同时校正行差和视差的原理

在一般测量仪器学的教材和参考书中,对经纬仪度盘读数物镜行差和视差同时校正的原理未见证明,只是导出了行差和物镜参数之间的微分公式。由于这种推导是在成象条件满足的基础上进行的,即没有考虑视差,而且没有顾及读数显微镜的具体结构,因此微分量的调整意义不够明确,所以导出的公式难以直接应用。实际校正是用试验法逐次接近的,而试验法逐次接近的原理也未见证明。因此,本文对度盘读数物镜行差和视差同时校正的基本原理提出讨论,以供教学和研究之参考。     

光学经纬仪精度的试验

为了比较不同设计和最小读数的五台光学经纬仪水平角测量的精度，使用一根已知长度的精密横尺和一台威特Ｔ３精密经纬仪。首先，用Ｔ３经纬仪测量视差角，再用各台试验仪器测此视差角。将计算的测角均方根差作为标准差进行比较。结果是：采用双读数测微器经纬仪的精度最高。但在绝大多数情况下，光学测微尺读数经纬仪的精度都与单读数测微器经纬仪的精度相当。     

DPY-Ⅰ平板仪的行差和视差

由于仪器性能较不稳定,DPY-Ⅰ平板仪测微器的行差和视差屡有发生,而且因行差引起的垂直角观测返工也不少见。因此,行差和视差不仅应列入DPY-Ⅰ平板仪出测前的检验校正内容,而且作业过程中还应注意检验校正。当仪器仅存在行差时,也可不校正行差,而采用下述改正垂直角读数的方法,即可消除因行差引起的读数误差的影响。如图(1)中,观测前先使读数窗中两条垂直度盘分划线的一条与测微尺的末端分划     

DKM2经纬仪行视差的调整

为加快光学仪器修理工作，提高质量，我们对DKM2光学经纬仪修理过程中比较麻烦的问题——行、视差调整问题进行了探索。现整理如下，以供参考。     

新投影定理及其在平差中的应用

本文将内积空间中的投影概念作了推广,定义了内积空间中任意向量在线性子流形上的投影,并证明了与其相应的新投影定理。用它作为理论基础,结合微分几何中的一些知识,以流形的观点导出了测量平差中的一些公式。对“投影方法”应用于解非线性平差问题的可能性,本文也作了探讨。     

“伪对称”光学结构原理及其应用

本文提出“伪对称”光学结构的概念,阐述里斯特显微物镜构成“伪对称”型式的原理,导出近轴光学公式,建立消球差曲率方程,分析满足正弦条件的玻璃选择原则,并就“伪对称”里斯特为基础结构的系列消色差显微物镜的应用设计结果进行了评价。     

附有联系参数的分组逐次平差法

本文从附有未知参数的条件平差模型出发,应用最小二乘原理、矩阵分解和分块矩阵求逆公式,导出了附有联系参数的分组逐次平差公式。本法的特点是:各次平差中,除联系参数外,在各自的平差区域,只含有本区域内的观测值和未知参数;用联系参数及有关的协固数阵建立后续平盖与先前平差的联系,使平差计算更进一步“化整为零”。本文介绍的平盖方法,能更好地解决大型法方程组的解算和分阶段平盖等各种实际问题。     

POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析

从连续法相对定向原理出发，推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式，用模拟数据验证了计算方法的正确性，并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差，分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明，直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差，不能满足地形测图的规范要求。     

多星近似等高法同时测定天文经纬度的研究

提出并实现了用高精度电子经纬仪同时测定一等天文经纬度的一种全新方法,推导出新的解算公式;研究测量中主要误差的处理方法,并通过实际测量结果证明其可行性。此方法的应用将改变传统的天文测量模式,提高作业效率,且解决了由于传统天文观测仪器(T4,T3)停产所带来的一系列问题。     

J_6级光学经纬仪竖盘偏心差的测定及其分量问题

由于J_6级光学经纬仪竖盘系统,大部份采用单面读数結构。因此,测量天顶距或竖直角时,其竖盘偏心差将带来系统性的误差。为此,本文主要论述了J_6级光学经纬仪竖盘偏心差在室内测定的方法。同时也阐明了竖盘偏心差的测定原理,程序流程图与数据处理,以及竖盘偏心差分量与偏心差对角影响ε的关系。     

HUZ-1A型照相排字机拍摄物镜拆洗及调整中应注意的问题

拍摄物镜是照相排字机的重要部件，拍摄的文字和排列的版面要符合成象要求，有獭于拍摄物镜具有请晰的成像和正确的成像位置关系。本文笔者叙述了照排机物镜组的一般拆洗方法，着重谈论拆洗后，因调整不当而引起成像文字和版面不符合要求的原因进行分析，并根据摄影物镜的成像性质和原理，通过参考数据的理论计算来说明它们产生的原因，同时介绍了调整的体会，供参考。     

全对称系统的变焦理论及其应用

本文主要研究全对称系统的变倍比、理想光学公式和缩放比的计算方法等理论问题。全对称半部为“一、十、一”排列方式的三片式结构,变倍组采用物象交换原则。本理论可实际应用于β=-1全对称型复消色差制版物镜的变距焦设计。文章着重讨论其光焦度分配方案,并给出了一个可同时满足平象场和复消色、长短焦距端值为600和450毫米的二级变焦距复消色差制版物镜光焦度分配的数字例子。     

各种平差方法的统一与特性

本文选取了一个能概括各种平差方法的函数模型,即附有限制条件的条件平差模型,详细推导了该平差法的计算公式和精度评定公式,证明了其平差结果的统计性质。该方法的计算公式和精度评定公式可以应用于所有经典平差法和广义平差法,因此,可以称为平差的通用公式。为了说明由通用公式可以很方便地引出其他各种方法的公式的具体形式,本文又以经典条件平差、经典间接平差和广义平差中的滤波推估为例,从通用公式引出了这些方法的相应公式。     

反光立体镜在航测分工法中的应用

本文讨论了最简便的立体量测工具——反光立体镜和视差杆——在航测分工法中的应用,全文分四个部分：（一）量测视差——叙述在正立体和零立体效应情况下,象片对定向的方法和精度。（二）测定象片对的相对定向元素——对两条航线作了实验,并对结果进行了分析。（三）单独象对内加密特征点高程——仿CTД-2原理,但采用解析或图解法确定对左右视差较或高程的改正,从而求得加密点的高程,以供勾绘等高线之用。在这部分中阐述了方法的理论、分类及精度,并对实验工作进行了分析。（四）航线网高程加密——采用了本文附录中的oo定向及on定向的坐标关系公式,将无扭曲模型法加以发展,得出了新的δp公式。并在此基础上进行了实验和分析。所有实验均与由立体坐标仪或立体量测仪求出之相应成果进行了比较,得出结论如下：1．利用反光立体镜和视差杆能精确地量测象片对的左右视差和上下视差。2．用反光立体镜来测求相对定向元素,可以达到类似立体坐标仪的精度。3．用反光立体镜按图解法或解析法加密象对内特征点的高程,可以代替CTД-2用于生产中。4．用反光立体镜按大中oo定向或on定向公式,可进行航线网高程加密用于中小比例尺测图。     

光学经纬仪水平度盘偏心差分析

“工欲善其事，必先利其器”，人们常说，生产质量问题要从源头抓起。对于测绘生产来说，最重要的源头就是仪器的误差，当对这些误差源头有了清醒认识的时候，必然就会以一种全新的目光来检查仪器。针对某些特殊的测量作业大家会在技术方案中想到这一点，野外现场实时地校正仪器，以获得更高的测量精度。经纬仪水平度盘偏心差的大小是反映仪器性能好坏的重要指标之一，也是影响测量精度的主要误差来源。对于采用180度分划像重合读数的经纬仪，     

基于沿主光轴方向摄影立体像对的相对定向与核线排列

由于沿主光轴方向摄影立体像对的交会角小、精度低,在常规的、面向测图的摄影测量均不采用。然而在火星运载体“着落”时的定位,移动测图、隧道摄影测量,特别是行走机器人视觉等实际应用中都会出现沿主光轴方向拍摄的序列影像,对沿主光轴方向的前后视立体像对的摄影测量的基本问题:径向差、切向差(相当于常规摄影测量中的左右视差、上下视差);相对定向;核线的排列等进行讨论,并进行实验验证。     

在等高线地形图上量算表面积各种方法的分析、比较和改进

在等高线地形图上量算面积的方法已有五种之多,在文献[3]中曾着重在繁简方面对各种方法作了详细的比较,但未指出各种方法的内在联系,也没有比较各种方法所得结果在怎样的程度上逼近表面的真实面积。本文首先由面积的基本公式和近似计算的原理,指出各种方法的来源和其间的相互关系,並导出了这些方法所算得数值之间的不等式,同时又在逼近真实面积的程度上比较了各种方法的优劣。接着用初等方法,研究了各种渐近值对怎样的表面才趋于真实面积,从而使其在实际应用时,能据此选出最合理的计算公式。其次,利用证明上述问题的方法,提出了简化计算的图解法。使精确性最高但计算繁难的华罗庚、王元方法变得简易可行。最后,根据同样的原理提出了一组新的公式,並与原公式相比,证明了新方法具有同等的精确性,而且省略了在地形图上量测面积的过程,因此在没有求积仪的情况下,就显示出了新方法的实用价值。     

光束法平差在工业测量系统TSST中的应用

本文将经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统，把角度传感器视为摄影机，将物方点的角度观测值化算为虚拟像点坐标，从而按摄影测量光束法平差进行两台或多台经纬仪间的系统定向和空间坐标解算。利用光束法平差技术研制开发了中文ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件；对经纬仪整平状态和未整平状态下的实际测量结果进行了比较和分析，研究结果表明利用光束法平差技术可以处理经纬仪在任意姿态的观测值，其精度达到了整平状态的结果；最后还介绍了ＴＳＳＴ工业测量系统在实际测量中的应用。     

非线性模型平差中单位权方差的估计

导出了非线性模型平差中单位的严密估计公式,证明了线性模型平差位权方差的估计公式是其特例,给出了在实际工作中用近似公式代替严密公式的理论根据。     

方差分量估计的通用公式

应用最小二乘原理将方差分量估计公式从参数平差模型推广到概括函数平差模型。通过选取恰当的权阵,基于概括函数模型的最小范数二次无偏估计及赫尔默特法得到的公式均是本文的特例。视协方差矩阵为权逆阵,得到了最小方差估计,并证明了该公式与最优二次无偏估计的通用公式等价,从而表明最优二次无偏估计和极大似然估计的通用公式也是本文的特例。除此之外,本文还给出了最小二乘方差分量估计的简化公式,并对其进行了扩展。最小二乘方差分量估计的假设检验理论同样得到了推广。