联合船载单波束潮间带机载LiDAR测量系统

潮间带地形测量对保护与利用滩涂具有基础作用,本文提出联合船载单波束回声测量与机载激光LiDAR综合系统。首先采用ODOM MKⅢ双频单波束测深仪同步采集并验证无人机机载LiDAR潮间带范围点云成果符合精度;然后针对潮间带复杂环境设计了无人机机载LiDAR低潮航摄关键指标;最后优化了高精度大比例尺地形图测制方法,该方法结合了低潮时机载LiDAR滩涂陆地地形和高潮时船载单波束测深滩涂水下地形方式的潮间带。实践表明：(1)选取的816个重合区域测点高程比对测量符合精度,99%的比对点高程差值在0.2 m内,说明机载激光LiDAR测量可满足沿海滩涂测量要求;(2)无人机进出测区应依次轮换,且采用平飞结合八字飞行以避免IMU误差累积,控制航线弯曲度不大于3%,保障点云数据精度及有效覆盖;(3)该测量系统在潮间带高精度大范围地形测量工程具有参考意义。     

基于无人机遥感技术的潮间带高程测量方法

浙江省沿海地形地貌复杂,许多临海或近海岛屿滩涂无法采用传统方式测量潮间带的高程.为解决潮间带高程人工上滩测量困难问题,对利用无人机遥感技术结合潮位观测实现潮间带高程测量的方法进行了研究.首先,结合现有资料确定航摄区域和潮位基本信息;然后同步进行无人机航摄作业和潮位观测外业;最后,通过航摄获取的正射影像数据绘制高精度的水陆边线,对潮位观测数据插值,实现潮间带高程测量.研究结果表明:该方法能定量描述潮间带高程信息,是对传统潮间带高程测量方法的一种补充,已成功应用于2012年浙江省滩涂资源调查项目,具有操作简单、可行性强及经济效益高等特点.     

浅谈潮间带地形测量方法

潮间带作为海陆交互作用的区域一直是测绘中的困难地带。本文是对潮间带水深地形测量中人工测量方法的探讨,利用单波束结合杆测方法获得实时水深数据,利用DGPS进行定位,通过水位改正和声速改正最终获得地形数据。     

无人机航空摄影测量技术在矿区地形测量中的应用研究

无人机摄影测量是中小面积地形测绘的重要手段,具有低成本、高效率、高精度、信息量大、产品可以重复使用的优点,弥补了传统方法的不足。本文简要介绍了无人机航空摄影测量技术,从工程实例中,进一步论述了利用无人机,搭载非量测型相机,在地形复杂的高山矿区进行地形测量的过程和方法,评估了点位精度误差,希望能为相关领域研究人员提供借鉴。     

RTK无人机在潮间带地形测量中的应用

介绍了潮间带地形测量的一种新方法,探讨了RTK无人机免像控航测技术应用于潮间带测量的作业方法与处理流程。通过工程实践表明,该技术不仅完全满足大比例尺测图的要求,并且具有操作简单、可行性强及经济效益高等特点。     

多种智能测量设备在水库水下地形测量中的联合应用

浅水区和沼泽区是水库水下地形测量的难点,大船由于吃水深无法到达,人员进入也相当困难。针对这些区域目前一种方法是利用机载激光测深系统进行测量,缺点是成本太高,不具有普遍性;另一种方法是采用插值法,缺点是精度低、无法满足大比例尺测量精度。为解决此问题,本项目研究了利用多波束测深系统深水区测量、应用无人测量船进行浅水区测量、多旋翼无人机进行沼泽区测量相结合的方式,实现了全覆盖、无盲区大比例尺水下地形测量,数据精度可靠,可满足IHO国际标准要求,解决了浅水区和沼泽区测量难、精度差的难题。     

无人机载激光雷达在公路勘测设计中的应用

针对山区地形复杂、植被茂密,采用传统的测量手段进行高速公路勘测设计较为困难,且工期长的实际,本文提出了一种基于无人机载激光雷达技术的山区高速公路勘测设计的应用技术流程.该技术流程在河南济源沿太行高速公路勘测设计中得到应用,验证了其可行性及精度,表明无人机载激光雷达在山区高速公路勘测设计中能够提高生产效率及精度,节约成本.     

机载LiDAR技术在浙江省滩涂海岸测量中的应用研究

机载LiDAR是一种综合应用激光测距仪、IMU、GPS的新型快速测量系统。使用该系统进行滩涂海岸地形测量和4D产品制作具有传统方式不可比拟的优势。介绍机载LiDAR技术在浙江省滩涂海岸地形测量项目中的技术优势和应用情况,并就航飞潮位选择、数据精度控制和数据处理方法进行研究。     

大疆消费级无人机在倾斜摄影测量中的应用实践

近几年,倾斜摄影测量技术随着无人机制造技术的成熟,已广泛应用于城市三维建模、数字地形测绘、地籍与房地产测绘中。相较于传统的地形测绘,无人机倾斜测量成本低、效率高、成果多样等方面具有显著的优势。运用消费级无人机倾斜测量技术,在陕西渭南某高速公路连接线进行了1∶500地形图测绘实验,结果表明,该技术能满足1∶500地形图精度要求,为无人机倾斜摄影测量技术在带状地形图测绘中的应用,进行了有益实践。     

无人船近海水深测量与抗风浪能力评估北大核心CSCD

传统载人测量船吃水深,无法进行浅海水深测量,因此吃水极浅的无人船为近海水深测量提供了新途径。本文利用无人船无验潮测深与GNSS网络RTK技术,在不同的风浪条件下进行了近海水深测量试验;并从轨迹跟踪与水深测量精度方面,定量评估了无人船野外作业的抗风浪能力。结果表明:0~0.3 m浪、0~2级风是无人船近海测量作业的理想风浪阈值;风浪过大会导致无人船路径跟踪精度较低,难以保证测量成果质量。在理想的风浪阈值内,无人船无验潮测深技术能实现近海水深的高精度测量,满足相关测深规范要求,在近海水深与海底地形测量中具有广阔的应用前景。     

南黄海辐射沙脊群海域GPS-PPK海测方案应用分析

为解决南黄海辐射沙脊群海域独特地理、水文条件下水深测量的现实困难,提高测量精度,本文将GPS动态后处理技术(GPS-PPK)运用于该海域的水下地形测量工作中。GPS-PPK技术具有控制距离远、无需实时数据传输的优点,是船载一体化水深测量时三维精确定位的理想选择。本文在数据结构、GPS-PPK信号频谱定量分析的基础上,提出了GPS-PPK截频滤波及数据匹配方案,使其适用于该海区水深测量并进一步提高测量精度。实验表明,整套方案操作便捷、有效可靠,测量精度较传统验潮方案更高。同时,远距离无验潮测量,节省了大量人力物力,非常值得在广阔的南黄海辐射沙脊群海域浅水环境下推广使用。     

一种改进的机载激光测深深度偏差模型

机载激光测深在潮间带获取海底地形应用中具有高效、灵活、经济等优点,但测深精度受海洋水文参数和仪器测量参数影响严重,传统偏差模型因顾及的要素不全面,修正精度不高。因此,采用逐步回归法构建了一种改进的顾及水深、水体含沙量、波束扫描角和传感器高度等参数的深度偏差修正模型。实验结果表明,机载激光测深原始水深经传统偏差模型和改进偏差模型修正后均能满足国际海道测量组织（International Hydrographic Organization,IHO）一等测深标准,且改进模型修正精度优于传统模型修正精度。     

无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析

当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。     

基于复合翼无人机航空摄影测量技术在矿山测绘中的应用

基于复合翼无人机作为航摄平台,对河北省太行山某复杂地形区域的矿山进行测量,制定了航空摄影测量技术方案。通过像控点的布设、航空摄影、内业数据处理等流程,获取了研究区基础地理信息数据,并且精度满足要求。研究成果对于其他类似矿区的治理和修复工作提供了参考依据,并拓展了复合翼无人机的作业范围,具有实践意义。     

无人机载激光雷达在地质环境调查中的应用

通过无人机载激光雷达对宁东煤炭基地马莲台煤矿地表塌陷区进行扫描测绘,获取到了高时间分辨率、高空间分辨率和测量精度均匀的地表点云数据,并对点云数据进行了处理和三维建模;同时对项目区布设的检测点进行水准联测,与无人机载激光雷达所测的点云数据进行对比分析,对无人机载激光雷达的精度有了进一步了解。此次项目总结了无人机载激光雷达的工作流程和数据处理方法,对无人机载激光雷达的推广应用起到了积极的示范指导作用。     

提高无人机高程精度的影像获取方法

近年来,无人机技术在大比例尺地形测量领域得到了广泛应用,但受基高比小、飞行姿态不稳定等因素的影响,无人机成图的高程精度有时难以满足规范要求。通过分析基高比和航片姿态对高程精度的影响,提出了新的影像获取方案。通过与传统方案进行实验对比分析,结果表明,在保证平面成图精度与传统方案基本一致的基础上,高程中误差降低了30.4%,高程检查点超限的个数减少了74%,提高了无人机的高程精度。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

水下地形测量精度评定的方法研究

针对在水下地形数据采集中单波束测深技术是在航动态测量,水深具有不可重复性,阐述利用已有的检查线数据进行水下地形测量成果精度评定的3种方法,并在2种不同海域进行验证,成果表明其中的DEM法能够充分利用检查线数据,实现较全面反映水下地形测量成果精度。     

消费级无人机倾斜摄影测量监测弃土场的精度评估

无人机摄影测量技术在弃土场监测中发挥重要作用,消费级无人机具有低门槛、低成本的显著优势,但利用消费级无人机进行摄影测量的精度分析研究较少,特别是2021年发布的最新《低空数字航空摄影测量内业规范》中对测量精度有更高的要求。本文以公路建设项目弃土场为研究对象,根据地面布设的像控点评估应用消费级无人机对其进行倾斜摄影测量的精度,并与传统正射摄影测量方式进行对比分析。试验结果表明,消费级无人机通过倾斜摄影测量精度能提高25.19%～90.68%,在高程上更为显著,同时能够消减因地形落差大对测量精度的影响,使其达到厘米级,符合规范中1∶500比例尺的成图要求,证实了消费级无人机在弃土场监测中的可靠性与可行性。     

无人机摄影测量及其在BIM技术中的应用

无人机摄影测技术凭借其快速、准确的优势得到快速发展.BIM技术作为工程项目的全生命周期信息管理技术,在工程领域越来越需要三维实景模型的支撑和交互.结合工程实例,首先通过无人机摄影测量得到较高精度的4D产品和三维实景模型,并定量分析了模型精度;再将三维实景模型与BIM建筑物模型进行融合,得到一个更加完备的带有地形信息的工...