主动铰接型盾构机自动导向系统测量与姿态精密解算方法

主动铰接型盾构机在曲线隧道开挖中应用广泛,其盾构姿态的精密解算是盾构机自动导向系统的核心功能,也是盾构掘进中进行盾构机实时纠偏的前提和基础。国内外盾构机自动导向系统提供商对自身盾构姿态计算原理和方法保密的现状,给盾构机姿态人工复核和盾构施工带来了较大困难。本文在研究两款国产盾构机和日本演算工坊棱镜法自动导向系统的基础上,利用立体几何和空间投影变换原理,提出了主动铰接型盾构机姿态精密解算方法,给出详细推导计算公式。通过对多台盾构机在不同隧道线型内多组姿态坐标数据的计算和对比,验证了该盾构姿态精密解算方法的正确性。     

激光法盾构自动导向系统的研究与实现

本文围绕激光法自动导向系统涉及到的关键技术,研究了系统的组成、工作流程以及利用直接测量得到的数据进行盾构掘进偏差量的计算过程.设计并开发了一套盾构自动导向系统,基本满足了自动导向的要求.     

地铁隧道盾构掘进导向系统的建立

介绍影响盾构隧道导向的因素。详细阐述地铁隧道盾构施工导向系统数学模型的建立过程,介绍盾构机姿态参数测定的方法,以及影响盾构机姿态参数的因素及其相关改正。在深圳地铁盾构工程的实际应用中,实现隧道的顺利贯通,保证隧道的掘进质量,隧道的贯通精度达到了优良工程的要求。     

盾构机全站仪激光导向模式误差灵敏度分析

通过对盾构机全站仪激光导向系统的测量原理研究,并对盾构坐标与施工坐标系的旋转模型转换原理分析,建立盾构姿态参数与坐标旋转模型的关系。然后通过全站仪测量激光标靶棱镜和切口坐标与激光标靶相对位置的误差分析得到相关结论。     

地铁自动化监测精度的研究

在中国的东南部区域,较多城市地铁工程集中在沿海或沿江的漫滩区域,地层多为软土,地质条件极其复杂,地铁盾构区间保护区的变形监测尤为重要.地铁盾构区间受空间约束,一般比较狭长,本文根据相关规范要求,对地铁盾构区间的变形监测精度进行分析,总结出合理、经济的监测方案.     

基于Excel VBA的盾构中心线计算程序设计

为克服现有盾构中心线计算软件难以解决曲线出洞和断链等问题,结合工程实际,采用Excel VBA进行二次开发。使用表明,程序计算准确,计算误差达mm级,且便于修改,很好地解决了以前计算方式的不足。     

双模盾构自动测量系统的应用

本文对现有激光靶导向系统和棱镜导向系统的原理进行了描述,分析两个系统在掘进过程中位姿测量的可靠性,然后针对提高系统可靠性提出了结合激光靶和棱镜方式的双模式盾构自动测量系统,为验证位姿数据的准确性提供一种方案,并结合工程实例,对该方案的可行性进行分析和验证.     

移动三维激光扫描在运营地铁维保中的应用

提出了利用移动三维激光扫描技术进行盾构隧道维保监测的思路,并在实际运营地铁盾构隧道维保工作中进行了应用.实测结果表明,该技术能准确测量出盾构隧道水平直径,并体现其变化过程,适用于运营期地铁隧道的维保监测.     

全站仪二次开发技术在工业测量中的应用研究

在船舶、电力、盾构等工业领域,为控制工业构件的制造精度,需要实时获取构件上特定点的三维坐标并计算出其几何参数。结合笔者参与的若干工业测量项目,探讨工业测量坐标系的数学模型和全站仪机载程序等二次开发方式,编制了若干工业测量软件,并在船舶精度管理、油罐安全检测、电力测量、工业构件测量等领域中得到了成功应用。     

自动化监测技术在地铁盾构穿越建筑群中的应用

盾构切削桩基下穿建筑物群时对地表建筑物的安全有着重大的影响,传统的测量方法已不能满足其工程的需求,文中以深圳市地铁9号线大剧院站—鹿丹村站区间盾构下穿滨苑小区9~13号楼施工为例,对沿线建筑物实施自动化监测。首先介绍工程穿越建筑物群的情况,根据对施工风险的分析和评价以及现场实际情况,制定整套详细的自动化监测实施方案。当盾构穿越后,对变形数据进行分析,同时总结针对盾构下穿建筑群时自动化监测技术实施要点。