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单自由度陀螺罗盘寻北原理的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文分析了单自由度陀螺罗盘在陀螺力矩、空气阻尼、摩擦力矩和悬挂带扭矩作用下的运动规律及其寻北原理,指出由于单自由度陀螺罗盘的摆动周期比二自由度陀螺罗盘的摆动周期显著缩短,定向速度可成倍提高,定向精度也有望提高,这将是陆地工程测量中子午线方位测量技术的一个重大进步 相似文献
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根据傅科第一类回转仪的设想模型,本文用分析力学的方法研究了单自由度陀螺寻北仪的定向原理,分析了陀螺轴的运动规律,建立了多种因素如陀螺力矩,常阻尼力矩和空气阻尼等影响下的运动微分方程,分别求出对应解,并用小扰动理论研究了稳定性。 相似文献
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本文对在陀螺力矩,常阻尼等多种因素作用下单自由度陀螺寻北仪的运动规律进行了双尺度分析,推导了转子轴运动周期公式,并与线性解进行了比较,认为双尺度解在O(θ^-4m)基础上趋近实际摆动轨迹。 相似文献
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本文叙述了 T L1 本安型陀螺罗盘的陀螺马达选型及设计中的几个问题,介绍仪器样机的测试情况。测试结果表明,仪器性能稳定,陀螺方位角一次测量中误差≤±30′,可以替代磁罗盘,进行低精度的定向测量。 相似文献
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叙述了防爆、低精度、低重量、短测时、低价格的TL-1本安型陀螺罗盘的陀累马达选型以及设计中的几个问题,介绍仪器样机的测试情况。测试结果表明,仪器性能稳定,陀螺方位角一次测量中误差≤±30’,可以替代磁罗盘,进行低精度的定向测量。 相似文献
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介绍了陀螺全站仪在地铁竖井联系测量中的应用。简述井上下连接测量、陀螺全站仪定向的方法,分析陀螺定向的精度,讨论定向方法的优缺点。实践表明:利用陀螺全站仪进行竖井联系测量,克服了几何定向精度低、占用井筒时间长等缺点,提高了井下测量数据精度,为地铁安全生产工作提供了保证。 相似文献
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大型贯通测量中常常使用加测陀螺边来提高贯通测量精度,但目前对于陀螺定向边的位置选取并无明确规范和要求。本文主要探讨了不同位置的陀螺定向边选取对贯通测量精度的影响。实验结果表明,井下选取的陀螺定向边与测定仪器常数的地面已知边之间距离过大对于贯通测量精度影响较大,在井下选取陀螺定向边位置时,应与测定仪器常数的地面已知边距离保持在3 000 m以内为优。 相似文献
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陀螺经纬仪是一种利用陀螺原理自主寻北的测量仪器,兼有定向与测角功能。由于其定向精度高、不受气候条件限制、全天候的自主定向等特点,在军事、测绘、地下工程、矿山等领域有着广泛的应用。以地下工程陀螺定向测量应用为背景,设计地下工程陀螺定向测量软件,研究陀螺经纬仪在地下工程陀螺定向测量应用中的相关问题。 相似文献
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针对全站仪测量技术存在作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足,本文将光纤陀螺寻北技术、倾角测量技术应用于地籍测量中,降低了地籍测量对控制点及水平度的依赖,有效地提高了测量效率,推导了全站仪在倾斜状态下界址点测量和定向的计算公式。结合全站仪可水平旋转180°的特点,给出了光纤陀螺安装误差自补偿的操作步骤;对影响定向精度的主要误差源进行仿真分析,结果表明:光纤陀螺精度与水平传感器精度对定向精度影响较大,在光纤陀螺精度为0.05°/h情况下,当倾角测量误差为1'时,定向误差为26.51″。 相似文献
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陀螺经纬仪定向精度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
陀螺经纬仪的定向精度是评价其质量的重要指标之一.以GAK-1型陀螺仪为例,从其定向过程中主要的误差来源入手,理论上对陀螺经纬仪定向过程及影响测量精度予以研究与探讨,并结合赵家寨煤矿现场生产实践,实例分析了陀螺经纬仪的定向精度,提出了提高其定向精度与工作效率的意见与建议. 相似文献
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阐述了当前陀螺经纬仪的工作原理及定向精度,介绍陀螺经纬仪在矿山测量中的作用,在矿井联系测量中用陀螺经纬仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。目前,陀螺经纬仪在矿山测量中己普遍使用,从使用情况看,其精度完全能够满足矿山工程的要求。陀螺经纬仪在矿山测量中的应用有两个方面:一是定向,二是在井下导线中加测陀螺边。 相似文献
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新近研制的国产TDJ7型陀螺经纬仪,采用永磁直流陀螺马达,计算机采集处理数据技术和光电积分自动测量方法,是一种先进的现代陀螺寻北系统。本文根据试验观测的大量数据,对其因温度效应和应用参数引起的系统误差进行了理论研究,提出了定点步进定间距计算改正、合理确定扭力零位权、优化求解角度当量值和扭力矩系数等措施,从而有效地减小了系统误差,显著提高了仪器的定向精度。 相似文献
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为了减少起始方位角对最终边的影响,保证矿井高精度的长距离贯通,文章对提高TJ9000陀螺全站仪定向精度方法进行了研究。以内蒙古鄂托克前旗某煤矿精密贯通测量工程为例分析了已知边位置对仪器常数的影响,选择了工程中需要加测的陀螺定向边,制定了合理的观测方案和数据处理方法。利用陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测,进行严密平差计算和数据处理,及时对贯通导线进行修正,最后对结果进行比对分析。结果表明,采用距离定向边更近的已知边来测定仪器常数所得到的陀螺边定向精度更高;应用陀螺全站仪加测定向边可以提高贯通精度并且操作简单方便、实用性好。 相似文献
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井下平面控制测量网只能以基于支导线的形式沿巷道布设,针对矿山重大贯通工程测量所用的支导线精度满足不了贯通允许偏差的情况,采用陀螺定向技术,研究了井下支导线升级改造的3个方案。首先,加测一条陀螺定向边方案,导线总边数不超过5条时,定向边加测在末边上;否则,定向边由末边开始上移至总边数1/3的位置;其次,加测多条陀螺定向边的多节导线方案,以等距离间隔加测3~4条陀螺定向边为宜;最后,陀螺定向—光电测距导线方案,仅在超长距离或超高精度的矿山贯通工程测量中应用。结合实例计算,升级改造的3个方案与原有支导线比较,导线终点点位精度可依次提高0.5~1.5倍,1.6~4.5倍,3~8倍。 相似文献
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高精度悬挂式陀螺仪在研制、生产和调试中仍存在无法精确测定和调整陀螺惯性灵敏部静平衡残余量的问题,研究发现含有静平衡残余量和静平衡状态良好的陀螺运动轨迹存在明显的差异,因此精确测定陀螺灵敏部运动轨迹参数可为精确测定陀螺灵敏部静平衡残余量提供有效途径。文中研制利用激光、高清相机、显微放大镜头等部件,结合计算机视觉和图像处理等方法,采用质心跟踪的方式精确测定陀螺灵敏部摆动(未启动马达)轨迹的装置;利用最小二乘方法拟合陀螺摆动轨迹,推导求取陀螺摆动周期、振幅、衰减系数、摆动中心、抖动振幅等参数的方法。最后用文中装置测定JT15陀螺悬挂系统在未启动马达下的运动轨迹参数,验证装置与方法的有效性。 相似文献