无人机遥感系统的研究进展与应用前景

目的 阐述了无人机遥感兴起的背景。从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的应用与实践,点出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。最后,从科技、政策等方面给出了发展无人机遥感技术和产业的建议。     

轻小型无人机测绘遥感系统研究进展

地球空间信息是人工智能、大数据时代的重要数据基础,轻小型无人机测绘遥感技术作为中国当前和未来获取厘米级分辨率、实时响应遥感数据的主要手段,必将发挥更加重要的作用。本文首先介绍了固定翼、多旋翼、无人直升机以及飞行控制系统、地面监控系统和遥控遥测链路的发展现状和潜在发展趋势;其次重点研究了数码相机、视频摄像机、倾斜相机、激光雷达、合成孔径雷达和定姿定位系统的利用现状和发展趋势;然后总结分析了当前无人机测绘遥感面临的系统检测、大范围实时遥感和遥感大数据精准解译方面的问题和挑战;最后面向人工智能、大数据、物联网、云计算等技术背景给出了轻小型无人机测绘遥感技术在飞行控制智能化、测绘遥感作业智能化和实时、实景无人机遥感技术应用模式创新等方面的发展趋势。     

MiniSAR与无人机系统集成应用研究

近年来无人机机载合成孔径雷达（SAR）技术发展迅速,成为全天时、全天候数据获取的重要手段.本文对无人机机载合成孔径雷达国外发展应用和国内研究进展进行了阐述,对Mini SAR载荷与无人机飞行平台系统集成进行了测试研究,并验证了在黄河冰情凌汛应急监测的适用性,最后指出了无人机机载Mini SAR在行业应用中的价值.     

无人机空中激光扫描测绘系统的设计与实现

结合无人机航摄技术和三维激光扫描技术的优势,对硬件系统总体架构和软件系统主要功能模块进行分析,采用合理的数据编辑和滤波算法,形成了一套无人机空中激光扫描测绘系统。并在西安未央湖附近进行了实地飞行试验,对系统硬件的稳定性和软件各功能模块进行了测试,最后对采集的点云数据处理后的线划图精度进行了分析。分析得出该系统采集的点云数据滤波后内插生成的地形图主要指标达到了1∶500地形图的技术要求。     

无人机遥感监测系统研究

为了满足遥感应用对大比例尺、高分辨率的低空数字航空影像的需求,中国测绘科学研究院研制了无人机遥感监测系统UAVRS-Ⅱ.该系统运用了以下关键技术:①以面阵CCD数码相机、单轴稳定平台作为机载遥感设备;②研制了遥感设备控制系统,依据实时的传感器参数,控制遥感设备的姿态和曝光间隔;③地面监控系统是该遥感系统的重要组成部分,集3S技术和相关技术于一体;④利用一个两步法的相机检校方法对数字相机实施了标定;⑤利用大倾角空中三角测量、半自动匹配等技术开发了影像后处理软件.实验结果表明以该系统实施的航空摄影和数据后处理获得了预期的效果.     

我国无人机航摄系统现状和前景

通过对我国固定翼轻型无人机航摄系统的制造背景、技术现状和系统组成的介绍,阐述了无人机遥感的独特优势,分析了我国无人机航摄系统推广初期存在的一些需要解决的问题;并展望了无人机航摄系统在我国的发展前景。     

无人机遥感技术现状与应用

随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。     

无人机飞行管控系统的设计与实现

本文通过对国内外关于无人机管控系统的理论研究成果进行分析,总结目前相对成熟的无人机管控系统存在的缺点,研究设计一个便携式无人机管控系统的方案,最后通过实验验证,证明了提出的便携式无人机管控系统的可行性。     

无人机遥感系统的集成与飞行试验研究

为了拓展无人机在民用遥感领域的应用,形成对卫星遥感和有人机航空遥感有益的补充,本文首先介绍了集航迹规划、空中遥感控制、数据获取、数据压缩解压缩、数据传输、快视图实时显示等功能为一体的无人机遥感系统。然后对该系统的多次遥感飞行试验进行了介绍。最后根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据对飞行试验进行了质量评价。     

无人机航测技术在土地整理与开发中的应用研究

以BJ新城为例,研究了无人机航测技术在土地整理与开发工作中的应用,借助无人机设备、地面站设备、高清摄像设备等完成国土资料的采集,运用"灰度-地块"匹配算法辅助地块识别与分类,基于Matlab软件与Arc-GIS软件完成数据测算与成果输出工作.航测影像采集成果与分类测算成果精度可控,成果精度满足案例应用需求,同时,根据本...     

人工智能

<正> 人工智能是用计算机来探索和模拟人类的某些智力活动,使计算机具有听、看、说和“思想”的智力。因此人工智能有时也称为智能模拟。人工智能主要内容包括:建立感觉和思维的模型,用计算机进行符号、图像、声音、语     

人工智能语言

<正> 1960年由Mccarthy提出了第一个人工智能的语言LISP。新的人工智能语言的特点是数据类型要包括数据对、向量、集合,控制各处理单元之间复杂关系的控制结构,演绎功能和归纳功能等。现代人工智能学发展迅速,如图形识别,语音识别,自然语言理解。其中的一部分逐步从实验变成实用化。目前,正在使用的人工智能语言之一PROLOG,它包括许多用于智能程序执行的有效技术,因而使得PROLOG在解决人工智能问题时较有效。     

智能终端

<正> 智能终端是具有较强处理信息能力的终端。它一般部带有微处理机,能执行较大的软件程序,能够进行多道操作,并可由用户编程,具有对话式软件操作系统和能支持高级语言。有时称智能终端为独立终端,以表示具育不需要主机而独立工作的能力。概括说,智能终端的“智能”越强,对主机的要求就越少。     

3S技术与智能交通

行人检测是视频大数据中提取信息的关键技术之一,是视频大数据挖掘的关键环节。提出了一种基于稀疏多尺度分割和级联形变模型的行人检测算法。首先设计基于图像纹理的稀疏多尺度分割算法提取潜在行人区域,完成初级多尺度检测;同时缩小检测范围,剔除大量背景区域;再基于级联形变模型在候选特征区域进行精细检测,最终实现由粗到细的快速行人检测。在TUD-Crossing和TUD-Pedestrian等公开数据集上对算法进行了测试。实验结果表明,本文算法降低了虚警率,提升了检测速度。     

无人机弹射起飞技术分析

针对无人机起飞安全问题,介绍了利用弹射架弹射起飞方式来提高无人机起飞安全系数,并详细阐述了弹射架种类及工作原理。     

无人机倾斜影像三维建模中的模型精细化

无人机倾斜影像制作三维模型,速度快、成本低,成为城市三维建模的首选。而无人机倾斜影像三维建模中,数据冗余、模型变形、影像缺失等多种问题常常会影响建模效果。本文针对无人机倾斜影像三维建模中的问题,提出了一系列相应的模型精细化处理技术,使三维模型更加形象、逼真。     

遥感影像制图综合的智能化研究

本文以人工智能为基础,用计算机模拟一般制图人员对遥感图像进行制图综合的过程,用框架的知识表示方法建立了一个实验性的知识库,并设计了一个推理机。对蒙古人民共和国乌布苏淖尔地区的ＴＭ分类图进行了实验,取得了较好的效果。     

无人直升机摄影测量系统的设计与验证

针对目前已有的无人机摄影测量系统存在的精度不高、依赖起降场地、续航能力差等问题,设计并实现了无人直升机摄影测量系统,该系统将Phase相机、Applanix POS设备集成在3轴稳定对地观测吊舱内,具有垂直起降、载荷量大、续航能力强、测量精度高等优势。在嵩山遥感定标场开展了测试飞行,结果表明：系统直接地理定位精度较高,可用于应急测图;在少量控制点参与下,系统定位精度远优于1∶500测图要求,可用于大比例尺测图,具有重要的推广应用价值。     

人工智能时代的知识地图

面对新近出现的更加强调数据深加工、更加侧重解决地学问题的一系列新地图概念和产品,基于行为地理学和地图学基本原理,提出人工智能时代的知识地图是面向地理行为决策的,并从空间认知、信息传输和地图可视化3个维度对知识地图进行了考察分析。在此基础上,总结了知识地图在人工智能时代的特点。与传统地图相比,知识地图更加强调知识传输和知识发现,更加强调视觉思维。     

人工智能及其在战场环境分析中的应用前景

着重分析了专家系统与人工神经元网络技术的特点和运行机制，论述了将它们应用于战场环境分析中的必要性和可行性。提出关于战场环境分析发展的一条途径。