长１５４米，航速１８节，总载重为１１２４９吨，是１９４３年新建造下水的军用船。交战期间，所有的敌国船只在公海上是必遭袭击的。但美国向日本及全世界承诺，在日本至中国东北、上海、台湾航线及东南亚航线上，保证阿波丸号的航行安全。日本也向世人承诺，阿波丸只用来承运战俘和侨民所需的生活物资…     

自主式无缆海底机器人的应用前景及各国研制的动态

本文介绍了自主式无缆海底机器人的应用前景，概述了中、日、美、法、俄等世界上主要国家研究自主式无缆海底机器人的进展情况，并对日本研制的“水下探索者”号作了较全面介绍。还就实用化问题提出了若干建议。     

涡激振动实验中的流速增大装置研发与性能研究

拖曳水池中进行立管涡激振动实验时,为了保证采样时间长度,难以达到较高的Re数。流速增大装置可以在不提高拖车车速的情况下增大立管外的流速。利用这种流速增大装置还可实现流速分层流场中细长柔性立管涡激振动实验。经过对流速增大装置中的进流段曲线进行优选,发现Witozinsky曲线的总体性能最好。在对流速增大装置进行水池实验和数值模拟后,发现流速增大区域的流速增大倍数接近进流段收缩比,流速增大区域流场比较稳定、均匀,流速增大装置对其外的流场影响很小。此流速增大装置不但可应用于拖曳水池中的立管涡激振动实验,还可以应用于对流速要求较高的水下航行体的水池试验,如鱼雷、水下机器人等。