手持GPS定位精度与误差的研究

分别探讨在绝对定位和相对定位两种模式下手持式GPS定位的稳定性,得出合理的观测时间长。通过不同时长的观测数据的对比分析给出：实时定位与长时间定位观测值之差在1m之内。手持GPS绝对定位的准确度即测量的结果与其真实位置符合程度非常高,能够控制在亚米级的范围之内。在卫星个数较多的情况下,实时定位的精度也能控制在亚米级的范围之内。利用单点定位系统误差改正模型,消除或减弱某些误差后能得到更高的精度,使得单点定位精度达到半米之内甚至更高。     

控制点因素对GPS坐标系统转换精度的影响

用实测数据分析GPS坐标系统转换模型对其定位精度的影响,对已知点的位置和分布区域的大小因素影响求解模型参数的内符合精度和外符合精度进行了统计。在此基础上得出了一些有益的结论。     

GPS数据处理中IGS站点选取的研究

近年来,IGS基准站的选取是GPS数据处理中讨论的热点问题。但到目前为止,该问题仍然没有得到解决。从理论和实践两个方面对该问题进行研究,首先从理论上分析IGS基准站选取的几何意义和统计意义,然后利用已知精确坐标的IGS站点的GPS观测数据作为试验数据,从不同分布情况以及不同IGS站点个数两个方面,分析IGS站点选取对坐标内外符合精度的影响,最后给出对于不同要求高精度GPS数据处理的IGS站点选取原则。     

基于RTX-PP分析北斗单星座定位精度

对LHAZ测站的24 h多星座观测数据进行不同系统观测数据质量分析,并基于RTX-PP分析北斗单星座定位精度.结果表明LHAZ站平均接收北斗系统卫星个数达到13颗、GPS系统卫星9颗,但绝对定位精度GPS系统≤5 mm,优于北斗系统.随着北斗系统服务和产品不断完善,绝对定位精度定能达到GPS系统.     

无人机载低成本北斗/GPS实时定位精度分析

北斗卫星导航系统采用3种轨道类型卫星组成的混合星座,抗遮挡能力强,同时创新融合导航与通信能力,具备全球定位、导航、授时服务能力。利用小型无人机搭载低成本北斗/GPS芯片,设计并实现软硬件系统。通过实时回传的观测数据,采用GPS、北斗以及北斗/GPS组合三种定位模式,进行实时单点定位,并对各模式下的可见卫星数、空间几何精度衰减因子和定位精度进行分析与评估。实验表明：无人机载北斗/GPS组合定位,平均PDOP值为1.4,可见卫星数达32,实现了较优的观测几何构型,历元利用率高。北斗/GPS组合模式与RTK接收机获取的坐标比较,在E、N、U方向上定位偏差分别达到2.5 m、4.1 m和2.4 m。     

回归分析中内外符合精度指标研究

为了改正目前用于评定回归分析模型的内、外符合精度指标存在的缺陷,提出利用误差理论,依据回归分析中建模数据的模型残差和检验数据的模型残差,分别推导出计算观测值单位权方差真值之无偏估计值的公式,并将其分别定义为模型内、外符合精度检验的指标,且认为这两个指标具有可比性,可以代替当前所用的内、外符合精度指标推广使用。     

CORS环境下单基准参考站的建设及RTK精度统计

灾后重建涉及灾情评估、规划选址、基础设施建设,测绘基准体系的恢复和重建至关重要。主要介绍地震灾区基准体系建设中的临时GNSS连续运行参考站建设的过程和步骤,并按接收机类型分类统计出RTK精度,计算得出覆盖范围60 km内平面±5 cm、高程±8 cm的实时动态定位精度。这对灾区单基准GNSS连续运行参考站建设的密度和适用领域具有指导作用。     

浅析GPS-RTK技术的定位精度

随着GPS技术的快速发展,RTK测量技术也日益成熟完善,并广泛地应用于测绘领域。但究竟其平面与高程精度能达到哪一等级,说法不一。对影响GPS-RTK作业的因素进行分析,并通过实例对其定位精度进行探讨。     

阜新市区似大地水准面拟合研究

基于GPS水准的阜新市区似大地水准面拟合问题,对获得的高程异常数据采用Huber抗差估计方法剔除粗差,并运用逐点剔除法选取GPS水准拟合的已知点,提高似大地水准面的拟合精度;通过对GPS水准中5种模型的试验比较,得到建立该地区似大地水准面的最佳方案—多面函数法。经闭合差检核,精度可达到四等水准的要求。     

利用GPS拟合方法代替四等水准的可行性分析

对GPS高程转换的3种方法 (二次多项式拟合、三次多项式拟合、多面函数法)进行实际计算,通过综合比较和分析,给出了相同地形不同拟合方法的精度评价。结果表明,在一定条件下,利用GPS测得的高精度平面坐标和己知的大地高、正常高,采用多面函数拟合法所得到的结果可以满足四等水准测量的精度要求,在测量中可以取代传统几何水准测量。     

一种基于智能手机的室内地磁定位系统

研究分析了手机传感器和室内地磁场的性质后,针对室内定位问题提出了一种基于客户端 服务器架构的定位系统.因智能手机大多搭载了能够收集地磁信号的三轴磁通门传感器,提出了两种构建位置指纹的方法:将地磁传感器的数据水平化,或是结合方向信息和地磁数据构建混合位置指纹,并通过将定位区域划分为网格的方式构建定位基准图.针对两种位置指纹设计了基于欧几里得距离的匹配算法.最后,在Android平台部署应用并进行实验,分别对比了两种位置指纹的定位准确度、地磁匹配速度,实验结果表明系统能够达到1 m的定位精度.      

基于精密单点定位技术的机载POS定位精度分析

首先介绍了POS系统定位原理和精密单点定位的原理、数学模型,然后结合湖南某区六架次直升机航摄获得的惯导轨迹数据,对精密单点定位与多基站事后差分解算结果进行比较及定位精度分析,结果表明:精密单点定位相对于多基站事后差分定位在水平方向、高程方向可分别达到10 cm左右的相对精度。可为困难地区无基站航摄提供有益参考。     

CORS定位精度的可靠性研究

对某地区连续运行参考站系统(CORS)的实测数据进行分析评价,得到内外符合精度之间的函数关系,正确反映了观测数据的质量及CORS在实际测量中的可用性。实验结果表明,该地区的CORS系统网内外精度分布均匀,可以提供cm级的实时定位服务。     

机载平台GPS定位方法与精度分析

基于单基站、双基站差分定位及精密单点定位技术,对海岛区域的机载GPS定位数据进行解算。实验表明:基站距离影响差分定位的精度,双基站差分定位可以改善高程精度;机载GPS精密单点定位的精度与差分定位的精度在平面中偏差在0.10 m以内;在高程方向偏差在0.15 m以内。     

基于FJCORS的高精度定位在国土管理中的应用研究

近年来,国土资源的保障发展、保护资源、维护权益任务日益加重,国土资源管理工作迫切需要运用高精度定位、远程监管等现代信息技术手段进行规范和创新管理。因此,根据国土管理工作的实际需要,本文基于FJCORS的特点,简要介绍了FJCORS对于提高国土管理效率的作用和意义,并研究了方位角采集、内外网数据交换等关键技术。最后,以土地整理开发复垦业务为例,搭建基于FJCORS的远程监管平台,解决了国土远程监管的数据采集精度问题,有效提升了国土资源管理水平与工作效率。     

标准单点定位与精密单点定位精度对比研究

简要介绍标准单点定位(SPP)与精密单点定位(PPP)的基本原理和主要区别,并结合实测数据,分析比对两者的静态和动态(0速)定位精度,得出结论:在目前GPS系统状态下,SPP静态定位精度优于±2m,动态定位精度在±3m左右;PPP静态定位精度达±1cm,动态定位精度优于±10cm。在一定速度范围内,两者定位精度相差两个数量级。     

单基站CORS系统的定位精度研究

随着GPS技术的飞速前进,利用网络RTK技术建立的连续运行卫星定位系统已成为GPS应用的发展热点之一,对其解算结果的精度及稳定性提出了更高的要求。简要介绍了影响单基站CORS系统定位精度的主要因素,并对系统的定位精度进行了分析。实验表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测CORS系统的定位精度。     

基于北斗卫星导航系统的远距离海洋工程高精度定位技术

随着远距离海洋工程项目的不断展开,对北斗高精度的定位需求越来越迫切,而远海地区常规地基增强建设及差分传输方式无法实施。为解决远海北斗高精度定位的难题,本文采用北斗卫星导航系统（BDS）的短报文功能进行精密单点定位误差改正数的播发,向观测用北斗卫星终端发送精度较高的卫星钟误差、星历误差改正值,实现了北斗卫星改正信息的远程传输,传输距离被大大拓展,不再受地域的限制,并大大提高了北斗系统定位精度,为北斗技术在海洋工程中的应用拓展了空间。     

利用MP提高GPS单点定位精度的研究

多路径误差是GPS定位重要的误差源之一,本文利用MP(多径组合观测值)对观测值受到的多路径效应进行定量评价,在GPS伪距单点定位中降低受多路径效应影响的观测值的权重,达到削减多路径误差提高定位精度的目的,最后通过试验验证了此方法的有效性和可靠性。     

北斗实时高精度定位服务系统研究

正北斗卫星导航系统独创性地实现了基本导航与广域差分融合一体的系统服务。经过多年的稳定运行,北斗服务性能指标已经完全达到了系统设计要求,在仅有10余颗区域星座的情况下实现了区域内与GPS等全球系统精度相当的服务。本文针对北斗实时高精密定位服务系统的相关技术进行了研究。论文的研究内容成果主要包括以下几方面: